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公开(公告)号：CN101842987B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200880114446.X
申请日：2008-11-07
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明的PLL电路具有：AD转换器DA转换器，其被输入来自AD转换器的输出；滤波电路，其对DA转换器的输出信号进行滤波；压控振荡器，其根据来自滤波电路的输出信号，输出不同频率的信号；以及分频器，其对压控振荡器输出的信号进行分频，AD转换器根据从压控振荡器输出的定时信号而动作，DA转换器根据从分频器输出的定时信号，输出与AD转换器输出的值对应的模拟信号。
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公开(公告)号：CN102686976B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080046278.2
申请日：2010-10-07
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明提供一种角速度传感器，其具备传感器元件，该传感器元件具有振动体、感测电极、驱动电极、监视电极。监视电极产生与振动体的振动相应的信号。感测电路基于从感测电极输出的信号，输出表示振动体被施加的角速度的信号。振幅判定电路测量振动体的振动的振幅。PLL电路包括：产生定电压的定电压输出器、切换与监视信号相应的电压和定电压从而择一地输出电压的定时切换部、输出具有与从定时切换部输出的电压相应的频率的振荡信号的电压控制振荡器。在由振幅判定电路测得的振幅为规定值以下的情况下，定时切换部将定电压输出器输出的定电压输出至电压控制振荡器，并且输出启动模式信号。该角速度传感器具有稳定的输出特性。
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公开(公告)号：CN101611548B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200880003115.9
申请日：2008-01-25
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5649 , H03M3/326 , H03M3/368 , H03M3/43 , H03M3/456 , H03M3/474 , H03M3/486 , H03M3/49
摘要： 本发明提供一种使用了∑Δ型AD转换器的、输出特性稳定的角速度传感器，所述∑Δ型AD转换器包括：积分装置(62)，其对从输入切换装置(44)和DA转换装置(48)输出的电荷进行积分，并保持其至少两个积分值；比较装置(63)，其将从该积分装置(62)输出的至少两个积分值与预定值进行比较；以及运算装置(73)，其对该比较装置(63)的输出信号进行运算，该运算装置(73)上设有计算从比较装置(63)输出的至少两个比较信号的差的差分运算装置(70)。
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公开(公告)号：CN102686976A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201080046278.2
申请日：2010-10-07
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G01C19/56
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： 本发明提供一种角速度传感器，其具备传感器元件，该传感器元件具有振动体、感测电极、驱动电极、监视电极。监视电极产生与振动体的振动相应的信号。感测电路基于从感测电极输出的信号，输出表示振动体被施加的角速度的信号。振幅判定电路测量振动体的振动的振幅。PLL电路包括：产生定电压的定电压输出器、切换与监视信号相应的电压和定电压从而择一地输出电压的定时切换部、输出具有与从定时切换部输出的电压相应的频率的振荡信号的电压控制振荡器。在由振幅判定电路测得的振幅为规定值以下的情况下，定时切换部将定电压输出器输出的定电压输出至电压控制振荡器，并且输出启动模式信号。该角速度传感器具有稳定的输出特性。
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公开(公告)号：CN101842987A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200880114446.X
申请日：2008-11-07
申请人： 松下电器产业株式会社
摘要： 本发明的PLL电路具有：AD转换器DA转换器，其被输入来自AD转换器的输出；滤波电路，其对DA转换器的输出信号进行滤波；压控振荡器，其根据来自滤波电路的输出信号，输出不同频率的信号；以及分频器，其对压控振荡器输出的信号进行分频，AD转换器根据从压控振荡器输出的定时信号而动作，DA转换器根据从分频器输出的定时信号，输出与AD转换器输出的值对应的模拟信号。
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公开(公告)号：CN101611548A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200880003115.9
申请日：2008-01-25
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5649 , H03M3/326 , H03M3/368 , H03M3/43 , H03M3/456 , H03M3/474 , H03M3/486 , H03M3/49
摘要： 本发明提供一种使用了∑Δ型AD转换器的、输出特性稳定的角速度传感器，所述∑Δ型AD转换器包括：积分装置(62)，其对从输入切换装置(44)和DA转换装置(48)输出的电荷进行积分，并保持其至少两个积分值；比较装置(63)，其将从该积分装置(62)输出的至少两个积分值与预定值进行比较；以及运算装置(73)，其对该比较装置(63)的输出信号进行运算，该运算装置(73)上设有计算从比较装置(63)输出的至少两个比较信号的差的差分运算装置(70)。
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公开(公告)号：CN102472623B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201080033013.9
申请日：2010-07-20
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G01C19/5614
CPC分类号： G01C19/5614
摘要： 本发明提供一种角速度传感器，包括：振动体；第一及第二感知电极，根据施加在振动体上的角速度而产生电荷；第一及第二DA变换部，至少输出2个电平量的电荷；第一及第二积分电路，对第一及第二感知电极中产生的电荷与从第一及第二DA变换部输出的电荷分别进行积分；比较部，其对来自第一及第二积分电路的输出信号进行比较；第一及第二DA切换部，基于比较部的比较结果，对来自第一及第二DA变换部的输出信号的电平分别进行切换；第一断线检测开关，其被连接在第一感知电极与第一积分电路之间；第一电压源，其经由第一断线检测开关，向第一感知电极与第一积分电路之间注入电荷；第二断线检测开关，其被连接在第二感知电极与第二积分电路之间；和第二电压源，其经由第二断线检测开关，向第二感知电极与第二积分电路之间注入电荷。该角速度传感器即使周围的环境发生变化也会稳定地工作，具有高的可靠性。
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公开(公告)号：CN102472623A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080033013.9
申请日：2010-07-20
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G01C19/5614
CPC分类号： G01C19/5614
摘要： 本发明提供一种角速度传感器，包括：振动体；第一及第二感知电极，根据施加在振动体上的角速度而产生电荷；第一及第二DA变换部，至少输出2个电平量的电荷；第一及第二积分电路，对第一及第二感知电极中产生的电荷与从第一及第二DA变换部输出的电荷分别进行积分；比较部，其对来自第一及第二积分电路的输出信号进行比较；第一及第二DA切换部，基于比较部的比较结果，对来自第一及第二DA变换部的输出信号的电平分别进行切换；第一断线检测开关，其被连接在第一感知电极与第一积分电路之间；第一电压源，其经由第一断线检测开关，向第一感知电极与第一积分电路之间注入电荷；第二断线检测开关，其被连接在第二感知电极与第二积分电路之间；和第二电压源，其经由第二断线检测开关，向第二感知电极与第二积分电路之间注入电荷。该角速度传感器即使周围的环境发生变化也会稳定地工作，具有高的可靠性。
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