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公开(公告)号：CN119037533A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410665075.5
申请日：2024-05-27
IPC: B62D5/04
Abstract: 车辆的控制装置的每个控制电路在根据除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态切换的驱动模式中的一种驱动模式下驱动马达。驱动模式包括自己的系统的关闭模式，在自己的系统的关闭模式下，在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，对自己的系统的绕组集的电力供应被停止。即使在除了自己的系统之外的另外的系统的控制电路的操作状态为异常的情况下，在自己的操作状态是安全问题被认为不太可能出现的特定操作状态的情况下，各个控制电路不将驱动模式转换成自己的系统的关闭模式。
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公开(公告)号：CN117901937A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311345966.4
申请日：2023-10-17
Inventor： 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 物部魁士 , 安部健一 , 山下正治 , 高山晋太郎 , 饭田一鑑 , 洞泰志 , 山下洋介 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 林丰大 , 岩名毅
Abstract: 本发明涉及车辆电源系统以及车辆电源系统的控制方法。车辆电源系统包括电源控制装置(88)，该电源控制装置执行切换驱动电路(61a)与主电源(45)和辅助电源(81)的连接状态的处理，所述处理包括：由于主电源(45)的电压下降发生而切换连接状态以便转变到备用状态的处理；以及由于主电源(45)的电压下降被解决而切换连接状态以便转变到正常状态的处理。在主电源(45)的电压下降发生之后，转向控制单元(1)的转动侧控制装置(60)针对转动侧电机(32)设置输出受限状态。在电源控制装置(88)完成连接状态的切换以便转变时，取消输出受限状态。
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公开(公告)号：CN119099341A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410729316.8
申请日：2024-06-06
Abstract: 本发明涉及用于车载单元的控制装置和车载单元的控制方法。一种用于安装在具有警示灯(9)的车辆中的车载单元(2)的控制装置(1)包括控制电路(50a)和存储电路(50b)。控制电路(50a)执行异常检测处理、检测结果写入处理和点亮请求输出处理。存储电路(50b)甚至在车载单元(2)通电或断电时也保留历史信息的内容。控制电路(50a)被配置成当车载单元(2)通电时从存储电路(50b)中取得历史信息的内容。当取得的内容中写入有检测历史时，甚至在通过异常检测处理无法检测到车载单元(2)的异常时，控制电路(50a)也输出点亮请求。
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公开(公告)号：CN115195855A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN117429499A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310890965.1
申请日：2023-07-19
Inventor： 高台尧资 , 藤田祐志 , 长嶋雄吾 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 岩名毅 , 林丰大 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种控制车辆的转向装置(2)的转向控制系统，包括存储单元和控制单元，该控制单元被配置成在车辆的电源系统启动之后进行经由起动状态到正常控制状态的状态转变。在起动状态下，控制单元执行校正信息存储处理，该校正信息存储处理使用从转向装置(2)获得的状态变量获取校正要素信息，并且将基于校正要素信息获得的校正信息写入到存储单元中。控制单元被配置成在起动状态下执行异常条件确定处理，该异常条件确定处理确定是否满足指示校正信息异常的异常条件。当满足异常条件时，重新执行校正信息存储处理。异常条件确定处理至少在校正信息存储处理之前或在校正信息存储处理之后执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360612A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310826940.5
申请日：2023-07-06
Inventor： 物部魁士 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 梶泽祐太 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 安部健一 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 一种转向控制装置，包括第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路。第一反作用力控制电路和第二反作用力控制电路中的每一个被配置成：控制反作用力马达(21)；在启动时执行包括需要方向盘(11)通过反作用力马达(21)自动旋转的处理的准备处理；以及在准备处理的执行完成时存储指示准备处理是否已经正常完成的信息。在第一反作用力控制电路已经被重置的情况下，在重置完成之后重新启动时，当该信息指示准备处理已经正常完成时，已经被重置的第一反作用力控制电路被配置成不执行准备处理。
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公开(公告)号：CN115973260A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211253431.X
申请日：2022-10-13
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
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公开(公告)号：CN108001521A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710985229.9
申请日：2017-10-20
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置具有作为操作对象的转向致动器，该转向致动器包括马达以及机械地连接到马达的旋转轴的转向机构。该转向控制装置包括控制器(62)，控制器(62)被配置成执行：i)低温处理，用于相对于根据转向机构的润滑目标部分的温度而估计的估计值(Tge)高于预定值的情况，在估计值(Tge)等于或低于预定值的情况下改变马达的扭矩；以及ii)估计处理，用于以检测附接到转向机构的预定部分的温度的温度传感器(68)的检测值(Tbc)作为输入，基于与电流相关联的转向致动器的热辐射参数(Tbc)来计算被设定为低于检测值(Tbc)的估计值(Tge)。
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公开(公告)号：CN115195855B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210382125.X
申请日：2022-04-12
IPC: B62D5/04 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。本发明的线控转向型的转向系统搭载于车辆，所述转向系统具备：操作构件(20)；转舵装置(14)，通过电动马达(50)所发挥的力对车轮(10)进行转舵；以及控制器(62)，对该转舵装置进行控制，将该线控转向型的转向系统配置为：对向电动马达的供给电流设置限制地来实现与操作构件的操作相应的车轮的转舵，并且在车辆的行驶速度小于设定速度且车轮的转舵动作是转舵量减少的方向的动作的情况下，与车辆的行驶速度为设定速度以上的情况和车轮的转舵动作是转舵量增加的方向的动作的情况相比，减小供给至电动马达的电流的限制。能减轻电动马达的负担，并且充分地发挥该转向系统的能力。
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公开(公告)号：CN117360613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310833519.7
申请日：2023-07-06
Inventor： 长嶋雄吾 , 藤田祐志 , 梶泽祐太 , 长谷川一马 , 高台尧资 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 富泽弘贵 , 中岛信赖 , 田边隼希 , 岩名毅
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制系统，该转向控制系统包括多个控制电路，该多个控制电路配置成彼此协调地控制反作用力马达(21)和转动马达(31)，反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，从方向盘(11)到车辆的转向轮(15)的动力传递被切断，转动马达(31)产生用于使转向轮(15)转动的转动力。当正常操作的控制电路中的至少一个控制电路被重置时，被重置的控制电路配置成在重置完成之后重启时执行用于停止车辆的行驶的处理。
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