基于分布式雷达的单目标及多目标轨迹跟踪及预测方法

    公开(公告)号:CN118191772A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410158533.6

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开了基于分布式雷达的单目标及多目标轨迹跟踪及预测方法。首先对识别环境内的毫米波雷达中频数据进行初步的处理,得到能体现目标运动信息的中频数据;然后通过接收端波束成形获得目标角度信息,计算目标的运动特征后融合得到目标原始运动矢量。根据主视角雷达测得的目标的距离信息、速度信息、角度信息,对目标进行轨迹跟踪,并且结合扩展卡尔曼滤波算法,对目标进行轨迹预测。本发明采用分布式雷达,具有非常强的抗干扰能力,扩大了雷达的探测范围。不同节点的雷达的数据可以进行数据融合,在同一时段能进行积累,可以降低周围环境的噪声,提高目标信噪比,提高目标跟踪、轨迹预测的精度。

    一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应毫米波波束追踪方法

    公开(公告)号:CN114257281A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111386398.3

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应毫米波波束追踪方法。本发明公布的波束追踪方法首先根据用信道角度变化的速率,确定最大和最小追踪间隔,之后通过比较追踪前后波束成形后信噪比的变化判断是否使用扩展卡尔曼滤波器进行追踪。本发明公布的方法不需要知道信道的瞬时增益,只需要将信道的角度变化作为待估计量,可以根据通信信道角度变化的速率,实时自动调整波束追踪的频率,在保证追踪精度的同时,有效延长波束追踪的时间,降低波束追踪的开销。

    一种基于UCB的毫米波通信系统自适应波束对准方法

    公开(公告)号:CN115296711B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210949126.8

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于UCB的毫米波通信系统自适应波束对准方法,包括如下步骤:S1、波束迭代扫描过程中的信号模型的构建;S2、设定UCB扫描策略消除噪声;S3、自适应波束对准。该方法通过UCB策略的迭代空间扫描,在不同信噪比场景下都能快速且准确地锁定最佳波束。在找到最佳波束之后,通过最大似然估计旋转波束来进一步提高波束成形增益。该方法完全未知信道信息以及噪声方差,也不需要预设一个非自适应的扫描时间,适用更广泛的毫米波通信场景,因此更具实用性。

    针对子阵列架构的毫米波通信发射系统的数字预失真方法

    公开(公告)号:CN119945857A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510118195.8

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了针对子阵列架构的毫米波通信发射系统的数字预失真方法。根据基于子阵列架构的混合波束形成毫米波通信发射系统中各个器件的非理想特性分析系统的非线性效应;在主波束方向上设置接收天线,将发射的射频信号经过下变频处理和模数转换器采样成基带的数字信号,输入到数字预失真模块:将模数转换器反馈回的信号与经过数字预编码输入到射频链路RF chain的信号进行差分处理,利用自适应算法不断修正采回的基带的数字信号,实现了主波束方向上的数字预失真。本发明方法可以根据实际的非线性特性动态调整预失真参数。通过不断更新预失真模型,能够有效地应对系统中的非线性变化,具有更广泛的应用场景。

    一种雷达探测成像方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119780922A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411927428.0

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种雷达探测成像方法,首先利用电磁传播模型,计算雷达的雷达信号发射后经由蒸发波导介质传播后到目标点的电磁场强度;利用电磁散射模型,计算目标与随机海面复合场景的雷达信号后向远区散射场即电磁散射特性;最后利用电磁成像算法对雷达信号后向远区散射场进行电磁成像。本发明以蒸发波导作为雷达电磁波的传输媒介可以显著扩大雷达的探测能力,能够实现超视距探测,同时与自由空间传输相比,蒸发波导层对目标电磁信号回波的增强效应,可提高信号的探测信噪比,且能适用于较高的频段提供较高的雷达分辨率,雷达电磁波在蒸发波导内以低掠射角传播,减少了目标回波探测过程中的海杂波干扰,提高了目标探测的精度和可靠性。

    基于双通道GRU和图卷积神经网络的通信基站负载预测方法

    公开(公告)号:CN115396934A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211110590.4

    申请日:2022-09-13

    Inventor: 张妙 刘春山 赵楼

    Abstract: 本发明公开了一种基于双通道GRU和图卷积神经网络的通信基站负载预测方法,通过结合每个基站历史数据的时间关系特征和基站与基站之间的空间联系,来同时精确预测多个基站的通信负载。本发明具体包括以下步骤:对基站负载历史数据进行特征选择,构建模型输入向量,用输入向量构建预测模型的输入序列;用图结构表示基站网络,基于历史负载数据构建图的邻接矩阵;搭建基于双通道GRU和图卷积神经网络的负载预测模型。本发明方法与基准预测模型相比,实现了更好的预测效果,且本发明利用图卷积网络提取空间特征,不需要原始数据为规则的网格形式,因此更具实用性。

    双时间尺度协同感知的毫米波智能超表面信道估计方法

    公开(公告)号:CN114553643A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210434116.0

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种双时间尺度协同感知的毫米波智能超表面信道估计方法。首先基于基站端与智能超表面的最大距离设计相应的感知信号,并确定最大盲区距离;再设计基站端的相应感知波束赋形矢量。其次,通过设计智能超表面的移相器相位,在基站端与智能超表面间进行大时间尺度协同感知,以获取两者之间的等效信道。最后,通过依次开启智能超表面单元,并在基站端接收用户发出的训练序列,获得小时间尺度下的用户与智能超表面间的信道状态信息。本发明通过协同感知获取的真实等效准静态信道,能够以比较低的导频开销准确估计出用户端与智能超表面的信道,以提升通信系统的性能。

    一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法

    公开(公告)号:CN114257280B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202111386385.6

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间扫描的自适应毫米波波束搜索方法。本发明接收端Rx采取多次迭代扫描的方式,使用预置波束码本中的波束采集发射端Tx发送的导频信号;在每次迭代扫描周期中,利用广义似然比检验(GLRT)方法,在信道信息未知的情况下根据Rx采集的信号判断不同波束之间的强弱关系,从而筛选出以较高的可能性不是最佳波束的波束,并将其排除在波束搜索的范围之外;通过多次迭代的方式不断缩小波束搜索的范围并确定最佳波束。本发明不需要信道的瞬时信息、统计信息以及接收端的噪声方差,可在信道信息完全未知的情况下自动调整波束搜索的时间以达到满意的波束搜索准确性。

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