公开(公告)号：CN119620640A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410213237.1

申请日：2024-02-27

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 铃木滉司 ,  山田裕

IPC: G05B19/042

Abstract: 实施方式提供控制装置、控制方法及控制系统，能够对因控制对象的由外在因素引起的变化而产生的控制不稳定性进行抑制。实施方式的控制装置为对控制对象进行控制的控制装置，具备第一控制器、第二控制器、检测器和校正器。第一控制器将控制对象测定出的第一测定值和作为第一测定值的目标值的第一指令值作为输入，生成第二指令值。第二控制器将所述控制对象测定出的第二测定值和所述第二指令值作为输入，生成向所述控制对象供给的目标值作为第三指令值。检测器检测控制对象的由外在因素引起的所述第二测定值的变化并变更控制模式。校正器根据控制模式生成第二校正值并对所述第二控制器进行校正。

公开(公告)号：CN117749022A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202310165424.2

申请日：2023-02-15

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝电子元件及存储装置株式会社

Inventor： 山田裕 ,  铃木滉司 ,  田边健

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，兼顾高度的控制和稳定性。实施方式的马达控制装置具备第一控制电路、第二控制电路、判定电路以及指令电路。第一控制电路根据角速度的指令值以及角速度的测定值，输出基于规则库第一控制值。第二控制电路根据上述角速度的指令值以及上述角速度的测定值，输出基于学习完成模型的第二控制值。判定电路至少基于上述第二控制值来判定状态。指令电路基于上述判定电路判定的结果，根据上述第一控制值以及上述第二控制值取得控制指令值并输出。