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公开(公告)号：CN110092010A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811486574.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明的目的在于减少作业工时。制造辅助装置(100)具有：学习部(152)，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来推定间隙的推定模型；以及推定部(154)，其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。
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公开(公告)号：CN109963131A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811421136.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及图像投影装置，可以在涂装前对涂装后的外观进行确认。图像投影装置(3)包括：投影仪(200)，其对图像进行投影；投影控制装置(500)，其通过投影仪(200)将图像投影到成为投影对象的对象物(610)的表面；以及色调传感器(620)，其检测图像被投影到的对象物(610)的表面的色调，其中，投影控制装置(500)基于色调传感器(620)的检测结果对所投影的图像的色调进行校正，以使色调传感器(620)检测的色调成为规定的目标值。
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公开(公告)号：CN110092010B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811486574.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明的目的在于减少作业工时。制造辅助装置(100)具有：学习部(152)，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来推定间隙的推定模型；以及推定部(154)，其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。
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公开(公告)号：CN109862333B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811208571.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明提供制造辅助装置，其提高作业效率。制造辅助装置(100)具备：投影仪(120)(显示装置)，其显示与工件(W)的作业工序相关的作业信息；拍摄装置(110)，其对工件(W)进行拍摄；结束判定部，其基于从拍摄装置(110)输出的图像数据来判定作业工序的结束；以及显示控制部，如果判定为作业工序结束，则上述显示控制部使与后续作业工序相关的作业信息显示于投影仪(120)。在转移到后续作业工序时，不需要切换投影仪(120)的显示内容的操作输入。
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公开(公告)号：CN111428956A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911093596.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 减轻作业计划的负担。作业计划装置(10)具备：工序接收部(21)，其接收至少包含作业对象的安装以及拆卸在内的多个作业工序、和作业工序的相对顺序的条件即顺序条件的输入；条件接收部(22)，其针对每个作业工序，接收作业对象的安装状况的条件即安装条件的输入；以及顺序决定部(23)，其以满足顺序条件并且安装状况满足安装条件的方式决定作业工序的顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111489449B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911094396.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 准确地进行对象物的确认。对象物确认装置(10)具备：区域确定部(21)，其基于从拍摄了对象物而得到的拍摄数据提取出的特征部，确定对象物的3D模型数据中的与拍摄数据对应的区域；图像生成部(22)，其根据3D模型数据，生成所确定的区域的图像数据；以及差异确定部(23)，其确定在拍摄数据和图像数据之间存在差异的部分。不需要为了限制拍摄装置30的位置、朝向而准备框架等。
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公开(公告)号：CN109963132B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811421198.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明涉及图像投影装置，提供一种有效进行对象物的制造的图像投影装置。图像投影装置(2)包括：投影仪(200)，其对图像进行投影；以及投影控制装置(300)，其通过投影仪(200)向成为制造对象的对象物(410)的表面投影表示实施到对象物(410)的表面的涂装的边界的信息(边界线420)。
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公开(公告)号：CN109963130B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811421095.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及图像投影装置，提供一种有效进行对象物的制造的图像投影装置。图像投影装置(1)具备：投影仪(200)，其对图像进行投影；投影控制装置(100)，其通过投影仪(200)将与对成为制造对象的对象物(210)进行的加工相关的加工信息(例如，针对开设于对象物(210)的孔的锪锥孔作业的锪锥孔直径等)、或、与组装相关的组装信息(例如，插入进行了锪锥孔作业的孔的紧固件的紧固件直径等)投影到对象物(210)的表面。
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公开(公告)号：CN109834625B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811167543.7
申请日：2018-10-08
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供制造方法和制造装置。降低操作工时。制造方法包括：导出步骤，从对构成航空器的机体并相互紧固的第一工件与第二工件的间隙进行测定而得的统计数据中导出间隙的代表值；第一插通步骤，在代表值比间隙的允许公差小的情况下，试行将厚度为允许公差的公差垫片向间隙插通，在公差垫片无法插通的情况下，试行将厚度为允许公差的2倍的公差两倍夹具向间隙插通；以及第二插通步骤，在代表值比间隙的允许公差大的情况下，试行厚度为从代表值中减去了允许公差的差分垫片向间隙的插通，在差分垫片能够插通的情况下，试行将厚度为代表值的代表垫片向间隙插通，在代表垫片能够插通的情况下，试行将厚度为代表值与允许公差相加的加法夹具向间隙插通。
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公开(公告)号：CN111489449A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911094396.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 准确地进行对象物的确认。对象物确认装置(10)具备：区域确定部(21)，其基于从拍摄了对象物而得到的拍摄数据提取出的特征部，确定对象物的3D模型数据中的与拍摄数据对应的区域；图像生成部(22)，其根据3D模型数据，生成所确定的区域的图像数据；以及差异确定部(23)，其确定在拍摄数据和图像数据之间存在差异的部分。不需要为了限制拍摄装置30的位置、朝向而准备框架等。
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