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公开(公告)号：CN112966806A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110147006.1
申请日：2019-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06N3/02 , G06N20/00 , G06F16/9536
Abstract: 本发明提供处理装置、处理方法以及记录介质。处理装置具备：第1处理部，进行对对象环境适用了规定的行动时的状态转变的模拟，计算状态转变后的上述对象环境的状态、以及利用第1指标求出的对所适用的上述行动的评价值；以及第2处理部，基于表示针对上述对象环境的状态的行动的价值的价值函数，选择行动并输入至上述第1处理部，并且基于由上述第1处理部计算出的上述状态和上述评价值，更新上述价值函数；在上述第2处理部中，基于第2指标，选定上述第1处理部中的模拟结果，并且基于所选定的模拟结果和上述价值函数，决定策略。
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公开(公告)号：CN102865872A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210232496.6
申请日：2012-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3461 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明的一个实施方式的路径生成系统包含：对空中图像数据进行解析，确定空中图像内的区域的土地状况的解析部（1313、1314）；存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部（120）；以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息，计算从起点到终点的多个路径中的通行成本，并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部（1315）。
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公开(公告)号：CN111830825A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010248015.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供机械的自动驾驶控制方法以及系统。通过去除基于数学地描述的函数的拟合的过学习的影响来削减实机与仿真的误差，以此将机械的自动驾驶控制最优化。控制机械的自动驾驶的自动驾驶控制系统设定第1模型，其基于数学地描述的函数来表示输入到所述机械的控制信号串与从遵循该控制信号串而控制的所述机械输出的数据的关系。系统在包含学习机械的自动驾驶控制的学习处理中，直到满足第1条件为止使用第1模型来执行学习，在满足第1条件以后，直到意味着过学习的第2条件得以满足为止，或直到该第2条件未得到满足而结束学习为止，使用使第1模型变化1次以上后的模型即第2模型来执行学习。
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公开(公告)号：CN110633802A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910388236.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供在存在多样指标的环境中根据状况来搜索优选的策略的策略搜索装置、方法及记录介质。其中，执行将以下的一系列处理反复进行多次的情节：基于表示针对对象环境的状态的行动的价值的价值函数，选择行动，适用所选择的行动而模拟对象环境的状态转变，取得转变后的对象环境的状态和由第1指标表示的与所适用的行动对应的报酬，基于状态和报酬将价值函数更新。并且，储存第2指标满足规定的条件的情节；基于储存的情节对价值函数进行改善；反复进行从情节的执行到价值函数的改善的一系列的处理，直到满足规定的结束条件；提示基于得到的价值函数决定的策略。
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公开(公告)号：CN111830825B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010248015.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供机械的自动驾驶控制方法以及系统。通过去除基于数学地描述的函数的拟合的过学习的影响来削减实机与仿真的误差，以此将机械的自动驾驶控制最优化。控制机械的自动驾驶的自动驾驶控制系统设定第1模型，其基于数学地描述的函数来表示输入到所述机械的控制信号串与从遵循该控制信号串而控制的所述机械输出的数据的关系。系统在包含学习机械的自动驾驶控制的学习处理中，直到满足第1条件为止使用第1模型来执行学习，在满足第1条件以后，直到意味着过学习的第2条件得以满足为止，或直到该第2条件未得到满足而结束学习为止，使用使第1模型变化1次以上后的模型即第2模型来执行学习。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387844B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510437155.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备：测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道。
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公开(公告)号：CN102692222B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210020680.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3423 , G01C21/34 , G01C21/343 , G01C21/3453
Abstract: 本发明提供最佳路径检索系统及最佳路径检索方法，考虑到移动手段特征，并将多种移动手段组合，来检索用于高效进行预定业务的最佳路径。该最佳路径检索系统具备一台以上计算机，使移动体的移动路径最佳化，计算机具备包含管理由结点及连接结点间线路所构成路网的路网管理信息的路径信息数据库及检索移动体移动成本为最小的最佳路径的路径检索部，路径检索部决定目的地点，针对每个目的地点检索最临近结点，检索移动体在所有目的地点及至少一个最临近结点移动的移动路径，计算出移动体在检索到的移动路径上移动所需移动成本，将计算出的移动成本为最小的移动路径决定为所述最佳路径，检索用于移动体在最佳路径上移动的采用各移动手段的移动路径。
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公开(公告)号：CN114270340A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080058145.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06F16/9035 , G06F16/907
Abstract: 目的是提供一种在依据指定期间中的市场的动向的同时，提取已登记数据之中的类似数据的有效值和类似数据之中有效的数据的元数据的系统及其方法。为了达成目的，有效数据信息提取系统具有：输入部，输入未登记数据的元数据和指定期间；类似度计算部，使用所输入的未登记数据的元数据和已登记数据的元数据，计算未登记数据与已登记数据的类似度；交互修正部，使用已登记数据的交互数据和所输入的指定期间，将交互数据修正为指定期间的数据；有效值计算部，根据由交互修正部修正后的交互数据，计算有效值；以及信息提取部，将由类似度计算部计算出的类似度为规定阈值以上的登记数据判定为类似数据，提取该类似数据的有效值。
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公开(公告)号：CN105387844A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510437155.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01C7/04
CPC classification number: G01C7/04
Abstract: 本发明提供一种路面状况测定系统以及路面状况测定方法，其在使用加速度数据来计算路面轮廓的情况下，提高车辆位置确定的精度。路面状况测定系统的特征在于，具备：测定部，其取得车辆行驶中的位置数据和加速度数据；以及路面状况测定部，其根据从测定部取得到的位置数据和加速度数据来测定路面状况，路面状况测定部根据取得的位置数据和加速度数据，计算表示车辆行驶过的区间的路面状况的路面指标，与各车道对应地存储多个车道的过去测定的区间的路面指标即各个事先测定路面指标，比较计算出的路面指标与该路面指标的区间所对应的区间的事先测定路面指标，并将与计算出的路面指标相似的事先测定路面指标所对应的车道确定为车辆行驶过的车道。
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公开(公告)号：CN102865872B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210232496.6
申请日：2012-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G01C21/3461 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明的一个实施方式的路径生成系统包含：对空中图像数据进行解析，确定空中图像内的区域的土地状况的解析部（1313、1314）；存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部（120）；以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息，计算从起点到终点的多个路径中的通行成本，并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部（1315）。
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