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公开(公告)号:CN109690935B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201780054530.6
申请日:2017-08-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制,具备:逆变器主电路(INV),驱动同步马达(M);电流检测器(SS),检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流;指令生成部(110),根据从外部供给的转矩指令,生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值;以及电流控制部(120),以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式,生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时,生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。
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公开(公告)号:CN109690935A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201780054530.6
申请日:2017-08-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/183 , H02P6/186 , H02P21/141 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24
Abstract: 实施方式的逆变器控制装置以及马达驱动系统精度良好地进行电流控制,具备:逆变器主电路(INV),驱动同步马达(M);电流检测器(SS),检测在逆变器主电路(INV)与同步马达(M)之间流过的电流;指令生成部(110),根据从外部供给的转矩指令,生成从逆变器主电路(INV)输出到同步马达(M)的输出电流的电流指令值;以及电流控制部(120),以使电流指令值与由电流检测器(SS)检测到的电流检测值一致的方式,生成向逆变器主电路(INV)的电压指令值。指令生成部(110)在驱动逆变器主电路(INV)时,生成电流指令值以使阈值以上的基波电流通电到同步马达(M)。
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公开(公告)号:CN107078675A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580058309.9
申请日:2015-12-09
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P27/047 , H02M2001/0006 , H02M2001/0009 , H02P6/18 , H02P6/183 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/08 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及电机驱动系统,其能够高精度地推定电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流指令生成部、电压指令生成部、推定部以及高频叠加部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流指令生成部生成电流指令。电压指令生成部生成使从逆变器主电路输出的电流等于电流指令的电压指令。推定部计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。高频叠加部根据旋转驱动对象的特征量与阈值之间的关系,在电流指令或者电压指令上叠加高频。
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公开(公告)号:CN109804545B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201780051149.4
申请日:2017-08-22
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统,实施方式的逆变器控制装置(1)具备:电流指令生成部(10),生成电流指令值;电流检测部(80),检测从逆变器电路(INV)输出到电动机(M)的交流电流的电流值;选通指令生成部(40),以使电流指令值与由电流检测部(80)检测到的电流值一致的方式生成针对逆变器电路(INV)的选通指令,根据该选通指令求出逆变器电路(INV)的输出电压目标矢量;旋转相位角推测部(60),根据由电流检测部(80)检测到的电流值和输出电压目标矢量,求出电动机(M)的旋转相位角推测值;以及极性判定部(70),在将与电动机(M)的转子频率同步的电流通电时,使用与产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方,进行电动机(M)的磁铁磁极判别,输出基于判别结果的旋转相位角推测值的校正值。
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公开(公告)号:CN107078674B
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201680003392.4
申请日:2016-01-26
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/089 , H02P27/04
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及驱动系统,其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值,计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。
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公开(公告)号:CN107980202B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201680049099.1
申请日:2016-05-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: H02P21/06
Abstract: 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备:电动机;主电路部,输出用于驱动电动机的交流电流;检测部,检测主电路部的输出电流值;电流指令生成部,生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值;门指令生成部,以使电流指令值与电流值一致的方式,生成主电路部的门指令;运算部,运算出主电路部的输出电压目标向量;及推定部,在主电路部启动时的初始推定中,基于电流值和输出电压目标向量,运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流,旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
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公开(公告)号:CN109804545A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201780051149.4
申请日:2017-08-22
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供提高电动机的无旋转传感器控制的精度的逆变器控制装置以及驱动器系统,实施方式的逆变器控制装置(1)具备:电流指令生成部(10),生成电流指令值;电流检测部(80),检测从逆变器电路(INV)输出到电动机(M)的交流电流的电流值;选通指令生成部(40),以使电流指令值与由电流检测部(80)检测到的电流值一致的方式生成针对逆变器电路(INV)的选通指令,根据该选通指令求出逆变器电路(INV)的输出电压目标矢量;旋转相位角推测部(60),根据由电流检测部(80)检测到的电流值和输出电压目标矢量,求出电动机(M)的旋转相位角推测值;以及极性判定部(70),在将与电动机(M)的转子频率同步的电流通电时,使用与产生的转子频率同步的磁通、电压或这两方,进行电动机(M)的磁铁磁极判别,输出基于判别结果的旋转相位角推测值的校正值。
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公开(公告)号:CN107980202A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201680049099.1
申请日:2016-05-16
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: H02P21/06
Abstract: 提供稳定进行无传感器控制的驱动系统以及逆变器装置。实施方式的驱动系统具备:电动机;主电路部,输出用于驱动电动机的交流电流;检测部,检测主电路部的输出电流值;电流指令生成部,生成与对电动机通电的电流相当的电流指令值;门指令生成部,以使电流指令值与电流值一致的方式,生成主电路部的门指令;运算部,运算出主电路部的输出电压目标向量;及推定部,在主电路部启动时的初始推定中,基于电流值和输出电压目标向量,运算出电动机的旋转相位推定值。初始推定中的电流指令值用于流通使电动机的转子磁饱和的电流,旋转相位推定值的运算中所使用的电动机的动态电感是电动机的转子磁饱和时的值。
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公开(公告)号:CN107078674A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201680003392.4
申请日:2016-01-26
Applicant: 株式会社东芝
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/089 , H02P27/04
Abstract: 本发明提供一种逆变器控制装置以及驱动系统,其能够高精度地推定高速且低负载的状态下的电机的旋转相位角。一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流检测器、电流指令值计算部、电压指令值计算部以及推定部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流检测器检测从逆变器主电路输出的电流值。电流指令值计算部计算出使从逆变器主电路输出的输出电压大于等于规定的目标值的电流指令值。电压指令值计算部计算出使电流值等于电流指令值的电压指令值。推定部根据电压指令值以及电流值,计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。
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