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公开(公告)号：CN114355993B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111621778.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种欺骗攻击下水库水位系统的滑模控制方法。目前现有的控制方法极少综合考虑到网络攻击和执行器饱和水库水位控制系统的影响。本发明方法包括：建立水库水位系统状态空间模型、滑模控制器设计、攻击观测器设计、执行器饱和线性化、建立闭环系统状态空间模型、闭环系统的稳定性分析、H∞性能分析。本发明基于攻击观测器，H∞性能指标，滑模控制理论，考虑到执行器饱和以及系统控制器到执行器数据传输通道遭受欺骗攻击的情况，设计了一种滑模控制器，实现了对水库水位的有效控制。
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公开(公告)号：CN117289610A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311512475.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器交会系统自适应控制方法。该方法首先建立具有执行器饱和与状态不可测的二阶全驱系统形式的航天器交会系统模型，设计扩展观测器，用于估计航天器交会系统模型的非线性饱和项和不可测状态；设计系统的自适应控制器,带入到航天器交会系统中，通过凸包方法对执行器的饱和部分进行线性化处理，分析闭环系统的稳定性条件，求解控制器增益。该方法简化了控制器的设计过程，提高了航天器交会系统的控制精度，能够成功完成航天器的交会任务，且闭环系统稳定。
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公开(公告)号：CN112882390B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110068081.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会系统有限时间输出反馈控制方法。本发明考虑到航天器交会系统只能获得航天器相对位置信息的情况，基于低增益反馈，事件触发控制和全阶状态观测器设计了一种基于事件触发的有限时间输出反馈控制器。所设计的控制器避免了执行器饱和并且节约了系统计算资源，使得航天器交会系统在有限时间内稳定并且所设计的状态观测器的状态估计值趋于系统状态真实值。利用本发明的方法，可以在航天器交会系统状态不可直接测量的情况下，实现两个航天器在有限时间内完成交会任务。
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公开(公告)号：CN110262225B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201810974364.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种受约束的空间航天器轨道交会的切换控制器设计方法，本发明通过空间航天器交会系统的数学建模、非对称饱和函数的转换、切换控制器的驻留时间方法、参量Riccati方程方法等手段，设计了一种基于驻留时间的切换控制器。本发明将具有非对称输入饱和的控制系统等价地表示为具有多个对称输入饱和的控制系统。实际上，得到的等价对称输入饱和系统本质上是一个切换系统。所设计控制器只需要离线求解参量Riccati方程，简单易操作，且计算量低。所提控制方法可以有效提高控制系统状态的收敛速度，满足航天领域对于控制系统快速收敛性能的要求。
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公开(公告)号：CN112904881A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110068853.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器动态增益调度控制器设计方法，本发明针对目前已有的高超声速飞行器控制系统以高超声速飞行器动力学模型为基础设计控制器时，无法避免飞行过程中因为系统速度、动压等因素的变化给系统的稳定性带来的影响，给出了一种连续动态增益调度控制器的设计方法。本发明针对具有执行器饱和的高超声速飞行器系统，基于低增益反馈控制设计了一种连续动态增益调度控制器，避免了执行器饱和的发生，且提高了高超声速飞行器系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687790A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911044451.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市排水系统防止污水溢出的优化控制方法。现有的城市排水系统防止污水溢出的控制方法很少考虑到多模态切换、执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰对防止污水溢出控制的影响。本发明方法同时考虑了执行器饱和、不匹配不确定性、模型参数不确定性和外部干扰的影响，基于不同水位的污水控制切换模型，通过平均驻留时间方法得到了满足平均驻留时间的切换信号，利用切换系统控制理论和低增益反馈技术，设计了基于观测器的多模态切换系统反馈控制器，最后利用线性矩阵不等式方法求解出控制器增益，实现了城市排水系统污水水位在警戒线以下、处于警戒线和位于警戒线以上三种水位的有效控制。
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公开(公告)号：CN105843077B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610216228.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会系统的增益切换方法及最大吸引域估计，该方法为，首先建立航天器交会相对运动模型，其次提出航天器交会系统的增益切换方法，最后通过求解凸优化问题，给出在增益切换方法下闭环系统的最大吸引域估计。本发明将航天器非对称执行器饱和控制问题转化为执行器对称饱和控制问题。本发明的控制器计算只需要求解线性矩阵不等式，计算简单易行；改善了闭环系统动态性能；同时给出了闭环系统最大吸引域的估计。
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公开(公告)号：CN119945857A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510118195.8
申请日：2025-01-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04L25/49 , H04B7/0456 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开了针对子阵列架构的毫米波通信发射系统的数字预失真方法。根据基于子阵列架构的混合波束形成毫米波通信发射系统中各个器件的非理想特性分析系统的非线性效应；在主波束方向上设置接收天线，将发射的射频信号经过下变频处理和模数转换器采样成基带的数字信号，输入到数字预失真模块：将模数转换器反馈回的信号与经过数字预编码输入到射频链路RF chain的信号进行差分处理，利用自适应算法不断修正采回的基带的数字信号，实现了主波束方向上的数字预失真。本发明方法可以根据实际的非线性特性动态调整预失真参数。通过不断更新预失真模型，能够有效地应对系统中的非线性变化，具有更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN119780922A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411927428.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达探测成像方法，首先利用电磁传播模型，计算雷达的雷达信号发射后经由蒸发波导介质传播后到目标点的电磁场强度；利用电磁散射模型，计算目标与随机海面复合场景的雷达信号后向远区散射场即电磁散射特性；最后利用电磁成像算法对雷达信号后向远区散射场进行电磁成像。本发明以蒸发波导作为雷达电磁波的传输媒介可以显著扩大雷达的探测能力，能够实现超视距探测，同时与自由空间传输相比，蒸发波导层对目标电磁信号回波的增强效应，可提高信号的探测信噪比，且能适用于较高的频段提供较高的雷达分辨率，雷达电磁波在蒸发波导内以低掠射角传播，减少了目标回波探测过程中的海杂波干扰，提高了目标探测的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119690036A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411753075.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种拒绝服务攻击下的水库水位系统控制方法。该方法通过建立水库水位系统状态空间模型、混合事件触发策略的设计、控制器设计、建立拒绝服务攻击模型、闭环系统的稳定性分析、求解控制器增益和事件触发矩阵。基于事件触发理论、平均驻留时间法和线性矩阵不等式，考虑系统传感器到控制器的数据传输通道遭受拒绝服务攻击，通过线性矩阵不等式设计了一种状态反馈控制器，实现了对水库水位系统的有效控制。本方法采用的混合事件触发控制，在有效节省网络资源的同时，还可以在拒绝服务攻击消失后快速更新控制器，从而更有效的减少拒绝服务攻击对系统稳定性的影响。
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