一种双声道缺陷定位装置

    公开(公告)号:CN112129838B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202011179320.X

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种双声道缺陷定位装置,一种双声道缺陷定位装置,固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构,固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上,第一移动机构设置在固定机构的U型底部上,第二移动机构设置在所述第一移动机构上;探伤机构设置在第二移动机构上,利用第一移动机构和第二移动机构控制整个探伤机构在检测区域内实现不同方向上平移。

    一种电压可调式脉冲超声波发射电路及检测装置

    公开(公告)号:CN111308941A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010220079.4

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种电压可调式脉冲超声波发射电路,包括:电源模块,为所述电压可调式脉冲超声波发射电路提供可调节的直流电压;控制模块,生成并输出一频率信号和n路使能信号,n大于1;驱动模块,包括n路驱动电路,每一路驱动电路接收所述频率信号和对应于该路驱动电路的使能信号,并对应输出n路控制信号;脉冲模块,包括n路脉冲产生电路,每一路脉冲产生电路接收对应于该路脉冲产生电路的控制信号,并在所述n路控制信号的控制下输出对应所述频率的n路超声波信号。利用本发明,能够实现对多种不同种类的物质进行检测,并且单次检测时能够对物质的多处进行检测。

    一种多自由度机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108742158A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810932395.7

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 龙威 赵进慧

    CPC classification number: A47J31/4403 A47J31/00 B25J9/00 B25J9/02 B25J9/10

    Abstract: 本发明属于机械技术领域,具体涉及一种多自由度机械手,所述多自由度机械手包括:一个万向轮底座;一个竖向运动组件,所述竖向运动组件包括一个支架外壳、一个滚珠丝杠组件及一个步进电机,所述支架外壳固定在所述万向轮底座上,所述滚珠丝杠组件及步进电机固定在所述支架外壳上,所述步进电机提供所述滚珠丝杠组件中滑块座竖向方向移动的动力;一个旋转夹持组件,所述旋转夹持组件包括一个回转气缸及一个夹持装置,所述回转气缸固定在所述滑块座上,并所述回转气缸的输出端连接所述夹持装置,所述夹持装置用于收缩夹持重物。

    一种双声道超声波缺陷定位方法及系统

    公开(公告)号:CN112285203A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011135774.7

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种双声道超声波缺陷定位方法及其系统,其系统包括双声道超声波信号发射电路和双路回波信号接收电路;其方法通过利用对测法和斜测法不同组合方式分别对检测物质进行检测,两个超声波检测法形成的检测路线在同一平面内是非平行的,通过两路回波信号接收端接收到的信号,提取缺陷特征,通过分析缺陷特征,找出缺陷信号所对应的两路检测路线,根据检测路线的交点定位缺陷位置。本发明成本较低,硬件电路简单,设计合理,操作简便,可实现缺陷的精确定位。

    一种双声道缺陷定位装置

    公开(公告)号:CN112129838A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011179320.X

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种双声道缺陷定位装置,一种双声道缺陷定位装置,固定机构、第一移动机构、第二移动机构、探伤机构,固定机构用以将所述双声道缺陷定位装置固定在待测目标物上,第一移动机构设置在固定机构的U型底部上,第二移动机构设置在所述第一移动机构上;探伤机构设置在第二移动机构上,利用第一移动机构和第二移动机构控制整个探伤机构在检测区域内实现不同方向上平移。

    一种多自由度机械手
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209966137U

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201821319014.X

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 龙威 赵进慧

    Abstract: 本实用新型属于机械技术领域,具体涉及一种多自由度机械手,所述多自由度机械手包括:一个万向轮底座;一个竖向运动组件,所述竖向运动组件包括一个支架外壳、一个滚珠丝杠组件及一个步进电机,所述支架外壳固定在所述万向轮底座上,所述滚珠丝杠组件及步进电机固定在所述支架外壳上,所述步进电机提供所述滚珠丝杠组件中滑块座竖向方向移动的动力;一个旋转夹持组件,所述旋转夹持组件包括一个回转气缸及一个夹持装置,所述回转气缸固定在所述滑块座上,并所述回转气缸的输出端连接所述夹持装置,所述夹持装置用于收缩夹持重物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种垂直升降结构及应用该升降结构的多自由度机械手

    公开(公告)号:CN209478191U

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201821319021.X

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 龙威 赵进慧

    Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种垂直升降结构及应用该升降结构的多自由度机械手,所述垂直升降结构包括:一个壳体,所述壳体的一侧面内凹形成一个凹槽;一个步进电机,所述步进电机固定在所述凹槽的一端;一个丝杠,所述丝杠的两端分别固定在步进电机上、及凹槽的另一端上;一个滑块座,所述滑块座具有一个中心轴向贯穿通孔,所述丝杠通过所述中心轴向贯穿通孔,并在所述中心轴向贯穿通孔内部设置配合丝杠的钢球。本实用新型的有益效果为:能够实现将具有一定重量及机械手稳定上升,便于街写手各个零(部)件的动作协调。

    一种电压可调式脉冲超声波发射电路及检测装置

    公开(公告)号:CN211454315U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202020402370.9

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种电压可调式脉冲超声波发射电路,包括:电源模块,为所述电压可调式脉冲超声波发射电路提供可调节的直流电压;控制模块,生成并输出一频率信号和n路使能信号,n大于1;驱动模块,包括n路驱动电路,每一路驱动电路接收所述频率信号和对应于该路驱动电路的使能信号,并对应输出n路控制信号;脉冲模块,包括n路脉冲产生电路,每一路脉冲产生电路接收对应于该路脉冲产生电路的控制信号,并在所述n路控制信号的控制下输出对应所述频率的n路超声波信号。利用本实用新型,能够实现对多种不同种类的物质进行检测,并且单次检测时能够对物质的多处进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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