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公开(公告)号：CN118046956A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311520048.0
申请日：2023-11-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(60)控制转向操纵装置(10)。转向操纵装置(10)包括：转向操纵轴(14)；车辆(VC)的转向轮(40)，该转向轮(40)由于转向操纵轴(14)的旋转而转向；以及使转向操纵轴(14)旋转的电机(50)。转向操纵控制装置(60)包括执行行驶环境信息获取处理和前瞻补偿处理的处理器(62)。在行驶环境信息获取处理中，处理器(62)获取与车辆(VC)的行驶环境相关的信息。在前瞻补偿处理中，处理器(62)根据与预定转向方向相关的间隙补偿量(Δ0)使转向操纵轴(14)初步地旋转。处理器(62)根据与行驶环境相关的信息，将车辆(VC)的适当转向方向确定为预定转向方向。
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公开(公告)号：CN119840707A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411438006.7
申请日：2024-10-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种控制转向操纵装置(10)的转向操纵控制装置(60)。该转向操纵装置(10)包括处理器(62)，该处理器(62)被配置成执行死区量计算处理和叠加处理。该死区量计算处理是使用转向操纵角度作为输入来计算死区量的处理，该死区量是在转向轮(40)在转向操纵方向上不转向时转向操纵角度变化的量。该叠加处理是如下处理：当死区量的大小大于零时，将死区补偿转矩叠加在马达(50)的转矩上。该死区补偿转矩是使马达(50)的转矩在转向轮(40)根据转向操纵轴(14)的旋转而转向的方向上增加的转矩。
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公开(公告)号：CN118046961A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311501102.7
申请日：2023-11-13
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。当转向方向变为右转向方向时，处理单元(62)将通过右侧游隙补偿量来校正目标角度，转向方向是由上级ECU设定的目标角度的变化方向。然后，处理单元(62)以转向角度作为控制量并且以校正后的目标角度作为控制量的目标值来执行控制。在从左转向方向变为右转向方向的情况下，处理单元(62)将目标角度的校正量逐渐增大到右侧游隙补偿量。
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公开(公告)号：CN119840706A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411410224.X
申请日：2024-10-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(60)的软件处理装置被配置成执行采样处理、转向角计算处理和控制常数学习处理。采样处理是同步对转向操纵角和横摆角速度进行采样的处理。转向角计算处理是使用横摆角速度和车辆速度作为输入来计算转向轮(40)的转向角的处理。控制常数学习处理是基于多个组合来学习控制常数的处理，所述多个组合中的每个组合由通过采样处理采样的转向操纵角和与转向操纵角对应的转向角构成。控制常数是指示转向轮(40)相对于转向操纵轴(14)的旋转位移的旋转位移的常数。
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公开(公告)号：CN118046955A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311517594.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置被配置成控制转向操纵装置(10)。转向操纵装置(10)包括方向盘(12)、联接至方向盘(12)的转向操纵轴(14)、车辆的转向轮(40)、以及被配置成转动转向操纵轴(14)的电机(50)。转向轮(40)被配置成随着转向操纵轴(14)的旋转而转向。转向操纵控制装置包括处理器。该处理器被配置成执行以下处理：获取指示需要向车辆的驾驶员发出警报的信息的警报信息获取处理；以及在需要发出警报的情况下，通过操作电机(50)来在预定区域中振动方向盘(12)的振动处理。该预定区域是即使方向盘(12)在其中旋转转向轮(40)的转向角度也不会改变的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118046962A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311512387.4
申请日：2023-11-13
IPC: B62D15/02
Abstract: 公开了一种转向控制装置。在由较高等级的ECU设置的目标角度的改变是沿右转向方向的改变的情况下，处理单元62通过右间隙补偿量来校正目标角度。然后，处理单元62执行将转向角度用作控制量并且将经校正的目标角度用作控制量的目标值的控制。处理单元62将偏离车道的一侧的间隙补偿量的大小向较小侧限制。
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公开(公告)号：CN118046954A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311511845.2
申请日：2023-11-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置包括处理器。处理器被配置成执行目标舵角校正处理、限制处理和舵角控制处理。目标舵角校正处理是通过与转向操纵方向相对应的间隙补偿量校正目标舵角变量的值的处理。限制处理是根据车辆的当前位置处的行驶路线和移动定向前进位置处的行驶路线将间隙补偿量的大小限制在小侧的处理。舵角控制处理是通过控制来操作电机(50)的处理，在所述控制中，转向操纵角度被采用为控制量并且目标舵角变量的值被采用为控制量的目标值。
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公开(公告)号：CN107054447A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611062181.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及车辆用转向操纵装置。车辆用转向操纵装置包括：目标转向角设定部(42)，对左转向轮的转向角的目标值即左目标转向角以及右转向轮的转向角的目标值即右目标转向角进行设定；左马达控制器(43L～49L、32L)，基于左转向角与左目标转向角之差即左转向角偏差对左转向马达进行控制；右马达控制器(43R～49R、32R)，其基于右转向角与右目标转向角的差即右转向角偏差对右转向马达进行控制；以及异常判定部(50)，当左转向角偏差与右转向角偏差之差的绝对值为第一阈值以上时，判定为产生了异常。
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公开(公告)号：CN119768326A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202280099378.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向操纵装置(20)具备与方向盘(26)的转向操纵联动地旋转的轴(24B2)、将轴的旋转转换为输出轴(44)的旋转的滚珠丝杠机构(48)、以及对轴施加转矩的减速器(25)。滚珠丝杠机构具有第一壳体(40)、通过啮合结合与轴连结的滚珠丝杠轴(41)、以及支承滚珠丝杠轴的第一以及第二轴承(46、47)。减速器具有第二壳体(50)和支承轴的第三轴承(53)。轴的外径(φ1)被设定为穿过第三轴承的切断面的中心的第三中心线(O3)与穿过第一轴承的切断面的中心的第一中心线(O1)、或者穿过第二轴承的切断面的中心的第二中心线(O2)相比位于径向外侧。
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公开(公告)号：CN119744239A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202280099376.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵装置(20)具备：致动器，具有构成为产生与车辆(10)的方向盘(26)的转向操纵相应的扭矩的马达(23)、和构成为对马达(23)的旋转进行减速的减速机(25)；和滚珠丝杠机构(48)，构成为将通过减速机(25)施加的旋转变换为与转向轮(13)连动的输出轴(44)的旋转。减速机(25)和滚珠丝杠机构(48)构成为在对方向盘(26)进行转向操纵时产生的相对于转向操纵方向的负荷扭矩的增减特性在减速机(25)和滚珠丝杠机构(48)间相互相反。
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