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公开(公告)号：CN102804239A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014620.5
申请日：2011-01-20
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B62D15/025 , G06K9/00798
Abstract: 一种车辆驾驶辅助用处理装置，具备：第一数据取得部，取得左后方图像数据；第二数据取得部，取得右后方图像数据；以及行车线脱离检测部，具有行车线脱离检测状态和行车线脱离检测抑制状态，其中，在所述行车线脱离检测部为所述行车线脱离检测状态时，根据所述左后方图像数据，推断所述左侧边界与所述车辆之间的第一距离，根据右后方图像数据，推断所述右侧边界与所述车辆之间的第二距离，在所述第一距离小于等于通过预定的方法导出的第一基准值和所述第二距离小于等于通过预定的方法导出的第二基准值中的至少任一种时，执行产生第一信号的第一信号产生操作，所述第一信号用于提供警告、控制操舵装置和制动装置中的至少任一个以及向所述车辆以外发送信号中至少任一个。
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公开(公告)号：CN105612569A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055504.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G08G1/0133 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/143 , G08G1/144 , G08G1/147
Abstract: 实施方式的驻车车辆检测装置(15)的车辆检测部(31)检测通过载置在本车辆(14S)上的摄像装置(21)摄像而得到的本车辆(14S)的至少前方向的图像所包含的其他车辆(14)，本车位置检测部(32)检测本车辆的位置。另外，位置计算部(32)根据检测出的本车辆的位置，计算检测出的其他车辆的位置，车辆信息存储部(33)存储包括计算出的位置的所述其他车辆的信息。驻车车辆判定部(35)根据其他车辆的信息，判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高。因此，能够通过简易的结构，确定驻车车辆的驻车位置(检测位置)，更准确地进行道路状况的推测或者预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1731450A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510056550.6
申请日：2005-02-16
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 尾崎信之
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/207 , B60R2300/30 , B60R2300/302 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , G06T3/0018 , G06T5/006
Abstract: 本发明涉及一种用于向驾驶者提供移动物体盲点区域图像的监视设备。该监视设备包括：安装在移动物体上的至少一个鱼眼照相机，用来形成所述移动物体周围图像的鱼眼图像；利用去扭曲参数将至少部分由所述鱼眼照相机获得的鱼眼图像转换成二维图像的去扭曲单元；转换参数计算单元，计算用于从所述二维图像获得鸟瞰视图的转换参数，鸟瞰视图显示从假想位置俯视所述移动物体的图像；利用转换参数和去扭曲转换参数，通过顺序取得与鸟瞰视图的每个像素对应的位置数据来生成鸟瞰视图的鸟瞰视图生成单元；以及用来显示由图像生成单元生成的鸟瞰视图的显示装置。
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公开(公告)号：CN105612569B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201480055504.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G08G1/0133 , G08G1/0112 , G08G1/0141 , G08G1/143 , G08G1/144 , G08G1/147
Abstract: 实施方式的驻车车辆检测装置(15)的车辆检测部(31)检测通过载置在本车辆(14S)上的摄像装置(21)摄像而得到的本车辆(14S)的至少前方向的图像所包含的其他车辆(14)，本车位置检测部(32)检测本车辆的位置。另外，位置计算部(32)根据检测出的本车辆的位置，计算检测出的其他车辆的位置，车辆信息存储部(33)存储包括计算出的位置的所述其他车辆的信息。驻车车辆判定部(35)根据其他车辆的信息，判定其他车辆是驻车车辆的可能性是否高。因此，能够通过简易的结构，确定驻车车辆的驻车位置(检测位置)，更准确地进行道路状况的推测或者预测。
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公开(公告)号：CN1702693A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200510008267.6
申请日：2005-02-07
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 尾崎信之
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/0018 , H04N5/23238 , H04N5/2628
Abstract: 实时输入视野信息，该视野信息包括关于所述鱼眼图像的视野区的视线方向(θ，φ)和视场角(γ)的信息。根据输入视野信息，实时计算与视线方向垂直并利用该视场角确定了其大小的平面上的绘图区。确定鱼眼图像上对应于计算的绘图区上的每个像素位置的像素位置。这样根据该鱼眼图像，实时形成消除了失真的归一化图像。
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公开(公告)号：CN100401323C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510056550.6
申请日：2005-02-16
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 尾崎信之
Abstract: 本发明涉及一种用于向驾驶者提供移动物体盲点区域图像的监视设备。该监视设备包括：安装在移动物体上的至少一个鱼眼照相机，用来形成所述移动物体周围图像的鱼眼图像；利用去扭曲参数将至少部分由所述鱼眼照相机获得的鱼眼图像转换成二维图像的去扭曲单元；转换参数计算单元，计算用于从所述二维图像获得鸟瞰视图的转换参数，鸟瞰视图显示从假想位置俯视所述移动物体的图像；利用转换参数和去扭曲转换参数，通过顺序取得与鸟瞰视图的每个像素对应的位置数据来生成鸟瞰视图的鸟瞰视图生成单元；以及用来显示由图像生成单元生成的鸟瞰视图的显示装置。
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公开(公告)号：CN100336076C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510008267.6
申请日：2005-02-07
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 尾崎信之
CPC classification number: G06T5/006 , G06T3/0018 , H04N5/23238 , H04N5/2628
Abstract: 实时输入视野信息，该视野信息包括关于所述鱼眼图像的视野区的视线方向(θ，φ)和视场角(γ)的信息。根据输入视野信息，实时计算与视线方向垂直并利用该视场角确定了其大小的平面上的绘图区。确定鱼眼图像上对应于计算的绘图区上的每个像素位置的像素位置。这样根据该鱼眼图像，实时形成消除了失真的归一化图像。
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