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公开(公告)号：CN118046956A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311520048.0
申请日：2023-11-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(60)控制转向操纵装置(10)。转向操纵装置(10)包括：转向操纵轴(14)；车辆(VC)的转向轮(40)，该转向轮(40)由于转向操纵轴(14)的旋转而转向；以及使转向操纵轴(14)旋转的电机(50)。转向操纵控制装置(60)包括执行行驶环境信息获取处理和前瞻补偿处理的处理器(62)。在行驶环境信息获取处理中，处理器(62)获取与车辆(VC)的行驶环境相关的信息。在前瞻补偿处理中，处理器(62)根据与预定转向方向相关的间隙补偿量(Δ0)使转向操纵轴(14)初步地旋转。处理器(62)根据与行驶环境相关的信息，将车辆(VC)的适当转向方向确定为预定转向方向。
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公开(公告)号：CN119840706A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411410224.X
申请日：2024-10-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了转向操纵控制装置。转向操纵控制装置(60)的软件处理装置被配置成执行采样处理、转向角计算处理和控制常数学习处理。采样处理是同步对转向操纵角和横摆角速度进行采样的处理。转向角计算处理是使用横摆角速度和车辆速度作为输入来计算转向轮(40)的转向角的处理。控制常数学习处理是基于多个组合来学习控制常数的处理，所述多个组合中的每个组合由通过采样处理采样的转向操纵角和与转向操纵角对应的转向角构成。控制常数是指示转向轮(40)相对于转向操纵轴(14)的旋转位移的旋转位移的常数。
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公开(公告)号：CN118046955A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311517594.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置被配置成控制转向操纵装置(10)。转向操纵装置(10)包括方向盘(12)、联接至方向盘(12)的转向操纵轴(14)、车辆的转向轮(40)、以及被配置成转动转向操纵轴(14)的电机(50)。转向轮(40)被配置成随着转向操纵轴(14)的旋转而转向。转向操纵控制装置包括处理器。该处理器被配置成执行以下处理：获取指示需要向车辆的驾驶员发出警报的信息的警报信息获取处理；以及在需要发出警报的情况下，通过操作电机(50)来在预定区域中振动方向盘(12)的振动处理。该预定区域是即使方向盘(12)在其中旋转转向轮(40)的转向角度也不会改变的区域。
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公开(公告)号：CN118046962A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311512387.4
申请日：2023-11-13
IPC: B62D15/02
Abstract: 公开了一种转向控制装置。在由较高等级的ECU设置的目标角度的改变是沿右转向方向的改变的情况下，处理单元62通过右间隙补偿量来校正目标角度。然后，处理单元62执行将转向角度用作控制量并且将经校正的目标角度用作控制量的目标值的控制。处理单元62将偏离车道的一侧的间隙补偿量的大小向较小侧限制。
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公开(公告)号：CN118046954A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311511845.2
申请日：2023-11-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置包括处理器。处理器被配置成执行目标舵角校正处理、限制处理和舵角控制处理。目标舵角校正处理是通过与转向操纵方向相对应的间隙补偿量校正目标舵角变量的值的处理。限制处理是根据车辆的当前位置处的行驶路线和移动定向前进位置处的行驶路线将间隙补偿量的大小限制在小侧的处理。舵角控制处理是通过控制来操作电机(50)的处理，在所述控制中，转向操纵角度被采用为控制量并且目标舵角变量的值被采用为控制量的目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840707A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411438006.7
申请日：2024-10-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种控制转向操纵装置(10)的转向操纵控制装置(60)。该转向操纵装置(10)包括处理器(62)，该处理器(62)被配置成执行死区量计算处理和叠加处理。该死区量计算处理是使用转向操纵角度作为输入来计算死区量的处理，该死区量是在转向轮(40)在转向操纵方向上不转向时转向操纵角度变化的量。该叠加处理是如下处理：当死区量的大小大于零时，将死区补偿转矩叠加在马达(50)的转矩上。该死区补偿转矩是使马达(50)的转矩在转向轮(40)根据转向操纵轴(14)的旋转而转向的方向上增加的转矩。
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公开(公告)号：CN118046961A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311501102.7
申请日：2023-11-13
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。当转向方向变为右转向方向时，处理单元(62)将通过右侧游隙补偿量来校正目标角度，转向方向是由上级ECU设定的目标角度的变化方向。然后，处理单元(62)以转向角度作为控制量并且以校正后的目标角度作为控制量的目标值来执行控制。在从左转向方向变为右转向方向的情况下，处理单元(62)将目标角度的校正量逐渐增大到右侧游隙补偿量。
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公开(公告)号：CN115703507A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210936584.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板摺一贵
Abstract: 驾驶辅助装置具备：驱动装置，其构成为通过对与车辆所具备的方向盘连结的转向轴提供转矩来对作为车辆的转向轮的角度的转向角进行变更；和控制单元。控制单元构成为在开始条件成立的情况下，执行避免车道偏离控制，该避免车道偏离控制是对驱动装置进行控制以使得为了避免车辆从行驶车道偏离而变更转向角的控制。控制单元构成为：在开始条件的成立时间点，在驾驶员的方向盘的保持位置不满足预定的特定条件的情况下，以使得转向角速度的大小比在成立时间点保持位置满足所述特定条件的情况下的该转向角速度的大小小的方式执行避免车道偏离控制，所述转向角速度是转向角的每单位时间的变化量。
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公开(公告)号：CN115675456A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210848513.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板摺一贵
Abstract: 本公开涉及车道偏离防止装置。车道偏离防止装置包括控制单元，控制单元在判定为车辆有跨越车道边界之虞并且驾驶员无意偏离车道时，执行转向轮的自动转向和警报的发出中的至少一方的车道偏离预防控制，在判定为车辆有跨越车道边界之虞并且驾驶员有意偏离车道时，中止车道偏离预防控制的执行，控制单元在中止了车道偏离预防控制的执行的状况下，判定为在车辆接近的一侧有其他车道边界但是从车辆到其他车道边界的距离为基准距离以上时，继续中止车道偏离预防控制的执行。
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