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公开(公告)号:CN101729016B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN200910204679.5
申请日:2009-10-10
Applicant: 株式会社东芝
Inventor: 铃木信行
Abstract: 一种马达控制装置,能够对转矩变动进行补偿从而使其与实际的负荷转矩的变动方式更加一致。马达控制装置根据基准负荷转矩数据和变更参数等来计算指令q轴电流校正值,并具备向电流控制部的减法器输出该指令q轴电流校正值的q轴电流校正部,基准负荷转矩数据与以规定的驱动条件驱动压缩机的情况下的负荷转矩的变动量相对应,变更参数根据该基准负荷转矩数据求出多种类的驱动条件中的负荷转矩数据。变更参数是表示每个旋转角度的比率的比率数据,该每个旋转角度的比率是在每个旋转角度将负荷转矩数据除以基准负荷转矩数据而计算出的,所述负荷转矩数据与以不同于上述规定条件的条件驱动了压缩机的情况下的每个旋转角度的负荷的转矩相对应。
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公开(公告)号:CN101729016A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910204679.5
申请日:2009-10-10
Applicant: 株式会社东芝
Inventor: 铃木信行
Abstract: 一种马达控制装置,能够对转矩变动进行补偿从而使其与实际的负荷转矩的变动方式更加一致。马达控制装置根据基准负荷转矩数据和变更参数等来计算指令q轴电流校正值,并具备向电流控制部的减法器输出该指令q轴电流校正值的q轴电流校正部,基准负荷转矩数据与以规定的驱动条件驱动压缩机的情况下的负荷转矩的变动量相对应,变更参数根据该基准负荷转矩数据求出多种类的驱动条件中的负荷转矩数据。变更参数是表示每个旋转角度的比率的比率数据,该每个旋转角度的比率是在每个旋转角度将负荷转矩数据除以基准负荷转矩数据而计算出的,所述负荷转矩数据与以不同于上述规定条件的条件驱动了压缩机的情况下的每个旋转角度的负荷的转矩相对应。
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公开(公告)号:CN104901606A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510101205.3
申请日:2015-03-06
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/085 , F24F1/00 , F24F5/001 , F25B49/022 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876
Abstract: 电动机控制装置中,电流检测部基于电流检测元件产生的信号和PWM信号模式,检测电动机的相电流;转子位置决定部基于相电流决定转子位置;PWM信号生成部以追踪转子位置的方式生成3相的PWM信号模式;PWM信号生成部对于3相的PWM信号模式中的第1相,以载波周期的任意的相位为基准向滞后侧、超前侧这两方使占空比增减,对于第2相及第3相分别以上述相位为基准向滞后侧、超前侧的一个方向及与该方向相反的方向使占空比增减;电流检测部在载波周期内在固定的定时检测2相的电流,当在固定的定时无法检测出2相的电流时,定时调整部对于至少1相调整检测定时,以能够在与针对逆变器电路的输出电压的大小对应的可变的定时检测电流。
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公开(公告)号:CN104038138B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410075857.X
申请日:2014-03-04
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器株式会社
Abstract: 提供避免开关损失的增加且能够采用通过1个电流检测元件来检测电流的方式的马达控制装置、热泵系统和空气调和机。马达控制装置中,电流检测单元基于与逆变器电路的直流侧连接的电流检测元件对应于电流值而产生的信号和PWM信号模式检测马达的相电流,转子位置决定单元基于所述相电流来决定转子位置,PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成2相或3相的PWM信号模式,电流检测单元以能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的模式。切换指令输出单元对PWM信号生成单元输出切换指令,使得在马达处于高速旋转区域时下生成2相的PWM信号模式,在马达处于低速旋转区域时生成3相的PWM信号模式。
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公开(公告)号:CN104038138A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410075857.X
申请日:2014-03-04
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器株式会社
Abstract: 提供避免开关损失的增加且能够采用通过1个电流检测元件来检测电流的方式的马达控制装置、热泵系统和空气调和机。马达控制装置中,电流检测单元基于与逆变器电路的直流侧连接的电流检测元件对应于电流值而产生的信号和PWM信号模式检测马达的相电流,转子位置决定单元基于所述相电流来决定转子位置,PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成2相或3相的PWM信号模式,电流检测单元以能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的模式。切换指令输出单元对PWM信号生成单元输出切换指令,使得在马达处于高速旋转区域时下生成2相的PWM信号模式,在马达处于低速旋转区域时生成3相的PWM信号模式。
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公开(公告)号:CN107408904B
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201680014082.2
申请日:2016-03-01
Abstract: 根据实施方式的马达控制装置,电流检测控制部在马达处于低速旋转区域时,当电流检测率高时设为如下的第1检测方式:输出两相的PWM信号模式,使电流检测部对于一相在固定的定时检测电流,对于另一相在可变的定时检测电流;当电流检测率低时设为如下的第2检测方式:输出三相的PWM信号模式,使电流检测部在固定的定时检测两相的电流。在电流检测率为中间的状态下设为如下的第3检测方式:输出两相的PWM信号模式,在将一相的电流检测设为可变定时的状态下,在载波周期内输出负载脉冲的两相为第2相以及第3相,当由于上述两相中的一方的负载减少而成为无法检测两相的电流的状态时,产生规定值的第1相的负载脉冲而使第2相以及第3相的负载脉冲增加上述规定值,且将另一相的电流检测也设为可变定时。
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公开(公告)号:CN105322864B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201510449221.1
申请日:2015-07-28
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P27/08
CPC classification number: D06F58/206 , H02M7/53873
Abstract: 本发明为马达控制装置、空调机、洗衣机及冰箱,具备:电流检测元件,连接于通过按照PWM信号模式进行控制将直流变换为3相交流的逆变器电路的直流侧,产生与电流值对应的信号;PWM信号生成单元,基于马达的相电流决定转子位置,以追随转子位置、且使能在PWM信号的载波周期内的固定2个点的定时检测到2相电流的方式生成3相PWM信号模式;电流检测单元,基于上述产生的信号和PWM信号模式检测相电流;3相PWM信号的1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减,其他1相中以从基准离开载波周期的1/2后的相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的双方向增减,剩余1相中以载波周期的任意相位为基准使占空向滞后侧、超前侧的一方向增减。
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公开(公告)号:CN117595739A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311027915.7
申请日:2023-08-15
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
Inventor: 铃木信行
Abstract: 实施方式的电动机控制装置具备连接在逆变器电路的直流侧且产生与电流值相对应的信号的电流检测元件,至少根据电动机的相电流决定转子位置,并追随其位置生成二相或者三相的PWM信号。PWM信号生成部生成使电流检测部能在PWM信号的载波周期内固定的2个点的定时检测出两相的电流的、三相的相移PWM信号。根据推断出的电动机的电枢绕组的交链磁通,推断电动机的旋转磁场角度和速度,并输出使PWM信号生成部按照电动机施加电压的调制率的高低生成不同的PWM信号的切换指令。若在生成了二相或者三相的PWM信号图形时在电角度一周期中不能检测出电动机电流,使用在上次的控制周期中推断的速度,并且生成以所述速度为基础运算出的角度。
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