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公开(公告)号：CN112476409B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010946760.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。
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公开(公告)号：CN112476408A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946405.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)和致动器(14)。第一套带(11)构造成配装到使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。第二套带(12)构造成分别配装到使用者的左右腿部区域或腰部区域。带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)。致动器(14)设置在第一套带(11)或第二套带(12)中，并且致动器(14)构造成使带本体(13)的一部分卷绕及解绕。
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公开(公告)号：CN113714999A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110551513.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置包括：第一体戴单元(11)，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元(12)，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体(13)，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元(11)延伸至第二体戴单元(12)；致动器(14)，其被设置在第一体戴单元(11)或第二体戴单元(12)中，并且使得带体(13)的一部分能够被卷绕和解绕；电池(37)，其被配置成向致动器(14)供应电力；以及控制器(15)，其被配置成控制致动器(14)。在电池(37)的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，控制器(15)执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使致动器(14)进行间歇地重复卷绕微量的带体(13)的振动运动。
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公开(公告)号：CN112476410A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946787.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、机械单元(49)和附接及拆卸部分(41)。第一套带(11)构造成配装到使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者。第二套带(12)构造成配装到使用者的腿部区域或腰部区域。带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)。机械单元(49)包括致动器，该致动器设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一个套带中，并且该致动器构造成使带本体(13)的一部分卷绕及解绕。附接及拆卸部分(41)设置在该套带和机械单元(49)中，并且附接及拆卸部分(41)构造成将机械单元(49)以可拆卸的方式附接至该套带。
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公开(公告)号：CN111687818A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010150534.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助设备，包括：肩套带(3)；致动器(25)；动力传递构件，其连接至致动器(25)；带轮支承部(31Z，31ZB，31ZC，31ZD，31YC，31YD)；腿侧带轮；膝联接构件；左膝套带(9L)，其要被安装到穿戴者的左膝区域，该左膝套带(9L)连接至膝联接构件的第一端；右膝套带(9R)，其要被安装到穿戴者的右膝区域，该右膝套带(9R)连接至膝联接构件的第二端；姿势检测装置(41，42L，42R)，其检测穿戴者的姿势；以及控制装置(52)，其基于穿戴者的姿势的信息来控制致动器(25)，姿势由姿势检测装置(41，42L，42R)检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108238091B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711393033.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供转向装置。第二齿部件能够在第一齿与第二齿啮合的啮合位置、和第一齿与第二齿的啮合解除的啮合解除位置之间位移。第一齿部件与对置部件和上护套进行一体移动。第二齿部件在位于啮合位置的状态下从第一齿部件受到冲击，由此在导轴断裂之后，与冲击吸收部件碰撞，使冲击吸收部件变形。第二齿部件在位于啮合解除位置的状态下，从对置部件受到冲击，由此使导轴的断裂与冲击吸收部件的变形并行地发生。
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公开(公告)号：CN112757327A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011208869.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)，包括：第一穿戴部件(11)，其穿戴在用户的肩部和胸部中的至少之一上；第二穿戴部件(12)，其穿戴在用户的左右双腿和臀部之一上；带构件(13)，其沿着用户的背侧设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)上；致动器(14)，其设置在第一穿戴部件(11)和第二穿戴部件(12)之一上；姿势检测单元(26)，其被配置成获得指示用户的姿势的姿势参数；以及控制器(15)，其被配置成基于姿势参数获得来自致动器的在卷起带构件的方向上的所需输出，并且被配置成控制致动器(14)的操作。
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公开(公告)号：CN108238091A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711393033.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供转向装置。第二齿部件能够在第一齿与第二齿啮合的啮合位置、和第一齿与第二齿的啮合解除的啮合解除位置之间位移。第一齿部件与对置部件和上护套进行一体移动。第二齿部件在位于啮合位置的状态下从第一齿部件受到冲击，由此在导轴断裂之后，与冲击吸收部件碰撞，使冲击吸收部件变形。第二齿部件在位于啮合解除位置的状态下，从对置部件受到冲击，由此使导轴的断裂与冲击吸收部件的变形并行地发生。
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公开(公告)号：CN112518710A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010968749.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13)，该带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)；致动器(14)，该致动器(14)设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一者中；以及控制器(15)，该控制器(15)执行致动器(14)的操作控制。致动器(14)使带本体(13)的一部分卷绕以及使带本体(13)的一部分解绕。控制器(15)基于使用者的姿势改变来执行致动器(14)的操作控制。
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