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公开(公告)号：CN101885003B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010180656.8
申请日：2010-05-14
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种抑制了设备投资并且能够以极低速度进行轧制的轧制设备的控制装置及控制方法。轧制设备具备控制装置，所述轧制设备具有：开卷机；至少一个轧机；卷取机；和多个电动机，分别驱动开卷机、轧机及卷取机。该轧制设备的控制装置具有：逆变器，其与各电动机连接，并通过对所述各电动机的电压以及/或者频率进行操作，来控制所述各电动机的转速以及/或者转矩；初级频率检测单元，其对所述逆变器的初级频率进行检测；和控制单元，其基于检测出的所述逆变器的初级频率，对逆变器进行控制，并对各电动机的转速以及/或者转矩进行控制以使逆变器的初级频率不成为零。
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公开(公告)号：CN101856671B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010162272.3
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN102198452A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110048092.7
申请日：2011-02-25
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
摘要： 本发明提供轧制机控制装置、其控制方法及执行该控制方法用的程序，以在对被轧制材料、工作辊不造成损伤的情况下提高辊打开、闭合的作业效率。其具备：存储被轧制材料的制品规格的制品规格信息存储机构、取得轧制机台的作业状态信息的轧制机台作业状态取得部、在焊接点通过前后决定轧制机台为压下或打开状态的焊接点通过方法决定部、对通过前后的工作辊的间隔的控制目标值进行设定的焊接点通过时目标值设定部、对通过前后的工作辊的打开及闭合的时刻进行设定的焊接点通过时刻设定部、在该打开或闭合时从轧制机台中决定作为基准速度的一个的基准台设定机构、决定对各速度控制装置的速度指令的速度指令产生部、工作辊压下指令输出部。
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公开(公告)号：CN101885003A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010180656.8
申请日：2010-05-14
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
IPC分类号： B21B37/00
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B38/04 , B21B2261/04 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种抑制了设备投资并且能够以极低速度进行轧制的轧制设备的控制装置及控制方法。轧制设备具备控制装置，所述轧制设备具有：开卷机；至少一个轧机；卷取机；和多个电动机，分别驱动开卷机、轧机及卷取机。该轧制设备的控制装置具有：逆变器，其与各电动机连接，并通过对所述各电动机的电压以及/或者频率进行操作，来控制所述各电动机的转速以及/或者转矩；初级频率检测单元，其对所述逆变器的初级频率进行检测；和控制单元，其基于检测出的所述逆变器的初级频率，对逆变器进行控制，并对各电动机的转速以及/或者转矩进行控制以使逆变器的初级频率不成为零。
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公开(公告)号：CN101856670A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010157524.3
申请日：2010-04-01
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/54
摘要： 本发明提供一种滚轧机的控制装置，其抑制由送入侧/送出侧张力卷筒的速度变动而产生的滚轧机的送出侧板厚变动。所述滚轧机中，在滚轧机(1)送入侧/送出侧具有用于被轧制材(u)的开卷以及收卷的张力卷筒(2)，所述控制装置，具有张力速度控制单元(41)，其进行将张力卷筒(2)与滚轧机(1)之间的张力维持在所希望的值的控制，另一方面，对于与预先设定范围的张力设定值的偏差，通过不修正张力偏差而优先使张力卷筒速度恒定，来抑制张力卷筒速度的变动。
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公开(公告)号：CN101856670B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010157524.3
申请日：2010-04-01
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/54
摘要： 本发明提供一种滚轧机的控制装置，其抑制由送入侧/送出侧张力卷筒的速度变动而产生的滚轧机的送出侧板厚变动。所述滚轧机中，在滚轧机(1)送入侧/送出侧具有用于被轧制材(u)的开卷以及收卷的张力卷筒(2)，所述控制装置，具有张力速度控制单元(41)，其进行将张力卷筒(2)与滚轧机(1)之间的张力维持在所希望的值的控制，另一方面，对于与预先设定范围的张力设定值的偏差，通过不修正张力偏差而优先使张力卷筒速度恒定，来抑制张力卷筒速度的变动。
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公开(公告)号：CN102198452B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110048092.7
申请日：2011-02-25
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
摘要： 本发明提供轧制机控制装置、其控制方法及执行该控制方法用的程序，以在对被轧制材料、工作辊不造成损伤的情况下提高辊打开、闭合的作业效率。其具备：存储被轧制材料的制品规格的制品规格信息存储机构、取得轧制机台的作业状态信息的轧制机台作业状态取得部、在焊接点通过前后决定轧制机台为压下或打开状态的焊接点通过方法决定部、对通过前后的工作辊的间隔的控制目标值进行设定的焊接点通过时目标值设定部、对通过前后的工作辊的打开及闭合的时刻进行设定的焊接点通过时刻设定部、在该打开或闭合时从轧制机台中决定作为基准速度的一个的基准台设定机构、决定对各速度控制装置的速度指令的速度指令产生部、工作辊压下指令输出部。
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公开(公告)号：CN102764770A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210206378.8
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN101856671A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010162272.3
申请日：2010-04-08
申请人： 株式会社日立制作所 , 三菱日立制铁机械株式会社
CPC分类号： B21B37/58 , B21B37/50 , B21B2265/02 , B21B2265/12 , B21B2275/06
摘要： 本发明提供一种轧制装置、轧制装置的控制方法及轧制设备，以在被轧制材及作业辊上不发生打滑及划痕的方式进行辊松开、锁紧。轧制装置(S)，具有：被轧制材(1)的载重检测部(8)；送入侧·送出侧的被轧制材速度检测部(6)、(7)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力检测部(9)、(10)；对作业辊(Rs1、Rs2)进行驱动的电动机(21)的电动机速度检测部(31)；送入侧·送出侧的被轧制材(1)的张力或电动机(21)的速度指令的张力/速度指令运算部(62)；根据速度实际结果和速度指令来控制电动机(21)的速度的速度控制部(41)；辊位置运算部(61)；以不停止被轧制材(1)的方式增加或减少载重，在被轧制材(1)达到弹性变形状态的状态下，将载重保持为恒定状态，在送入侧·送出侧的被轧制材(1)的至少张力及板速度中的任一个相等的状态下进行作业辊的松开/锁紧的控制的运行中辊松开/锁紧指令运算装置(60)。
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公开(公告)号：CN114082789B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110540034.X
申请日：2021-05-18
申请人： 株式会社日立制作所
摘要： 本发明提供不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。FF控制装置(611)使用与干扰偏差相应的控制输出，进行控制对象成套设备(600)所进行的处理的前馈控制。接通/断开定时决定装置(612)根据与控制对象成套设备(600)相关的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)进行前馈控制的定时。
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