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公开(公告)号：CN1757491B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200510108544.0
申请日：2005-09-30
Applicant: 株式会社三协精机制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可避免整个装置的大型化、笨重化且可确保手部的长的上下行程、也可实现手部移动速度的高速化的机器人。本发明的机器人包括可上下运动地支撑手部(2)的第1框架(3)和可上下运动地支撑该第1框架(3)的第2框架(4)，在第1框架(3)内在上下方向且并列排列有使手部(2)上下运动的第1滚珠丝杠(5)和使第1框架(3)相对于第2框架(4)上下运动的第2滚珠丝杠(6)，另外还收纳有直接或间接地和与第1滚珠丝杠(5)一体地旋转的第1齿轮及与第2滚珠丝杠(6)一体地旋转的第2齿轮连结的电动机(9)。
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公开(公告)号：CN1623743A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410100143.6
申请日：2004-12-02
Applicant: 株式会社三协精机制作所
Abstract: 一种驱动连接机构，具有：一端部以主动旋转轴(31)的轴为中心可旋转地进行安装的第1臂(62)；一端部以被动旋转轴(61)的轴为中心可旋转地进行安装的第2臂(63)；可旋转地安装在第1臂(62)的另一端部和第2臂(63)的另一端部上的中间轴(64)；一端部轴安装在主动旋转轴(31)的偏心位置上且另一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上的2个以上的第1连杆(65a、65b)；一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上且另一端部轴安装在被动旋转轴(61)的偏心位置上的2个以上的第2连杆(66a、66b)，在主动旋转轴(31)进行旋转时，通过第1连杆(65a、65b)和第2连杆(66a、66b)使被动旋转轴(61)旋转驱动，故提供能不会发生打滑或切断地进行动力的传递的驱动连接机构。
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公开(公告)号：CN101108484A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142218.0
申请日：2005-09-30
Applicant: 株式会社三协精机制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可避免整个装置的大型化、笨重化且可确保手部的长的上下行程、也可实现手部移动速度的高速化的机器人。本发明的机器人包括可上下运动地支撑手部(2)的第1框架(3)和可上下运动地支撑该第1框架(3)的第2框架(4)，在第1框架(3)内在上下方向且并列排列有使手部(2)上下运动的第1滚珠丝杠(5)和使第1框架(3)相对于第2框架(4)上下运动的第2滚珠丝杠(6)，另外还收纳有直接或间接地和与第1滚珠丝杠(5)一体地旋转的第1齿轮及与第2滚珠丝杠(6)一体地旋转的第2齿轮连结的电动机(9)。
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公开(公告)号：CN1757491A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510108544.0
申请日：2005-09-30
Applicant: 株式会社三协精机制作所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可避免整个装置的大型化、笨重化且可确保手部的长的上下行程、也可实现手部移动速度的高速化的机器人。本发明的机器人包括可上下运动地支撑手部(2)的第1框架(3)和可上下运动地支撑该第1框架(3)的第2框架(4)，在第1框架(3)内在上下方向且并列排列有使手部(2)上下运动的第1滚珠丝杠(5)和使第1框架(3)相对于第2框架(4)上下运动的第2滚珠丝杠(6)，另外还收纳有直接或间接地和与第1滚珠丝杠(5)一体地旋转的第1齿轮及与第2滚珠丝杠(6)一体地旋转的第2齿轮连结的电动机(9)。
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