马达控制装置
    1.
    发明公开
    马达控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117749022A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202310165424.2

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明提供一种马达控制装置,兼顾高度的控制和稳定性。实施方式的马达控制装置具备第一控制电路、第二控制电路、判定电路以及指令电路。第一控制电路根据角速度的指令值以及角速度的测定值,输出基于规则库第一控制值。第二控制电路根据上述角速度的指令值以及上述角速度的测定值,输出基于学习完成模型的第二控制值。判定电路至少基于上述第二控制值来判定状态。指令电路基于上述判定电路判定的结果,根据上述第一控制值以及上述第二控制值取得控制指令值并输出。

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