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公开(公告)号：CN1139413A
公开(公告)日：1997-01-01
申请号：CN94194658.4
申请日：1994-11-08
Inventor： 和田稔
IPC: B66C23/90
CPC classification number: B66C23/905
Abstract: 本发明是一种移动式起重机的吊载及翻倒力矩的检测装置，该装置能高精度地检测吊载及翻倒力矩，提高安全性，同时能有效地利用防超载系统。为此，该装置设有：检测第二起重臂(28)的臂长、臂角度、臂升降油压缸(26)的轴向载荷的传感器(50、48、46)；根据上述传感器发出的信号，计算第二起重臂(28)的吊载(Wa)的控制器(38)；为了计算翻倒力矩，在第一起重臂(24)一侧设有臂长传感器(44)及臂角度传感器(42)。
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公开(公告)号：CN1137783A
公开(公告)日：1996-12-11
申请号：CN94194539.1
申请日：1994-11-08
Abstract: 一种伸臂塔式起重机的操作控制装置及其方法，能够在一位操作者工作的条件下，安全且准确地进行水平起重臂的伸出、收藏作业，既使在传感器等发生故障的时候，也能确保车辆的安全，包括检测使水平起重臂(5)的伸出、收藏装置工作的转动装置(6)动作的多个传感器；根据传感器的信号发出控制信号的控制器(36)；接收该控制信号，控制各种传动装置的油压装置，另外，利用操纵杆及操作开关可进行水平起重臂(5)的伸出、收藏作业。
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公开(公告)号：CN1038575C
公开(公告)日：1998-06-03
申请号：CN94194539.1
申请日：1994-11-08
Abstract: 一种伸臂塔式起重机的操作控制装置及其方法，能够在一位操作者工作的条件下，安全且准确地进行水平起重臂的伸出、收藏作业、即使在传感器等发生故障的时候，也能确保车辆的安全，包括检测使水平起重臂(5)的伸出、收藏装置工作的传动装置(6)动作的多个传感器；根据传感器的信号发出控制信号的控制器(36)；接收该控制信号，控制各种传动装置的油压装置，另外，利用操纵杆及操作开关可进行水平起重臂(5)的伸出、收藏作业。
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公开(公告)号：CN1038576C
公开(公告)日：1998-06-03
申请号：CN94194658.4
申请日：1994-11-08
Inventor： 和田稔
IPC: B66C23/90
CPC classification number: B66C23/905
Abstract: 本发明是一种移动式起重机的吊载及翻倒力矩的检测装置，该装置能高精度地检测吊载及翻倒力矩，提高安全性，同时能有效地利用防超载系统。为此，该装置设有：检测第二起重臂(28)的臂长、臂角度、臂升降油压缸(26)的轴向载荷的传感器(50、48、46)；根据上述传感器发出的信号，计算第二起重臂(28)的吊载(Wa)的控制器(38)；为了计算翻倒力矩，在第一起重臂(24)一侧设有臂长传感器(44)及臂角度传感器(42)。
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公开(公告)号：CN1151147A
公开(公告)日：1997-06-04
申请号：CN95193703.0
申请日：1995-06-26
CPC classification number: B66C23/702
Abstract: 一种起重臂的伸出、收藏方法及装置，使钩子确实能与第二起重臂结合，不会产生钢丝绳松弛或拉得过紧等现象，因此，操作人员可在驾驶室内进行操作。本发明装置包括：使钩(22)与第二起重臂结合(20)的结合机构(34)；油压驱动铰盘(50)的驱动油压之低压溢流机构(54)；保持铰盘(50)低速提升动作的维持机构(73)；与钢丝绳(23)结合的滑轮(14)，该钢丝绳将铰盘(50)与钩(22)连接起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106574455B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201580001347.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业车辆(1)，具备：车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44)，工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较，控制提升动作或倾斜动作。
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公开(公告)号：CN106574455A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580001347.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/431 , E02F3/283 , E02F3/40 , E02F3/422 , E02F3/43 , E02F3/434 , E02F3/437 , F15B11/161 , F15B11/20
Abstract: 一种作业车辆(1)，具备：车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44)，工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较，控制提升动作或倾斜动作。
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公开(公告)号：CN104471152B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380022858.1
申请日：2013-07-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2029 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2203 , E02F9/265
Abstract: 轮式装载机(1)具备：车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
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公开(公告)号：CN105339557A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201580001095.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
CPC classification number: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成一直线状的铲斗(32)，其具备：第一直线部(43)，其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸；倾斜部(43F)，其与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续并朝铲斗里侧进一步延伸，且朝该铲斗里侧向上倾斜；曲面部(45)，其在下端缘(45L)与倾斜部(44)的后端缘(44B)连续，且以规定的铲斗半径(R)形成；第二直线部(46)，其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续，且朝铲斗开口向上倾斜；第三直线部(48)，其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲，并朝该铲斗开口进一步延伸。
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公开(公告)号：CN105339557B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580001095.1
申请日：2015-07-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/40
CPC classification number: E02F3/40
Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成一直线状的铲斗(32)，其具备：第一直线部(43)，其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸；倾斜部(43F)，其与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续并朝铲斗里侧进一步延伸，且朝该铲斗里侧向上倾斜；曲面部(45)，其在下端缘(45L)与倾斜部(44)的后端缘(44B)连续，且以规定的铲斗半径(R)形成；第二直线部(46)，其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续，且朝铲斗开口向上倾斜；第三直线部(48)，其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲，并朝该铲斗开口进一步延伸。
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