辅助装置
    1.
    发明公开
    辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113733046A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110572144.4

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本公开涉及一种辅助装置,该辅助装置包括:致动器;第一身体穿戴单元,第一身体穿戴单元包括带本体;右臂和左臂;以及第二身体穿戴单元,第二身体穿戴单元附接至臂的远端部分并且被穿戴在使用者的大腿上。带本体包括设置在使用者的背侧的上带和下带,上带和下带分别沿着使用者的臀部的上侧和下侧延伸。辅助装置包括约束带,约束带将第二身体穿戴单元连接至下带并且约束下带以免向上移动。

    万向接头
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1950620A

    公开(公告)日:2007-04-18

    申请号:CN200580014056.1

    申请日:2005-08-25

    Inventor: 尾崎光晴

    CPC classification number: F16D3/41 F16D3/385

    Abstract: 本发明提供一种万向接头(4、6),其具备由轭(20、21)的嵌合孔(25)保持、并通过针状滚子(27)旋转自如地支承耳轴(24)的外环(28)。外环(28)包括嵌合于所述嵌合孔(25)的主体(281)和设于主体(281)的一端的闭塞端(282)。耳轴(24)包括形成有滚珠保持孔(29、29A)的端面(24a)。在外环(28)的闭塞端(282),设有弹性地承受由所述滚珠保持孔(29、29A)保持的滚珠(30)的滚珠承受部(31、31A)。滚珠承受部(31、31A)包括圆锥状锥面(31)及凹弯曲面(31A)的任一个。所述凹弯曲面(31A)的曲率半径(Rb)大于所述滚珠(30)的半径(Ra)。

    辅助装置
    6.
    发明公开
    辅助装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN113492392A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202110281362.2

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本公开涉及一种辅助装置(10),该辅助装置包括:第一支具(11),其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上;臂(37),其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转;致动器(35),其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩;第二支具(12R、12L),其设置在臂(37)上并且构造成被穿戴在大腿上。臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)。保持部分(43)设置在臂本体(42)上,使得保持部分(43)能够沿臂本体(42)的纵向方向移动。保持部分(43)保持第二支具(12R、12L),使得第二支具(12R、12L)能够旋转。

    伸缩轴和转向系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105730498B

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201510977454.9

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 一种伸缩轴(1),其包括内轴(10)、外轴(20)、多个滚动体(30)、一对止动件(41)以及缓冲器本体单元(50),其中,在内轴(10)处形成有在垂直于轴线的方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(11),在外轴(20)处形成有在垂直于轴线的所述方向(R)上彼此相对并且沿轴向方向(X)延伸的一对凹槽(21),所述多个滚动体(30)设置在每个凹槽(11)与对应的凹槽(21)之间而在轴向方向(X)上形成列。每个止动件(41)限制对应列的端部处的滚动体(30e)从内轴(10)的对应凹槽(11)掉落。缓冲器本体单元(50)一体地包括一对缓冲器本体(51)以及连接所述一对缓冲器本体(51)的连接部(52)。

    万向接头
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100497982C

    公开(公告)日:2009-06-10

    申请号:CN200580014056.1

    申请日:2005-08-25

    Inventor: 尾崎光晴

    CPC classification number: F16D3/41 F16D3/385

    Abstract: 本发明提供一种万向接头(4、6),其具备由轭(20、21)的嵌合孔(25)保持、并通过针状滚子(27)旋转自如地支承耳轴(24)的外环(28)。外环(28)包括嵌合于所述嵌合孔(25)的主体(281)和设于主体(281)的一端的闭塞端(282)。耳轴(24)包括形成有滚珠保持孔(29、29A)的端面(24a)。在外环(28)的闭塞端(282),设有弹性地承受由所述滚珠保持孔(29、29A)保持的滚珠(30)的滚珠承受部(31、31A)。滚珠承受部(31、31A)包括圆锥状锥面(31)及凹弯曲面(31A)的任一个。所述凹弯曲面(31A)的曲率半径(Rb)大于所述滚珠(30)的半径(Ra)。

    自如伸缩轴
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1946948A

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN200580012652.6

    申请日:2005-09-13

    CPC classification number: F16C3/035 B62D1/185 F16C29/04 F16C2326/24 F16D3/065

    Abstract: 提供一种自如伸缩轴(5),其具备外轴(13、13A、13B、13C、13D)和内轴(14、14A、14B、14C、14D、14E、14F)。多个转动体(15)被外轴的弹性复原力弹性地夹持于外轴及内轴的轨道槽(16、17)之间。内轴的外周面(141)包括相互平行的至少一对平坦部(21、22、41、42、43、44、45、46)。外轴的内周面(131)包括相互平行的至少一对平坦的限制部(31、32、71、72、73、74)。各限制部(31、32、71、72、73、74)通过分别与对应的平坦部(21、22、41、42、43、44、45、46)卡合,限制外轴及内轴的相对旋转量。用于促进外轴的变形的变形促进部(33、33A、33B、33C、33D、33E、33F、33G、33H、330)配置于外轴的周方向的规定区域。所述规定区域是包括外轴的轨道槽(16)的曲率中心(A2)及外轴的中心轴线(A1)的平面(C1)和限制部(31、32、71、72、73、74)之间的区域。

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