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公开(公告)号：CN112082556B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010933122.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于色环灯地标的室内定位方法。本发明方法首先对LED导航灯高度值进行计算；然后进行图像预处理；然后进行导航灯编码图像分割；再进行导航灯编码图像特征提取；然后利用HSV颜色模型获取条纹颜色；数据条纹解码，获得导航灯地标值，实现摄像头单点定位。本发明的室内定位方法算法复杂度低，同时解决了不同光源定标问题，在码间干扰问题上也有一定的优化，有较好的定位精度，抗干扰能力强，稳定性高，便于跨平台使用，维护方便，成本低，有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112082556A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010933122.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于色环灯地标的室内定位方法。本发明方法首先对LED导航灯高度值进行计算；然后进行图像预处理；然后进行导航灯编码图像分割；再进行导航灯编码图像特征提取；然后利用HSV颜色模型获取条纹颜色；数据条纹解码，获得导航灯地标值，实现摄像头单点定位。本发明的室内定位方法算法复杂度低，同时解决了不同光源定标问题，在码间干扰问题上也有一定的优化，有较好的定位精度，抗干扰能力强，稳定性高，便于跨平台使用，维护方便，成本低，有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112087260A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010933123.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于室内定位的色环编码表示方法。本发明方法首先输入位置信息至发射模块中的编码器中并进行编码；然后将编码信息以LED灯显示；通过光接收器接受LED灯可见光信号；最后将可见光信号进行译码，确定所在位置。本发明采用色环编码，在发射模块中简化了调制器和驱动电路部分；接受模块中简化了后级处理电路和解调器。本发明方法相较于现有技术，操作更加简便，成本更低，适用于基于LED灯的室内定位。
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