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公开(公告)号:CN105610364B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201610081328.X
申请日:2012-07-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及逆变器装置和电动机驱动系统。根据实施方式的逆变器装置包括恒功率控制器。恒功率控制器在施加至AC电动机的电压指令的值超过预定阈值时,基于所述电压指令的值和所述预定阈值来计算并输出d轴电流指令修正值。此外,所述恒功率控制器在基于绕组切换信号确定的输出切换定时,利用根据扭矩指令或者速度指令以及所提供的直流电压确定的恒功率模型,来生成所述d轴电流指令修正值,并且输出所述d轴电流指令修正值达预定时间。
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公开(公告)号:CN103442932A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201280010825.0
申请日:2012-02-03
CPC classification number: H02P25/188 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L2240/421 , B60L2240/429 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明中,车辆驱动用马达(4)以经由逆变器(44)与电池(42)电连接且与车轮(36、38)的连结始终被维持的方式设置。在换档档位为行驶档位的情况下,马达(4)的通电模式在马达(4)的转速小于指定的阈值(n)时,被设定为对第一绕组(61)和第二绕组(G2)通电的低速模式,在马达(4)的转速为阈值(n)以上时,被设定为仅对第一绕组(61)通电的高速模式。另一方面,在换档档位为中立档位的情况下,停止逆变器(44)的控制,并且不仅在马达(4)的转速成为阈值(n)以上的高速侧的旋转区域,而且在比该阈值(n)低的低速侧的旋转区域的至少一部分,通电模式被切换为高速模式以作为再生抑制控制。
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公开(公告)号:CN1375125A
公开(公告)日:2002-10-16
申请号:CN00813144.9
申请日:2000-09-13
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 一种交流电动机的控制方法,在瞬间停止复电后以良好精确度测定交流电动机的剩余电压的相位及角速度,可迅速且平稳地再运转。用电力变换器(1)输出电力到交流电动机(9),电流控制部,根据电流指令信号idref,iqref及电力变换器输出电流检测信号idfb,iqfb的偏差信号,控制电力变换器的输出电流,使交流电动机在自由运转状态时,将交流电动机的电流归零以强制性的由瞬停再启动控制电路(11)将电流指令信号归零以进行电流控制,用此时电流控制部的输出依据计算的输出电压指令信号,求出交流电动机的剩余电压的大小、相位及角速度,进行复电后的再启动。
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公开(公告)号:CN103973195B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201310186480.0
申请日:2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供了一种逆变器装置、逆变器装置的控制方法和电动机驱动系统。逆变器装置被构造为当AC电动机的转子的转速处于由用于在第一绕组与第二绕组之间切换电枢绕组的状态的第一和第二切换时刻定义的滞后区域内时并且当当前绕组不同于最优绕组时将当前绕组切换到最优绕组。
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公开(公告)号:CN105610364A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610081328.X
申请日:2012-07-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及逆变器装置和电动机驱动系统。根据实施方式的逆变器装置包括恒功率控制器。恒功率控制器在施加至AC电动机的电压指令的值超过预定阈值时,基于所述电压指令的值和所述预定阈值来计算并输出d轴电流指令修正值。此外,所述恒功率控制器在基于绕组切换信号确定的输出切换定时,利用根据扭矩指令或者速度指令以及所提供的直流电压确定的恒功率模型,来生成所述d轴电流指令修正值,并且输出所述d轴电流指令修正值达预定时间。
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公开(公告)号:CN103944470A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201310186365.3
申请日:2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P25/18 , H02P21/0089 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。绕组切换信号生成器(10)被构造为从电流指令计算器(2)和恒定输出控制器(8)中的至少一个获得指示场弱化的程度的信息,以及在低速旋转状态下当场弱化的程度超过预定条件时生成用于从低速旋转状态切换到高速旋转状态的绕组切换信号。
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公开(公告)号:CN103944470B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201310186365.3
申请日:2013-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P25/18 , H02P21/0089 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。绕组切换信号生成器(10)被构造为从电流指令计算器(2)和恒定输出控制器(8)中的至少一个获得指示场弱化的程度的信息,以及在低速旋转状态下当场弱化的程度超过预定条件时生成用于从低速旋转状态切换到高速旋转状态的绕组切换信号。
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公开(公告)号:CN102868347B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201210230243.5
申请日:2012-07-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及逆变器装置和电动机驱动系统。根据实施方式的逆变器装置包括恒功率控制器。恒功率控制器在施加至AC电动机的电压指令的值超过预定阈值时,基于所述电压指令的值和所述预定阈值来计算并输出d轴电流指令修正值。此外,所述恒功率控制器在基于绕组切换信号确定的输出切换定时,利用根据扭矩指令或者速度指令以及所提供的直流电压确定的恒功率模型,来生成所述d轴电流指令修正值,并且输出所述d轴电流指令修正值达预定时间。
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公开(公告)号:CN102868347A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201210230243.5
申请日:2012-07-04
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及逆变器装置和电动机驱动系统。根据实施方式的逆变器装置包括恒功率控制器。恒功率控制器在施加至AC电动机的电压指令的值超过预定阈值时,基于所述电压指令的值和所述预定阈值来计算并输出d轴电流指令修正值。此外,所述恒功率控制器在基于绕组切换信号确定的输出切换定时,利用根据扭矩指令或者速度指令以及所提供的直流电压确定的恒功率模型,来生成所述d轴电流指令修正值,并且输出所述d轴电流指令修正值达预定时间。
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公开(公告)号:CN102299652A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110111569.1
申请日:2011-04-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M3/1582
Abstract: 本发明提供一种DC-AC电力转换器。该DC-AC电力转换器包括切换分配装置,该切换分配装置在交流电压命令的一个周期内,基于针对交流电压命令的极性确定信号分配并输出降压控制信号和升压控制信号,分别作为针对相应的规定双向开关的开关控制信号。
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