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公开(公告)号：CN105286250B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510590567.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式可爬楼梯的拉杆箱，包括拉杆箱本体（1）、所述拉杆箱本体（1）沿长度方向的一侧设置有可伸缩的拉杆（4），所述拉杆（4）包括两根可伸缩的拉伸杆（4‑1）以及连接两根拉伸杆（4‑1）的连接杆（5），还包括设置在拉杆箱本体（1）的背面与拉杆（4）底端以轮杆机构转动连接的平轮板（2）；所述平轮板（2）上布设有滚轮（14）；采用上述结构，具有结构简单合理，通过平轮板增加了拉杆箱与楼梯接触的面积，将拉杆箱轮子与楼梯的相对运动转变为平板与楼梯的滑动，因此使拉杆箱在上下楼梯时，平稳省力，保护了箱内的物品。上楼梯结束后收起平轮板到箱体凹陷处，平轮板被卡在箱体凹陷处，拉杆箱整体外观无明显变化，不会破坏箱包原有设计的美观。
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公开(公告)号：CN105286250A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510590567.3
申请日：2015-09-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式可爬楼梯的拉杆箱，包括拉杆箱本体（1）、所述拉杆箱本体（1）沿长度方向的一侧设置有可伸缩的拉杆（4），所述拉杆（4）包括两根可伸缩的拉伸杆（4-1）以及连接两根拉伸杆（4-1）的连接杆（5），还包括设置在拉杆箱本体（1）的背面与拉杆（4）底端以轮杆机构转动连接的平轮板（2）；所述平轮板（2）上布设有滚轮（14）；采用上述结构，具有结构简单合理，通过平轮板增加了拉杆箱与楼梯接触的面积，将拉杆箱轮子与楼梯的相对运动转变为平板与楼梯的滑动，因此使拉杆箱在上下楼梯时，平稳省力，保护了箱内的物品。上楼梯结束后收起平轮板到箱体凹陷处，平轮板被卡在箱体凹陷处，拉杆箱整体外观无明显变化，不会破坏箱包原有设计的美观。
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公开(公告)号：CN104818532A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510173473.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外加电场制备硅纳米结构材料的方法，其按如下步骤：(1)、将洁净的硅片放入氢氟酸与硝酸银的混合溶液中，使硅片表面沉积一层银薄膜；(2)、将步骤(1)的硅片镀膜后立刻放入腐蚀液内，腐蚀液盛于容器中，容器两侧固定一对惰性电极，惰性电极浸入腐蚀液中；(3)、步骤(2)完成后，立刻打开惰性电极电源，腐蚀一段时间得到硅纳米结构材料。本发明方法只需要改变电场大小这一单一变量即可实现控制催化剂颗粒腐蚀路径。该方法简单易行，利于规模化生产，而且提高了硅纳米结构材料在太阳能电池、锂离子电池、热电器件以及精密传感器等方面的应用性能。
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公开(公告)号：CN104690737A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510060933.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手，包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺纹推动内滑块运动；滚珠丝杆的第一端与驱动电机的电机轴连动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙；在驱动电机的驱动下，两变幅杆作相对或反向同步运动。本发明超声驻波悬浮夹持搬运机械手用于工件非接触式搬运，在生产线上，其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。
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公开(公告)号：CN104711678A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510056984.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在交变电场下制备硅纳米结构材料的方法，其按如下步骤：(1)、体硅的六面粘接三对独立的惰性电极，并在每一惰性电极上钻出工艺孔，惰性电极能产生交变电场；(2)、将步骤(1)的体硅放入由氢氟酸、双氧水、金属催化剂和去离子水配制而成的腐蚀液中；(3)、步骤(2)后，开启惰性电极，交变电场频率为28-40kHz，三对惰性电极产生三个正交的交变电场控制腐蚀方向和腐蚀速度，腐蚀一段时间后取出清洗，制得硅纳米结构材料。本发明方法不仅解决了金属辅助腐蚀中速率低、制备的硅纳米结构精度低等问题，而且通过交变电场对金属催化剂颗粒的精确控制，从而能够控制腐蚀方向，实现三维硅纳米结构的精确制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104818532B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510173473.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外加电场制备硅纳米结构材料的方法，其按如下步骤：(1)、将洁净的硅片放入氢氟酸与硝酸银的混合溶液中，使硅片表面沉积一层银薄膜；(2)、将步骤(1)的硅片镀膜后立刻放入腐蚀液内，腐蚀液盛于容器中，容器两侧固定一对惰性电极，惰性电极浸入腐蚀液中；(3)、步骤(2)完成后，立刻打开惰性电极电源，腐蚀一段时间得到硅纳米结构材料。本发明方法只需要改变电场大小这一单一变量即可实现控制催化剂颗粒腐蚀路径。该方法简单易行，利于规模化生产，而且提高了硅纳米结构材料在太阳能电池、锂离子电池、热电器件以及精密传感器等方面的应用性能。
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公开(公告)号：CN104690737B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510060933.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手，包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺纹推动内滑块运动；滚珠丝杆的第一端与驱动电机的电机轴连动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙；在驱动电机的驱动下，两变幅杆作相对或反向同步运动。本发明超声驻波悬浮夹持搬运机械手用于工件非接触式搬运，在生产线上，其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。
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公开(公告)号：CN105439083A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510788271.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B81C1/00 , B82Y40/00 , H01L31/0236
CPC classification number: Y02E10/50 , B81C1/00539 , B82Y40/00 , H01L31/02363
Abstract: 本发明公开了一种基于超声驻波场制备硅微纳结构阵列的方法，按如下步骤：(1)、配比腐蚀液：腐蚀液由HF溶液、H2O2溶液和AgNO3溶液均匀混配而成；(2)、将步骤(1)的腐蚀液放入反应釜中，反应釜置于超声发生器形成的超声驻波场中，开启超声波电源，形成超声驻波场；(3)、将清洗后的单晶硅硅片放入反应釜中，腐蚀时间30-60min后，得到单晶硅微纳结构阵列。本发明将超声驻波场与传统的金属辅助化学腐蚀法结合，使反应过程中的金属催化剂颗粒在超声驻波场声辐射力的作用下积聚在超声驻波点，使金属催化剂颗粒呈线性阵列分布在单晶硅表面，随着腐蚀反应的进行，单晶硅表面会形成规则的微纳结构阵列。
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公开(公告)号：CN104711678B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510056984.X
申请日：2015-02-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在交变电场下制备硅纳米结构材料的方法，其按如下步骤：(1)、体硅的六面粘接三对独立的惰性电极，并在每一惰性电极上钻出工艺孔，惰性电极能产生交变电场；(2)、将步骤(1)的体硅放入由氢氟酸、双氧水、金属催化剂和去离子水配制而成的腐蚀液中；(3)、步骤(2)后，开启惰性电极，交变电场频率为28‑40kHz，三对惰性电极产生三个正交的交变电场控制腐蚀方向和腐蚀速度，腐蚀一段时间后取出清洗，制得硅纳米结构材料。本发明方法不仅解决了金属辅助腐蚀中速率低、制备的硅纳米结构精度低等问题，而且通过交变电场对金属催化剂颗粒的精确控制，从而能够控制腐蚀方向，实现三维硅纳米结构的精确制备。
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公开(公告)号：CN204471392U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520083751.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手，包括横梁，横梁安装两导轨平台，每一导轨平台上安装有导轨，导轨滑动配合外滑块，外滑块固定连接移动平台，移动平台固定连接内滑块，内滑块穿过滚珠丝杆；两滚珠丝杆各由一驱动机构驱动而同步转动并通过螺纹推动两内滑块作相对或反向运动；移动平台上安装换能器，换能器固定连接变幅杆；两变幅杆的一端相正对且留有间隙。本实用新型非接触式搬运工件的超声驻波悬浮夹持式机械手用于工件非接触式搬运，在生产线上，其实现了机器人手臂末端非接触式的夹具功能。
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