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公开(公告)号：CN106505787A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610772815.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。
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公开(公告)号：CN103796545A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280044648.8
申请日：2012-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/10 , A61H7/004 , A61H15/0078 , A61H35/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/1692 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地护理人的后头部的自动头部护理装置及自动头部护理方法。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置的后头部清洗单元具有：具有使多个触头(109)以中心轴对称的方式转动的转动齿轮(412、422)的接触单元(413、423)；将接触单元(413、423)保持成转动自如的第三臂(407)；在接触单元(413、423)之间被保持成能够在轴向上移动，通过在该轴向上移动来使齿轮(412、422)朝彼此相反的方向转动的圆筒齿条(406)；使圆筒齿条(406)移动且使接触单元(413、423)的触头(109)摆动的电机(401)。
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公开(公告)号：CN102725010B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201180007438.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/14546 , A61M5/1458
Abstract: 本发明的注射器驱动装置(15)具备：以能够拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器轴向转动的驱动部。外筒固定部(31)具备：凸缘限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反侧作为后侧时，其与外筒(22)的凸缘(22a)的后侧对置；滑动部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向侧作为前侧时，其位于凸缘(22a)的前侧且在滑动部(34、35)与凸缘限位部33之间夹持凸缘(22a)；滑动引导件(36、37)，其将滑动部(34、35)支承为沿注射器轴向能够滑动；滑动部操作机构，其能够切换为滑动部(34、35)沿注射器轴向滑动的第一状态和滑动部(34、35)被保持在滑动部(34、35)与凸缘限位部(33)之间夹持凸缘(22a)的位置的第二状态。
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公开(公告)号：CN103068276A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180041415.8
申请日：2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/08 , A45D19/04 , A45D19/06 , A45D19/10 , A45D19/14 , A45D44/02 , A45D44/10 , A45D2007/008 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H35/008 , A61H39/04 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1604 , A61H2201/1671 , A61H2201/1678 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5097 , A61H2205/021
Abstract: 提供一种能够根据人的头部的形状而高效且可靠地对人的头部进行护理的自动头部护理装置及自动头部清洗装置。为了解决上述课题，本发明的自动头部护理装置具备：浮筒(101)，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；清洗单元(12L)，其包括第四臂(309L、310L、317L、320L)、第三臂(107L、108L)、支承轴、按压机构、马达(301L)，第四臂(309L、310L、317L、320L)在前端具备多个触头(109)，并且第四臂(309L、310L、317L、320L)具备转动齿轮，转动齿轮具有使多个触头(109)转动的中心轴，第三臂(107L、108L)将第四臂(309L、310L、317L、320L)保持为转动自如，支承轴将第三臂(107L、108L)保持为转动自如，按压机构使支承轴移动，马达(301L)使第四臂(309L、310L、317L、320L)的转动齿轮转动而使多个触头(109)摆动；控制装置(700)，其至少控制所述按压机构的动作。
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公开(公告)号：CN102015223A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980105246.2
申请日：2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：臂(4)；臂(6)；保持部(8)；将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5)；将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7)；可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部；可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部；确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部；以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部，以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动，并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101602208A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910149216.3
申请日：2009-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：第一连杆；第二连杆；可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴；可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴；根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差，让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构；向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部；向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部；检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器；检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器；以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号，检测第一连杆或第二连杆是否受到了外力的控制装置。第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆，和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。
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公开(公告)号：CN1890727A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480035777.6
申请日：2004-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在光盘装置中设有退避机构，其在间歇的记录动作或再生动作的中止期间，将物镜(32)拽离到远离光盘(1)的位置。而且，设有在退避的位置上对物镜(32)的位置进行限制或固定的机构。由此，即使在中止期间中的无控制状态，也可以防止光盘(1)和物镜(32)之间的碰撞。由此，可以求得省电化和装置安全性的两全。
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公开(公告)号：CN106505787B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610772815.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制损伤产生而收获对象物的收获方法。在该收获方法中使用收获装置，所述收获装置具备：引入机构，其将成为植物的多个对象物中的一个对象物引入；和收获机构，其收获引入的对象物。所述收获方法包括：引入工序，在该引入工序中，引入机构将对象物向远离所述植物的方向引入；插入工序，在该插入工序中，使收获机构一边振动一边向引入的对象物的下方插入；以及切离工序，在该切离工序中，插入的收获机构将对象物从植物切离。
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公开(公告)号：CN103763974A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042280.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/08 , A45D19/10 , A61H7/004 , A61H15/0078 , A61H35/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1671 , A61H2201/1676 , A61H2201/1692 , A61H2201/5007
Abstract: 本发明提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法。本发明的自动头部护理装置具备：被独立地进行转动驱动的第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)；一端固定于第一转动驱动轴(209L)的第一连杆(105La)；一端转动自如地连接于第一连杆(105La)的另一端的第二连杆(105Lb)；一端固定于第二转动驱动轴(210L)的第三连杆(105Lc)；一端转动自如地连接于第三连杆(105Lc)的另一端的第四连杆(105Ld)；将第二连杆(105Lb)的另一端与第四连杆(105Ld)的另一端连接成转动自如的作用轴(211L)；用于护理人的头部且转动自如地支承于作用轴(211L)的作用体(115L)；对第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)的转动驱动进行控制的控制部(400)。
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公开(公告)号：CN103140147A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201180041874.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D44/10 , A45D19/08 , A45D19/14 , A45D2007/008 , A45D2019/005 , A45D2019/0058 , A61H7/004 , A61H7/007 , A61H35/008 , A61H39/04 , A61H2201/1215 , A61H2201/1481 , A61H2201/1604 , A61H2201/1671 , A61H2201/1678 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082 , A61H2201/5097 , A61H2205/021
Abstract: 本发明提供一种能够在不给人的头部造成负担的情况下安全且高效地护理头部的自动头部护理系统。依次执行：在用于将头部(10)迎进到支承体(112)上的位置配置一对臂(114L、114R)的头部迎进步骤；一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，一边从多个喷嘴(110)喷出水，并将该水喷向头部(10)的水洗步骤；一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，一边从多个喷嘴(110)喷出清洗液，并将该清洗液喷向头部(10)的洗发步骤；通过使一对臂(114L、114R)朝与头部(10)接近的方向按压转动而使多个触头(109)与头部(10)接触，一边以揉搓头部(10)的方式使多个触头(109)动作，一边使一对臂(114L、114R)摆动转动，由此对头部(10)进行护理的头部护理步骤。
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