发明公开
- 专利标题： 施工机器人装置以及施工机器人装置的控制方法
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申请号： CN202310874163.1申请日： 2023-07-17
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公开(公告)号： CN117415854A公开(公告)日： 2024-01-19
- 发明人: 保富裕二安德烈 , 服部诚 , 松家大介 , 伊藤雅人
- 申请人： 株式会社日立大厦系统
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社日立大厦系统
- 当前专利权人： 株式会社日立大厦系统
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 许静; 范胜杰
- 优先权： 2022-114555 2022.07.19 JP
- 主分类号： B25J18/00
- IPC分类号： B25J18/00 ; B25J19/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明提供一种施工机器人装置以及施工机器人装置的控制方法，即使在不稳定的作业平台上，也能够高精度地实施所希望的作业。具备机械臂、载置机械臂的作业平台、以及测定与作业对象物的距离的距离测定部，在作业机的作业中，基于从作业机到作业对象物的距离以及作业平台的位移量，控制机械臂的进给量目标值以及进给速度。
