公开(公告)号：CN102804239A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201180014620.5

申请日：2011-01-20

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 今井康介 ,  古川贤司 ,  尾崎信之

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/025 ,  G06K9/00798

Abstract: 一种车辆驾驶辅助用处理装置，具备：第一数据取得部，取得左后方图像数据；第二数据取得部，取得右后方图像数据；以及行车线脱离检测部，具有行车线脱离检测状态和行车线脱离检测抑制状态，其中，在所述行车线脱离检测部为所述行车线脱离检测状态时，根据所述左后方图像数据，推断所述左侧边界与所述车辆之间的第一距离，根据右后方图像数据，推断所述右侧边界与所述车辆之间的第二距离，在所述第一距离小于等于通过预定的方法导出的第一基准值和所述第二距离小于等于通过预定的方法导出的第二基准值中的至少任一种时，执行产生第一信号的第一信号产生操作，所述第一信号用于提供警告、控制操舵装置和制动装置中的至少任一个以及向所述车辆以外发送信号中至少任一个。