电动助力转向设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103003134A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201180034669.7

    申请日:2011-09-28

    Inventor: 裹则岳

    CPC classification number: G05F1/462 B62D5/046 B62D5/0481

    Abstract: 一种电动助力转向设备(1)包括电源(20)和控制电源(20)的操作的电源管理单元(30)。电源(20)包括主电源(17)、串联连接到主电源(17)的辅助电源(18)、通过提升主电源(17)的输出电压(V1)并将所提升的输出电压施加给辅助电源(18)来对辅助电源(18)充电的升压电路(33)、以及检测辅助电源(18)的输出电压(V2)的电压传感器(37)。当由电压传感器(37)检测到的输出电压(V2)的每单位时间的降低量超过预定时间内的电压降低量(ΔVmax)时,电源管理单元(30)确定电源(20)的输出目的地发生了异常。

    分解器的异常检测装置和电动式动力转向装置

    公开(公告)号:CN101660927A

    公开(公告)日:2010-03-03

    申请号:CN200910168504.3

    申请日:2009-08-21

    CPC classification number: G01D5/24461

    Abstract: 本发明提供一种分解器的异常检测装置和电动式动力转向装置。在分解器和使用该分解器的电动式动力转向装置中,相对于分解器转子的旋转中心均等地配置的各分解器线圈的一端在一个连接点电连接,并且该连接点的电压维持在规定的基准电压。而且,在ECU中,在满足下述中至少一种情况下即测得所述分解器的异常,分别是:平方和(Fs)不满足F1<Fs<F2(平方和Fs不在规定的第一范围内)和相加值(Fa)不满足|Fa|<F3(相加值Fa不在规定的第二范围内)。

    电动助力转向设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103003134B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201180034669.7

    申请日:2011-09-28

    Inventor: 裹则岳

    CPC classification number: G05F1/462 B62D5/046 B62D5/0481

    Abstract: 一种电动助力转向设备(1)包括电源(20)和控制电源(20)的操作的电源管理单元(30)。电源(20)包括主电源(17)、串联连接到主电源(17)的辅助电源(18)、通过提升主电源(17)的输出电压(V1)并将所提升的输出电压施加给辅助电源(18)来对辅助电源(18)充电的升压电路(33)、以及检测辅助电源(18)的输出电压(V2)的电压传感器(37)。当由电压传感器(37)检测到的输出电压(V2)的每单位时间的降低量超过预定时间内的电压降低量(ΔVmax)时,电源管理单元(30)确定电源(20)的输出目的地发生了异常。

    旋转角度检测装置、扭矩检测装置和电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN103261842A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201180059635.3

    申请日:2011-12-09

    Inventor: 裹则岳

    CPC classification number: G01B7/30 B62D5/0481 G01D5/145 G01L3/109

    Abstract: 扭矩传感器包括旋转角度传感器,每个旋转角度传感器均输出三相传感器信号,三相传感器信号具有三倍角分量和七倍角分量的合成波形,并且具有依赖于旋转角度的信号变化的均等地布置的相位。通过从各个传感器值a、b和c中减去传感器值a、b和c的平均值来提取在传感器值a、b和c中包含的七倍角分量的值,旋转角度检测单元检测具有七倍轴角度的电角度θel。通过将基于电角度θel而估计出的七个机械角度估计值θab_e(θab_e1至θab_e7)转换为三倍角分量,并且对三倍角分量与传感器值a、b和c的平均值进行比较,来检测作为检测目标的转向轴的机械角θab。

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