公开(公告)号：CN108255057A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711498140.6

申请日：2017-12-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李保红 ,  陈张平 ,  赵恒源 ,  徐刚 ,  王丹妮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自学习式超声波蔬菜瓜果清洗机的控制方法。本发明通过采集每个换能器端工作电流和超声电源的输出电流，然后对取样电压通过自学习式算法得到最优换能器输出频率，最后通过控制PWM的输出占空比使得换能器的工作效率最高。通过本发明可以得到换能器最优的输出功率，而且可以防止硬件的老化、发热、负载变化等原因带来的使清洗机工作不稳定的因素。

公开(公告)号：CN107463091A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710825473.9

申请日：2017-09-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 汪友明 ,  陈张平 ,  常昊 ,  李俊逸 ,  徐刚

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种应用于小区、工业给水管网的自供电控制系统电路。本发明中的驱动电路的输出信号经运算放大器处理后输出给比较器作为反馈信号，稳压器的输出电压作为给定信号，两者在方波变换电路的作用下生成占空比可变的方波信号输送给驱动电路；经驱动电路放大处理后输送给电磁阀；在所述水管内装有水轮发电机，电磁阀通过对液体流量的控制间接驱动水轮发电机进行工作，水轮发电机将产生的交流电信号经整流电路处理后得到直流电压信号，用作驱动电路供电。直流电压信号进一步输送给稳压电路，经压器稳压输出的电压信号可供给控制系统电路使用。当该系统达到动态平衡后，稳压电路输出即为该控制系统的理想供电电压，从而实现自供电的目标。

公开(公告)号：CN207301669U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721174984.0

申请日：2017-09-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 李俊逸 ,  陈张平 ,  常昊 ,  汪友明 ,  徐刚

IPC: G05B11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于小区、工业给水管网的自供电控制系统电路。本实用新型中的驱动电路的输出信号经运算放大器处理后输出给比较器作为反馈信号，稳压器的输出电压作为给定信号，两者在方波变换电路的作用下生成占空比可变的方波信号输送给驱动电路；经驱动电路放大处理后输送给电磁阀；在所述水管内装有水轮发电机，电磁阀通过对液体流量的控制间接驱动水轮发电机进行工作，水轮发电机将产生的交流电信号经整流电路处理后得到直流电压信号，用作驱动电路供电。直流电压信号进一步输送给稳压电路，经压器稳压输出的电压信号可供给控制系统电路使用。当该系统达到动态平衡后，稳压电路输出即为该控制系统的理想供电电压。