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公开(公告)号：CN115818391B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B7/00
摘要： 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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公开(公告)号：CN112585076A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055161.1
申请日：2019-10-07
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
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公开(公告)号：CN112584952B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201980055155.6
申请日：2019-11-21
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 作业机单元具备：支撑部件，其安装于作业机械的终端执行器连接部；作业机，其安装于上述支撑部件的一端侧；以及直线导轨，其隔着上述支撑部件的与上述终端执行器连接部的连接部设于另一端侧，且构成为与上述作业机的轴向平行地配置，并且抵接于作业对象物或其周围的构造物。另外，上述直线导轨穿过设于上述支撑部件的贯通孔，上述支撑部件构成为被上述直线导轨引导而沿上述作业机的轴向移动。
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公开(公告)号：CN112584952A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055155.6
申请日：2019-11-21
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 作业单元具备：支撑部件，其安装于作业机械的终端执行器连接部；作业机，其安装于上述支撑部件的一端侧；以及直线导轨，其隔着上述支撑部件的与上述终端执行器连接部的连接部设于另一端侧，且构成为与上述作业机的轴向平行地配置，并且抵接于作业对象物或其周围的构造物。另外，上述直线导轨穿过设于上述支撑部件的贯通孔，上述支撑部件构成为被上述直线导轨引导而沿上述作业机的轴向移动。
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公开(公告)号：CN110683451A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910568060.6
申请日：2019-06-27
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B19/00
摘要： 本发明提供一种电梯安装装置，能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面，而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括：检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置；调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置；以及控制装置，开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度，控制装置基于检测到的角度，利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜，将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直，将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
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公开(公告)号：CN110304518A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910119672.7
申请日：2019-02-18
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
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公开(公告)号：CN117415854A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310874163.1
申请日：2023-07-17
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明提供一种施工机器人装置以及施工机器人装置的控制方法，即使在不稳定的作业平台上，也能够高精度地实施所希望的作业。具备机械臂、载置机械臂的作业平台、以及测定与作业对象物的距离的距离测定部，在作业机的作业中，基于从作业机到作业对象物的距离以及作业平台的位移量，控制机械臂的进给量目标值以及进给速度。
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公开(公告)号：CN115884933A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180050765.4
申请日：2021-09-28
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B7/00
摘要： 本发明提供一种地坎安装用装置，具备：保持部，其对作为带电梯的建筑物的出入口部件的地坎进行保持；以及定位机构，其通过移动保持部来对地坎进行定位。
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公开(公告)号：CN115818391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B7/00
摘要： 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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公开(公告)号：CN114535947A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111395651.1
申请日：2021-11-23
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明的目的在于提供一种电梯作业装置，能够使向现场的搬入作业变得容易，并且在将装置设置于作业平台上之后不需要针对供给装置进行现场的示教。该电梯作业装置具备：工具台对位部，其将工具台(50)相对于组装有机械臂(15)的支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度；以及工件台对位部，其将工件台(50)相对于支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度。所述规定精度被收敛于如下的位置精度：在搬入后的再组装中，不进行机械臂(15)与工具台(50)及工件台(100)的相对位置关系的示教，机械臂(15)能够访问载置于工具台(50)的作业工具以及载置于工件台(100)的部件。
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