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公开(公告)号:CN113733046A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110572144.4
申请日:2021-05-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开涉及一种辅助装置,该辅助装置包括:致动器;第一身体穿戴单元,第一身体穿戴单元包括带本体;右臂和左臂;以及第二身体穿戴单元,第二身体穿戴单元附接至臂的远端部分并且被穿戴在使用者的大腿上。带本体包括设置在使用者的背侧的上带和下带,上带和下带分别沿着使用者的臀部的上侧和下侧延伸。辅助装置包括约束带,约束带将第二身体穿戴单元连接至下带并且约束下带以免向上移动。
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公开(公告)号:CN100540931C
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200610004743.1
申请日:2006-02-15
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋机械工业株式会社 , 株式会社东乡制作所
CPC classification number: F16D3/387 , F16D3/405 , Y10T403/4605 , Y10T403/4611 , Y10T403/4617 , Y10T403/4621 , Y10T403/535 , Y10T403/581 , Y10T403/587
Abstract: 一种万向联轴节用误组装防止件,万向联轴节(P)用误组装防止件(7),可防止旋转轴(1)在未插入万向联轴节(P)的叉主体(5)的筒状部(8)的轴方向上的正常位置的状态下通过螺栓(6)的紧固而被固定在筒状部上的情况。误组装防止件(7)具有:固定在叉主体上的固定部(75)、配置在筒状部的缝隙(11)内的阻止部(76)和驱动阻止部(76)的驱动部(77)。阻止部(76)可移位到能够阻止螺栓的端部(6a)穿过叉主体的第2组合片(13)的螺纹孔(15)内的阻止位置及阻止解除位置。驱动部(77),在被插入于筒状部(8)的轴方向上的正常位置的旋转轴的端部(1a)推压时,将阻止部(76)移位到阻止解除位置。
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公开(公告)号:CN1950620A
公开(公告)日:2007-04-18
申请号:CN200580014056.1
申请日:2005-08-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 尾崎光晴
IPC: F16D3/41
Abstract: 本发明提供一种万向接头(4、6),其具备由轭(20、21)的嵌合孔(25)保持、并通过针状滚子(27)旋转自如地支承耳轴(24)的外环(28)。外环(28)包括嵌合于所述嵌合孔(25)的主体(281)和设于主体(281)的一端的闭塞端(282)。耳轴(24)包括形成有滚珠保持孔(29、29A)的端面(24a)。在外环(28)的闭塞端(282),设有弹性地承受由所述滚珠保持孔(29、29A)保持的滚珠(30)的滚珠承受部(31、31A)。滚珠承受部(31、31A)包括圆锥状锥面(31)及凹弯曲面(31A)的任一个。所述凹弯曲面(31A)的曲率半径(Rb)大于所述滚珠(30)的半径(Ra)。
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公开(公告)号:CN1821603A
公开(公告)日:2006-08-23
申请号:CN200610004743.1
申请日:2006-02-15
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋机械工业株式会社 , 株式会社东乡制作所
CPC classification number: F16D3/387 , F16D3/405 , Y10T403/4605 , Y10T403/4611 , Y10T403/4617 , Y10T403/4621 , Y10T403/535 , Y10T403/581 , Y10T403/587
Abstract: 一种万向联轴节用误组装防止件,万向联轴节(P)用误组装防止件(7),可防止旋转轴(1)在未插入万向联轴节(P)的叉主体(5)的筒状部(8)的轴方向上的正常位置的状态下通过螺栓(6)的紧固而被固定在筒状部上的情况。误组装防止件(7)具有:固定在叉主体上的固定部(75)、配置在筒状部的缝隙(11)内的阻止部(76)和驱动阻止部(76)的驱动部(77)。阻止部(76)可移位到能够阻止螺栓的端部(6a)穿过叉主体的第2组合片(13)的螺纹孔(15)内的阻止位置及阻止解除位置。驱动部(77),在被插入于筒状部(8)的轴方向上的正常位置的旋转轴的端部(1a)推压时,将阻止部(76)移位到阻止解除位置。
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公开(公告)号:CN105730498A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510977454.9
申请日:2015-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋机械工业株式会社
CPC classification number: B62D1/20 , B62D1/16 , F16C3/035 , F16C29/04 , F16C2326/24 , F16D3/065 , F16C3/03
Abstract: 一种伸缩轴(1),其包括内轴(10)、外轴(20)、多个滚动体(30)、一对止动件(41)以及缓冲器本体单元(50),其中,在内轴(10)处形成有在垂直于轴线的方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(11),在外轴(20)处形成有在垂直于轴线的所述方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(21),所述多个滚动体(30)设置在每个凹槽(11)与对应的凹槽(21)之间而在轴向方向(X)上形成列。每个止动件(41)限制对应列的端部处的滚动体(30e)从内轴(10)的对应凹槽(11)掉落。缓冲器本体单元(50)一体地包括一对缓冲器本体(51)以及连接所述一对缓冲器本体(51)的连接部(52)。
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公开(公告)号:CN113492392A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110281362.2
申请日:2021-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开涉及一种辅助装置(10),该辅助装置包括:第一支具(11),其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上;臂(37),其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转;致动器(35),其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩;第二支具(12R、12L),其设置在臂(37)上并且构造成被穿戴在大腿上。臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)。保持部分(43)设置在臂本体(42)上,使得保持部分(43)能够沿臂本体(42)的纵向方向移动。保持部分(43)保持第二支具(12R、12L),使得第二支具(12R、12L)能够旋转。
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公开(公告)号:CN105730498B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201510977454.9
申请日:2015-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋机械工业株式会社
Abstract: 一种伸缩轴(1),其包括内轴(10)、外轴(20)、多个滚动体(30)、一对止动件(41)以及缓冲器本体单元(50),其中,在内轴(10)处形成有在垂直于轴线的方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(11),在外轴(20)处形成有在垂直于轴线的所述方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(21),所述多个滚动体(30)设置在每个凹槽(11)与对应的凹槽(21)之间而在轴向方向(X)上形成列。每个止动件(41)限制对应列的端部处的滚动体(30e)从内轴(10)的对应凹槽(11)掉落。缓冲器本体单元(50)一体地包括一对缓冲器本体(51)以及连接所述一对缓冲器本体(51)的连接部(52)。
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公开(公告)号:CN105730497A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201510976446.2
申请日:2015-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特 , 光洋机械工业株式会社
CPC classification number: B62D1/20 , B62D1/16 , B62D1/185 , B62D1/192 , F16C3/035 , F16C29/04 , F16C2326/24 , F16D3/065 , F16D2300/22 , F16D3/06
Abstract: 一种伸缩轴(1),其包括内轴(10)、外轴(20)、多个滚动体(30)、止动件(41)以及缓冲器本体(51),其中,所述多个滚动体(30)设置在内轴(10)的凹槽(11)与外轴(20)的凹槽(21)之间并且在轴向方向(X)上形成列。止动件(41)限制滚动体(30)从内轴(10)的凹槽(11)掉落。缓冲器本体(51)插置在止动件(41)与位于该列的端部处的滚动体(30e)之间。缓冲器本体(51)的端面包括倾斜抵接部(51b),该倾斜抵接部(51b)相对于与内轴(10)的轴线垂直的平面(P)倾斜。在内轴(10)相对于外轴(20)的行程终点,抵接部(51b)抵靠位于该列的端部处的滚动体(30e)。
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公开(公告)号:CN100497982C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200580014056.1
申请日:2005-08-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 尾崎光晴
IPC: F16D3/41
Abstract: 本发明提供一种万向接头(4、6),其具备由轭(20、21)的嵌合孔(25)保持、并通过针状滚子(27)旋转自如地支承耳轴(24)的外环(28)。外环(28)包括嵌合于所述嵌合孔(25)的主体(281)和设于主体(281)的一端的闭塞端(282)。耳轴(24)包括形成有滚珠保持孔(29、29A)的端面(24a)。在外环(28)的闭塞端(282),设有弹性地承受由所述滚珠保持孔(29、29A)保持的滚珠(30)的滚珠承受部(31、31A)。滚珠承受部(31、31A)包括圆锥状锥面(31)及凹弯曲面(31A)的任一个。所述凹弯曲面(31A)的曲率半径(Rb)大于所述滚珠(30)的半径(Ra)。
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公开(公告)号:CN1946948A
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN200580012652.6
申请日:2005-09-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: F16D3/06
CPC classification number: F16C3/035 , B62D1/185 , F16C29/04 , F16C2326/24 , F16D3/065
Abstract: 提供一种自如伸缩轴(5),其具备外轴(13、13A、13B、13C、13D)和内轴(14、14A、14B、14C、14D、14E、14F)。多个转动体(15)被外轴的弹性复原力弹性地夹持于外轴及内轴的轨道槽(16、17)之间。内轴的外周面(141)包括相互平行的至少一对平坦部(21、22、41、42、43、44、45、46)。外轴的内周面(131)包括相互平行的至少一对平坦的限制部(31、32、71、72、73、74)。各限制部(31、32、71、72、73、74)通过分别与对应的平坦部(21、22、41、42、43、44、45、46)卡合,限制外轴及内轴的相对旋转量。用于促进外轴的变形的变形促进部(33、33A、33B、33C、33D、33E、33F、33G、33H、330)配置于外轴的周方向的规定区域。所述规定区域是包括外轴的轨道槽(16)的曲率中心(A2)及外轴的中心轴线(A1)的平面(C1)和限制部(31、32、71、72、73、74)之间的区域。
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