永磁体同步电动机的控制装置及运转方法、微型计算机、电动机系统

    公开(公告)号:CN111313780B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201911079504.6

    申请日:2019-11-07

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 控制装置具备:电流变化量运算部,对向定子通电的电流的变化量进行运算磁极位置推断部,推断转子的磁极位置;位置校正部,校正推断出的磁极位置;坐标转换部,将所述电流转换为dq轴上的电流;电流控制部,以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制;调制控制部,基于d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值;低速侧误差运算部,基于dq轴上的电流变化量运算低速侧的位置误差;高速侧误差运算部,根据感应电压或转子磁通输出高速侧的位置误差;以及加法部,分别以规定的比例对低速侧、高速侧的位置误差进行加权相加,磁极位置推断部基于加法部的相加结果推断转子的速度。

    永磁体同步电动机的控制装置及运转方法、微型计算机、电动机系统

    公开(公告)号:CN111313780A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201911079504.6

    申请日:2019-11-07

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 控制装置具备:电流变化量运算部,对向定子通电的电流的变化量进行运算磁极位置推断部,推断转子的磁极位置;位置校正部,校正推断出的磁极位置;坐标转换部,将所述电流转换为dq轴上的电流;电流控制部,以基于d、q轴电流指令值与d、q轴电流的各差分生成d、q轴电压指令值的方式进行电流控制;调制控制部,基于d、q轴电压指令值与推断出的磁极位置生成多个相的PWM信号指令值;低速侧误差运算部,基于dq轴上的电流变化量运算低速侧的位置误差;高速侧误差运算部,根据感应电压或转子磁通输出高速侧的位置误差;以及加法部,分别以规定的比例对低速侧、高速侧的位置误差进行加权相加,磁极位置推断部基于加法部的相加结果推断转子的速度。

    电机控制用集成电路
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110224641B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201910085425.X

    申请日:2019-01-29

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 实施方式的电机控制用集成电路具备:电流检测部,配置于直流部以检测同步电动机的相电流;占空比生成部,以追随上述同步电动机的旋转位置的方式生成3相的PWM占空比指令;PWM生成部,基于上述PWM占空比指令,生成产生各相的信号脉冲的中心的相位互不相同的3相的PWM信号模式;检测定时信号生成部,基于上述PWM占空比指令,生成上述相电流的检测定时信号;电流变化量检测部,基于上述电流检测部产生的信号及上述检测定时信号,检测上述同步电动机的相电流,进而检测上述相电流的变化量;以及旋转位置运算部,基于通过该电流变化量检测部检测到的变化量,运算与上述同步电动机的旋转位置同步的信号。

    电机控制用集成电路
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110224641A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910085425.X

    申请日:2019-01-29

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 实施方式的电机控制用集成电路具备:电流检测部,配置于直流部以检测同步电动机的相电流;占空比生成部,以追随上述同步电动机的旋转位置的方式生成3相的PWM占空比指令;PWM生成部,基于上述PWM占空比指令,生成产生各相的信号脉冲的中心的相位互不相同的3相的PWM信号模式;检测定时信号生成部,基于上述PWM占空比指令,生成上述相电流的检测定时信号;电流变化量检测部,基于上述电流检测部产生的信号及上述检测定时信号,检测上述同步电动机的相电流,进而检测上述相电流的变化量;以及旋转位置运算部,基于通过该电流变化量检测部检测到的变化量,运算与上述同步电动机的旋转位置同步的信号。

    马达驱动系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109560742B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201810824069.4

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种马达驱动系统,具备:开口绕组构造的马达,三相绕组分别独立,具备6个输出端子;交流直流转换电路,将交流电源的交流电压转换成直流;一次侧逆变器,与上述6个输出端子中的3个输出端子连接,被供给由交流直流转换电路转换后的直流电压;二次侧逆变器,与上述输出端子中的剩余的3个输出端子连接,正侧电源线或者负侧电源线中的一方与一次侧逆变器共通地连接;电容器,连接于二次侧逆变器的正侧电源线与负侧电源线之间;以及控制部,基于PWM控制中的一次侧以及二次侧逆变器各自的线间占空比,对向马达通电的电流及旋转速度进行控制,并且基于对于一次侧逆变器以及二次侧逆变器的全相共通的占空比,对电容器的充电电压进行控制。

    电动机控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108575113B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201680078500.4

    申请日:2016-11-21

    Abstract: 实施方式的电动机控制装置具备:多个磁极位置推断部,分别推断多个电动机的磁极位置;向量控制部,基于所述磁极位置,对所述多个电动机分别进行向量控制;以及相位同步控制部,输出相位调整信号以使所述多个电动机中作为基准的一个电动机的旋转相位与其他电动机的旋转相位同步,该相位调整信号用于对与所述其他电动机相对应的向量控制部所具备的速度控制部的输入信号或者输出信号进行修正。

    电动机控制装置以及空气调节器

    公开(公告)号:CN104901606A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510101205.3

    申请日:2015-03-06

    Abstract: 电动机控制装置中,电流检测部基于电流检测元件产生的信号和PWM信号模式,检测电动机的相电流;转子位置决定部基于相电流决定转子位置;PWM信号生成部以追踪转子位置的方式生成3相的PWM信号模式;PWM信号生成部对于3相的PWM信号模式中的第1相,以载波周期的任意的相位为基准向滞后侧、超前侧这两方使占空比增减,对于第2相及第3相分别以上述相位为基准向滞后侧、超前侧的一个方向及与该方向相反的方向使占空比增减;电流检测部在载波周期内在固定的定时检测2相的电流,当在固定的定时无法检测出2相的电流时,定时调整部对于至少1相调整检测定时,以能够在与针对逆变器电路的输出电压的大小对应的可变的定时检测电流。

    马达控制装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102025311B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201010274662.X

    申请日:2010-09-03

    Inventor: 前川佐理

    Abstract: 一种马达控制装置,在以无位置传感器方式控制永久磁铁马达并为了使永久磁铁磁通变化而通电的结构中,无延迟地通电增减磁电流。马达控制装置(50)为,速度位置推测部(55)基于对于永久磁铁马达(1)成立的电压方程式来推测转子(3)的旋转位置(θ),基于推测的旋转位置运算d轴电流及q轴电流,由此矢量控制永久磁铁马达。磁化控制切换部(63)为,在马达控制装置在矢量控制的反馈循环内组合PI控制时,在磁化控制部(61)进行磁化控制的期间,切换矢量控制中向电流控制部(67)的d轴侧赋予电流指令Id_ref的控制和代替电流指令Id_ref而将电压指令Vd_ref直接输出dq/uvw坐标变换器(71)的控制。

    马达控制装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103001568A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210342348.X

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 一种马达控制装置,在抑制噪音的同时检测各相电流。将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接而产生与电流值对应的信号,PWM信号生成单元基于马达的相电流来确定转子位置,以跟踪该转子位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元基于电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流的情况下,PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲,电流判断单元判断检测到的3相电流的大小关系,当将电流值为最小的相的通电期间作为最小通电期间时,从各相的PWM信号脉冲减去最小通电期间,并加上最小电流检测间隔的2倍而进行修正。

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