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公开(公告)号:CN110092010B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201811486574.9
申请日:2018-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明的目的在于减少作业工时。制造辅助装置(100)具有:学习部(152),其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据,通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据多个参数来推定间隙的推定模型;以及推定部(154),其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。
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公开(公告)号:CN111428956A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201911093596.3
申请日:2019-11-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 减轻作业计划的负担。作业计划装置(10)具备:工序接收部(21),其接收至少包含作业对象的安装以及拆卸在内的多个作业工序、和作业工序的相对顺序的条件即顺序条件的输入;条件接收部(22),其针对每个作业工序,接收作业对象的安装状况的条件即安装条件的输入;以及顺序决定部(23),其以满足顺序条件并且安装状况满足安装条件的方式决定作业工序的顺序。
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公开(公告)号:CN111489449A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201911094396.X
申请日:2019-11-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 准确地进行对象物的确认。对象物确认装置(10)具备:区域确定部(21),其基于从拍摄了对象物而得到的拍摄数据提取出的特征部,确定对象物的3D模型数据中的与拍摄数据对应的区域;图像生成部(22),其根据3D模型数据,生成所确定的区域的图像数据;以及差异确定部(23),其确定在拍摄数据和图像数据之间存在差异的部分。不需要为了限制拍摄装置30的位置、朝向而准备框架等。
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公开(公告)号:CN111221297A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910982524.8
申请日:2019-10-16
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明的问题在于减少作业工序。部件加工装置(1)具有:测量结果获取部(12),其获取利用测量器(4)对构造体的部件中的比加工对象部件先制造的制造完毕部件的3维形状进行测量而获得的测量结果;以及加工数据生成部(16),其基于测量结果获取部获取的制造完毕部件的测量结果,生成加工对象部件的加工数据。由此,在对部件进行组装时不会在部件间形成间隙,因此能够省略制造对间隙进行填充的垫片的作业工序。
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公开(公告)号:CN110092010A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201811486574.9
申请日:2018-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明的目的在于减少作业工时。制造辅助装置(100)具有:学习部(152),其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据,通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习,构建根据多个参数来推定间隙的推定模型;以及推定部(154),其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。
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公开(公告)号:CN111489449B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN201911094396.X
申请日:2019-11-11
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 准确地进行对象物的确认。对象物确认装置(10)具备:区域确定部(21),其基于从拍摄了对象物而得到的拍摄数据提取出的特征部,确定对象物的3D模型数据中的与拍摄数据对应的区域;图像生成部(22),其根据3D模型数据,生成所确定的区域的图像数据;以及差异确定部(23),其确定在拍摄数据和图像数据之间存在差异的部分。不需要为了限制拍摄装置30的位置、朝向而准备框架等。
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