公开(公告)号：CN108453785B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201810149492.9

申请日：2018-02-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福田拓也 ,  桥口幸男 ,  阿部伦子

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  G05B19/19 ,  G05B19/402

Abstract: 本发明涉及提高机器人系统的便利性的机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法，具有：作业机器人(5)；作业台(7)，用于作业机器人(5)进行作业；作业原点存储部(26)，针对成为在作业台(7)内被设置多个的作业机器人(5)的作业对象的多个作业对象设备(8)的每个存储一个或以预定的间隔被设置多个的作业原点；任务存储部(22)，存储包含相对于作业原点的相对位置信息的作业机器人(5)的任务；测量位置获取部(25)，针对多个作业原点的每个，基于相机(41)的拍摄图像获取测量位置；以及修正部(24)，基于测量位置修正存储于作业原点存储部(26)的作业原点的位置信息。

公开(公告)号：CN108453785A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810149492.9

申请日：2018-02-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福田拓也 ,  桥口幸男 ,  阿部伦子

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  G05B19/19 ,  G05B19/402

CPC classification number: B25J13/089 ,  B25J9/10 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39016 ,  G05B2219/39029 ,  G05B2219/39045 ,  G06T1/0014 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30204 ,  H04N19/139 ,  B25J19/00 ,  G05B19/19 ,  G05B19/402

Abstract: 本发明涉及提高机器人系统的便利性的机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法，具有：作业机器人(5)；作业台(7)，用于作业机器人(5)进行作业；作业原点存储部(26)，针对成为在作业台(7)内被设置多个的作业机器人(5)的作业对象的多个作业对象设备(8)的每个存储一个或以预定的间隔被设置多个的作业原点；任务存储部(22)，存储包含相对于作业原点的相对位置信息的作业机器人(5)的任务；测量位置获取部(25)，针对多个作业原点的每个，基于相机(41)的拍摄图像获取测量位置；以及修正部(24)，基于测量位置修正存储于作业原点存储部(26)的作业原点的位置信息。