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公开(公告)号：CN108255057A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711498140.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 李保红 , 陈张平 , 赵恒源 , 徐刚 , 王丹妮
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习式超声波蔬菜瓜果清洗机的控制方法。本发明通过采集每个换能器端工作电流和超声电源的输出电流，然后对取样电压通过自学习式算法得到最优换能器输出频率，最后通过控制PWM的输出占空比使得换能器的工作效率最高。通过本发明可以得到换能器最优的输出功率，而且可以防止硬件的老化、发热、负载变化等原因带来的使清洗机工作不稳定的因素。
