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公开(公告)号：CN111951216A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010633104.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的脊柱冠状面平衡参数自动测量方法，首先对获得的x光影像图进行预处理，分为上下半身影像图；分别采用基于边缘检测和基于单阈值分割的轮廓提取方法对上下半身影像图进行轮廓提取；基于SIFT特征检测的图像配准技术和启发式算法筛选候选框；计算沿筛选出的颈7骨和骶骨候选框的中心坐标做出的垂线之间的像素距离，并根据影像图dpi大小将像素距离转换为物理距离，完成脊柱冠状位平衡参数CVA的自动测量。本发明选用不同的计算机视觉算法获取目标选框，并结合SIFT图像配准技术和启发式算法思想，减少选框数量，极大提高了选框的精度，保证了量测的准确率。
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公开(公告)号：CN110376981A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910608030.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二次优化控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型，然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量，进一步以此建立新的过程模型，最后以二次目标函数来设计控制器，设计出最优更新律。本发明通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差，控制器的调节更为灵活，使得系统容错能力提升，部分执行器故障的影响得以改善。
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公开(公告)号：CN110069016A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910431861.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业过程预测线性二次先进控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立系统二维切换过程空间模型；步骤2、设计系统过程预测线性二次控制器。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，提出了一种工业过程预测线性二次先进控制方法，该方法可有效提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN111951216B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010633104.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的脊柱冠状面平衡参数自动测量方法，首先对获得的x光影像图进行预处理，分为上下半身影像图；分别采用基于边缘检测和基于单阈值分割的轮廓提取方法对上下半身影像图进行轮廓提取；基于SIFT特征检测的图像配准技术和启发式算法筛选候选框；计算沿筛选出的颈7骨和骶骨候选框的中心坐标做出的垂线之间的像素距离，并根据影像图dpi大小将像素距离转换为物理距离，完成脊柱冠状位平衡参数CVA的自动测量。本发明选用不同的计算机视觉算法获取目标选框，并结合SIFT图像配准技术和启发式算法思想，减少选框数量，极大提高了选框的精度，保证了量测的准确率。
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公开(公告)号：CN110069015B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910431800.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非最小化状态空间模型下的分布式预测函数控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立分布式预测函数控制非最小化状态空间模型；步骤2、设计非最小化状态空间模型下分布式预测函数控制控制器。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，确立了一种非最小化状态空间模型下的分布式预测函数控制方法，利用该方法在保证较高控制精度和稳定性的前提下，能够有效弥补传统愤分布式预测函数控制方法在含非自衡对象的多变量过程控制中的不足，并满足实际工业过程的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376981B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910608030.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二次优化控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型，然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量，进一步以此建立新的过程模型，最后以二次目标函数来设计控制器，设计出最优更新律。本发明通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差，控制器的调节更为灵活，使得系统容错能力提升，部分执行器故障的影响得以改善。
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公开(公告)号：CN110347038A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608000.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的二自由度Smith预估控制方法。本发明首先法改进了传统的控制结构，基于大林控制算法，选择期望的闭环传递函数，进而得到相应的PI/PID控制器参数形式，使系统能够有较好的设定点跟踪。然后，通过将Smith预估控制算法和内模控制算法有机结合，完成干扰抑制控制器的设计。使整个系统能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN112308822B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011076847.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T3/60 , G06T3/4007 , G06T3/4053 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的椎间盘CT图像检测方法。本发明包括如下步骤：步骤1、椎间盘突出图像预处理：步骤2、基于多骨干网络的特征提取器构建方法：步骤3、区域建议网络中锚框的参数调优：步骤4、基于卷积神经网络的图像检测模型训练。本发明从数据预处理，深度卷积神经网络结构到参数优化都经过精心设计，建立了一套完整的椎间盘突出定位和分类系统。相较于传统的图像检测算法，该方法基于深度学习技术，通过简单的端到端学习方式避免了去噪、白平衡、特征提取、特征选择等容易出错的过程，减少了人工干预，将对椎间盘突出是否合并钙化这一判断任务自动化智能化，并在检测的准确率上有较大提升。
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公开(公告)号：CN110069015A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910431800.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非最小化状态空间模型下的分布式预测函数控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立分布式预测函数控制非最小化状态空间模型；步骤2、设计非最小化状态空间模型下分布式预测函数控制控制器。本发明通过数据采集、模型建立、预测机理、优化等手段，确立了一种非最小化状态空间模型下的分布式预测函数控制方法，利用该方法在保证较高控制精度和稳定性的前提下，能够有效弥补传统愤分布式预测函数控制方法在含非自衡对象的多变量过程控制中的不足，并满足实际工业过程的需求。
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公开(公告)号：CN110347038B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910608000.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的二自由度Smith预估控制方法。本发明首先法改进了传统的控制结构，基于大林控制算法，选择期望的闭环传递函数，进而得到相应的PI/PID控制器参数形式，使系统能够有较好的设定点跟踪。然后，通过将Smith预估控制算法和内模控制算法有机结合，完成干扰抑制控制器的设计。使整个系统能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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