公开(公告)号：CN111433691B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201880076376.7

申请日：2018-11-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 崎山卓史 ,  弓场忠辅 ,  梅田信弘 ,  石桥直义

IPC: G05B19/418 ,  H02P29/00

公开(公告)号：CN111433691A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201880076376.7

申请日：2018-11-27

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 崎山卓史 ,  弓场忠辅 ,  梅田信弘 ,  石桥直义

IPC: G05B19/418 ,  H02P29/00

Abstract: 控制系统(1)具有：工厂系统(3)，其对致动器(11～16)进行控制；以及学习系统(2)，其经由网络线路(NW)从工厂系统(3)提取与致动器(11～16)有关的机器学习用的信息，通过使用该信息的机器学习生成致动器(11～16)的状态的估计用模型，工厂系统(3)具有多个节点(X)，该多个节点(X)包含对致动器(11～16)进行控制的机器人控制器(4)和上位控制器(5)、以及经由网络线路(NW)与学习系统(2)连接的通信管理装置(7)，通信管理装置(7)包含：数据取得部(511)，其从其他节点(X)中的任意一方取得机器学习用的信息；以及数据集构建部(512)，其构建包含数据取得部(511)取得的信息的数据集，使其能够从学习系统(2)读出。

公开(公告)号：CN104137063A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201280070602.3

申请日：2012-02-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 岩田吉弘 ,  石桥直义 ,  田中道春

IPC: G06F9/38 ,  G06F11/00 ,  G06F15/80 ,  H03K19/173

CPC classification number: G06F3/0629 ,  G05B15/02 ,  G06F3/0604 ,  G06F3/0683 ,  G06F11/2289 ,  G06F15/7867 ,  G06F2003/0697 ,  H03K19/1776

Abstract: 该控制装置(100)具有信号处理模块(30、30a)，该信号处理模块(30、30a)包含现场可编程门阵列(33)、和存储现场可编程门阵列的配置信息的易失性存储器(32)。现场可编程门阵列构成为在配置后也能够对易失性存储器进行访问。