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公开(公告)号：CN115464657A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211201790.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种由电机驱动的旋转扫描装置的手眼标定方法，首先获取彩色、深度图像和电机位置编码数据；使用得到的彩色、深度图进行ICP位姿解算，将电机位置编码数据转换成电机的旋转角度；最后解算位姿关系方程得到手眼位姿变换。本发明对使用标定板进行手眼标定的传统方法进行了改进，进行相机定位时可以不依赖标定板灵活地在很多场景下进行相机的鲁棒定位，在简化标定计算过程的同时，避免了传统标定方法中多组相机‑标定板、手坐标系‑基坐标系位姿关系的误差累积。
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公开(公告)号：CN113377111A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110734465.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人清扫车的任务调度系统及方法。本发明包括区域摄像头检测系统和无人清扫车；区域摄像头检测系统包括异物检测定位系统、异物清扫路径规划系统和指挥测控系。本发明利用千寻位置定位和图论规划路径结合，发明了一种新的清扫垃圾方法，通过区域摄像头的实时监测，可以及时收集信息，在高低峰发布不同的清扫任务，提高小车的利用率。同时加入避障功能，利用ROS中的move_base包，能够在进行清扫任务时避免碰撞到行人及其他障碍物，可以根据障碍物的位置及时进行新的局部路径规划。本发明所提供的方案可以更加高效地利用小车，不仅实现低人力资源消耗，还可有多种延伸功能，保障公共场所地面清洁的同时提供一个更加良好的休闲空间。
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公开(公告)号：CN110647905A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910711601.6
申请日：2019-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于伪脑网络模型下的涉恐场景识别方法。本发明包括如下步骤：步骤1、通过CNN图像分类器，得到涉恐场景图片概率值；步骤2、通过伪脑网络图像分类器，得到涉恐场景图片概率值；步骤3、将CNN图像分类器分类结果和伪脑网络图像分类器分类结果输入给神经网络融合模型，输出场景事件分类结果，涉恐场景＝1，非涉恐场景＝0。本发明将深度学习算法与等效伪脑网络模型相结合。深度学习网络用于机器视觉图像分类，伪脑网络模型替代人脑对视听觉信息高级特征进行融合，实现环境物体感知和环境认知。
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公开(公告)号：CN109101993A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810732704.6
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种用于在线不平衡流数据的分类方法，包括以下步骤：步骤S1：输入参数并初始化在线分类器模型；步骤S2：将当前样本输入在线分类器模型获取预测标签值；步骤S3：获取当前样本的标签并与步骤S2中获取的预测标签值相比较，如果两者不一致，则执行步骤S4，否则，继续输入下一个样本；步骤S4：根据当前样本的标签获取代价敏感参数并利用代价敏感参数对权值进行更新。采用本发明技术方案，即解决了传统在线分类方法无解解决的不平衡流数据分类问题，同时提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN105185991B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510590116.X
申请日：2015-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01M4/58 , H01M4/136 , H01M4/1397 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种层状化合物(WTi2)AlC2及其制备方法和电化学应用以及利用该化合物制备的锂离子电池负极材料，该物质经过HF酸处理后得到(WTi2)C2，可用作锂离子电池负极材料。本发明所述的锂离子负极材料是由WC和Ti2AlC利用高温固相反应法制得的一种四元化合物(WTi2)AlC2，该化合物再经HF酸处理后得到(WTi2)C2粉末，该粉末涂覆于金属衬底上可直接成为锂离子电池的负极。本发明制备方法工艺简单、成本低廉，可进行大面积制备，实现大规模生产。制得的锂离子电池充放电循环性能稳定且寿命可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759723A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310737003.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 胡冀
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明提供了一种室内导航方法，包括以下步骤：（1）在室内场景设置具有多个二维码标签的导航指示牌的步骤；（2）用移动终端扫描二维码标签下载导航服务软件以及室内场景地图的步骤；（3）扫描二维码标签确定当前指示牌位置的步骤；（4）扫描二维码标签确定目标位置的步骤；（5）在室内场景地图上生成当前位置到目标位置的导航路径的步骤。采用本发明的方法，不需要借助其他额外的设备，易于实施且成本低廉；对客户而言，无需预先安装导航应用软件，无需手动输入目的地址，只需要进行简单的二维码扫描动作即可完成导航操作，利用二维码标签中包含的位置信息就实现了精准的室内导航，方便快捷，大大简化了操作过程。
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公开(公告)号：CN103750745A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410013580.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 胡冀
Abstract: 本发明提供了一种智能饮水机装置，包括加热装置、冷水流量检测模块、热水流量检测模块、冷水阀门、热水阀门、控制模块、显示模块、输入模块、存储模块和RFID模块；所述控制模块与加热装置、冷水流量检测模块、热水流量检测模块、显示模块、输入模块、存储模块和RFID模块相连接，当所述RFID模块读取的RFID标签信息与存储模块的信息相匹配时，所述控制模块获取出水量，所述存储模块存储该RFID标签的饮水信息，所述显示模块显示所述RFID标签对应的饮水信息。本发明的智能饮水机装置，能够显示多个用户的当天的饮水情况，从而让用户能够合理安排饮水，以助于养成科学饮水习惯。
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公开(公告)号：CN103714716A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310737604.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 胡冀
Abstract: 本发明提供了一种无人值守停车场管理方法，包括以下步骤：（1）在停车场入口及出口分别设置二维码标签的步骤；（2）用移动终端扫描入口处二维码标签接入停车场服务器的步骤；（3）服务器分配目标停车位的步骤；（4）服务器发送停车场地图以及目标停车位信息的步骤；（5）在停车场地图上生成当前入口位置到目标位置的导航路径的步骤；（6）根据导航路径车辆停入目标车位的步骤；（7）扫描出口处二维码标签支付离场的步骤。采用本发明的技术方案，进场停车时能引导客户前往空车位，离场找车时能帮助客户快速寻找停车位，从而缩短客户停车以及寻找车辆所需耗费的时间，也提高了停车场的运行效率；同时，该停车场管理方法采用移动支付方式付费，从而不需安排工作人员，降低了停车场的运营成本。
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公开(公告)号：CN113534224B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110726058.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于有遮挡条件下的室外小车定位方法。本发明基于GPS，用无人机作为媒介，将原本直线的信号传输通道变为可调折线，从而规避大部分障碍物，实现天地协同的定位；在时间维度对小车的位置进行计算，相当于在同一个地图上虚拟出不同时间的小车位置，从而达到多个观测点确定位置等价的效果。本发明以无人机作为媒介，规避了信号传播途中的大部分障碍物，实现全球全天候的定位工作，解决了GPS定位技术的局限性,实现室内、地下等有遮蔽场所(盲区)的目标定位。提高了定位精度，可以利用差分法定位，实现精度在2cm左右的定位。本发明所提供的方案可以完美地解决低成本和便携性需求，实现对特定目标对象全程的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN112082556B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010933122.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于色环灯地标的室内定位方法。本发明方法首先对LED导航灯高度值进行计算；然后进行图像预处理；然后进行导航灯编码图像分割；再进行导航灯编码图像特征提取；然后利用HSV颜色模型获取条纹颜色；数据条纹解码，获得导航灯地标值，实现摄像头单点定位。本发明的室内定位方法算法复杂度低，同时解决了不同光源定标问题，在码间干扰问题上也有一定的优化，有较好的定位精度，抗干扰能力强，稳定性高，便于跨平台使用，维护方便，成本低，有较大的应用价值。
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