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公开(公告)号:CN108725569A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810330430.8
申请日:2018-04-13
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供能够可靠地进行转向轴衬套向壳体的组装而不用使转向轴衬套分离为两个以上的衬套片的转向装置。转向装置(1)具备齿条轴(13)、将齿条轴保持为能够在轴向(A)移动的筒状的齿条壳体(20)以及在齿条壳体的轴向端部夹设于齿条轴的外表面与齿条壳体的内表面之间并将齿条轴支承为能够在轴向滑动的筒状的齿条衬套(80)。齿条壳体(20)具有设置于内表面的环状槽(28)。齿条衬套(80)具有遍及大致整周朝向径向外侧突出并与环状槽(28)嵌合的凸缘部(82)、在轴向贯通的一个贯通狭缝(83)以及包含设置有凸缘部(82)的轴向位置地沿轴向延伸的第一非贯通狭缝(84)。
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公开(公告)号:CN113492392A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110281362.2
申请日:2021-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开涉及一种辅助装置(10),该辅助装置包括:第一支具(11),其构造成被穿戴在使用者的至少腰部上;臂(37),其构造成沿着使用者的大腿延伸并且构造成相对于第一支具(11)旋转;致动器(35),其构造成产生使臂(37)旋转的扭矩;第二支具(12R、12L),其设置在臂(37)上并且构造成被穿戴在大腿上。臂(37)包括臂本体(42)和保持部分(43)。保持部分(43)设置在臂本体(42)上,使得保持部分(43)能够沿臂本体(42)的纵向方向移动。保持部分(43)保持第二支具(12R、12L),使得第二支具(12R、12L)能够旋转。
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公开(公告)号:CN107031712A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710044001.X
申请日:2017-01-19
CPC classification number: B62D5/0403 , B62D3/12 , B62D5/0448 , B62D5/0463 , B62D6/10 , B62D5/0421 , B62D5/22
Abstract: 本发明提供一种即使在齿条轴的全长较短且将车轮的最大转向角设定得稍大的情况下,也能防止水分与设于壳体内部的滚珠丝杠螺母接触的转向装置。转向装置具备:第一密封部件(45),在比螺纹槽(36)靠齿条齿部(32)侧处固定于齿条轴(30)的外周面和壳体(21)的内周面中的一方,且与形成于另一方的圆筒面(26)以滑动自如的方式接触;和第二密封部件(47),隔着螺纹槽而在与齿条齿部相反一侧固定于齿条轴的外周面和壳体的内周面中的另一方,且与形成于一方的圆筒面(37)以滑动自如的方式接触。
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公开(公告)号:CN111283659A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201911235194.2
申请日:2019-12-05
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种动力辅助服(1),该动力辅助服包括至少围绕佩戴者的髋部佩戴的束带(10、20、30、80)、辅助单元(60R、60L)、动力单元(40)以及支承滚轮(76、77)。辅助单元(60R、60L)包括臂部(71R)和大腿佩戴部(78R、78L)。在臂部(71R)的纵向方向的一部分上设置有轨道(73)。轨道(73)包括沿着纵向方向延伸的凹槽状部(73E)。大腿佩戴部(78R、78L)连接至可滑移部(75、75R)或者与可滑移部(75、75R)的至少一部分成一体。在轨道(73)中的凹槽状部(73E)中的每个凹槽状部与可滑移部(75、75R)的面向相应的凹槽状部(73E)的内壁面中的每个内壁面之间设置有支承滚轮(76、77)。
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公开(公告)号:CN107031712B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201710044001.X
申请日:2017-01-19
Abstract: 本发明提供一种即使在齿条轴的全长较短且将车轮的最大转向角设定得稍大的情况下,也能防止水分与设于壳体内部的滚珠丝杠螺母接触的转向装置。转向装置具备:第一密封部件(45),在比螺纹槽(36)靠齿条齿部(32)侧处固定于齿条轴(30)的外周面和壳体(21)的内周面中的一方,且与形成于另一方的圆筒面(26)以滑动自如的方式接触;和第二密封部件(47),隔着螺纹槽而在与齿条齿部相反一侧固定于齿条轴的外周面和壳体的内周面中的另一方,且与形成于一方的圆筒面(37)以滑动自如的方式接触。
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