一种水泥熟料冷却过程的二自由度Smith预估控制方法
摘要:
本发明公开了一种水泥熟料冷却过程的二自由度Smith预估控制方法。本发明首先法改进了传统的控制结构,基于大林控制算法,选择期望的闭环传递函数,进而得到相应的PI/PID控制器参数形式,使系统能够有较好的设定点跟踪。然后,通过将Smith预估控制算法和内模控制算法有机结合,完成干扰抑制控制器的设计。使整个系统能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能,系统的控制要求也能够得到保证。
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