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公开(公告)号：CN113822335A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110962153.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开基于GPB1‑GM‑PHD的序贯融合目标跟踪方法。首先，基于一阶伪贝叶斯估计方法和GM‑PHD滤波器提出了单传感器一阶伪贝叶斯估计GM‑PHD跟踪算法，实现了对多机动目标的跟踪；然后，利用多传感器分布式融合架构，通过序贯融合将各传感器的后验高斯混合集进行融合。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多机动目标跟踪领域，该方法可以有效提高多目标跟踪的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114910075A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210524195.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出基于量测互斥分组的快速标签多伯努利多目标跟踪方法。受Vo等人提出的标签多伯努利滤波器(LMB)的启发，所提出的滤波器在对δ‑GLMB滤波器进行有效近似的同时，大大减小计算代价。因此，该滤波器可以认为是标签多伯努利滤波器的快速实现。它在高斯混合实现和状态估计方面继承了标签多重伯努利滤波器的优点，计算效率显著提升，同时输出目标航迹(标签)。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法有效提高多目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN108966827B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810914925.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种草莓采摘装置，包括机架，机架上设置有用于挑起草莓的挑起机构、用于传送草莓的传送机构和用于切割草莓根茎的切割机构；所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的传输驱动件，所述挑起机构位于所述传输带的前端，所述切割机构位于所述传输带的一侧。有益效果：本发明的装置使用方便、省力，可大幅度的减少采摘人员的劳动负担量，提高了采摘的效率，从而节省了草莓采摘成本。且本发明的草莓采摘原理简单、结构简单、控制方便、可操作性强。
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公开(公告)号：CN113822335B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110962153.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开基于GPB1‑GM‑PHD的序贯融合目标跟踪方法。首先，基于一阶伪贝叶斯估计方法和GM‑PHD滤波器提出了单传感器一阶伪贝叶斯估计GM‑PHD跟踪算法，实现了对多机动目标的跟踪；然后，利用多传感器分布式融合架构，通过序贯融合将各传感器的后验高斯混合集进行融合。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多机动目标跟踪领域，该方法可以有效提高多目标跟踪的精度和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169136A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210849725.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开三维空间下快速UK‑GMPHD多目标跟踪方法。本发明是构建单传感器多目标跟踪场景，设置相关参数，包括目标运动的过程噪声和传感器的观测噪声；对多目标的状态、观测进行建模；对传感器进行F‑UK‑GMPHD滤波，得到后验高斯分量，实现对多目标跟踪。通过对原始UK‑GMPHD的更新步骤进行改进，并省去合并操作来提高运行效率，因此，所提出的滤波器能够在复杂跟踪环境中显著提升计算效率。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，配置结构明了，在保证跟踪精度的同时，有效提高多目标跟踪效率，可广泛应用于单传感器多目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN115330842A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211079378.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出基于核密度估计的GM‑AI‑PHD多目标跟踪方法，该滤波器利用核密度估计方法在线实时估计目标和杂波的幅度概率密度函数，解决了基于参数估计的GM‑AI‑PHD多目标跟踪方法只能适用于特定场景的问题，能够在复杂环境下(杂波数多、真实似然函数统计分布未知)实时且准确地实现对多目标的定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN112598696A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011579950.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于3D‑UKF的目标多象限运动跟踪方法，针对单目标多象限运动问题，是一种在三维空间内使用无迹卡尔曼滤波器对目标进行多象限的跟踪方法。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，且其计算量较小，跟踪范围广，跟踪效果好，易于工程实现，可广泛应用于单目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN108966827A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810914925.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种草莓采摘装置，包括机架，机架上设置有用于挑起草莓的挑起机构、用于传送草莓的传送机构和用于切割草莓根茎的切割机构；所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的传输驱动件，所述挑起机构位于所述传输带的前端，所述切割机构位于所述传输带的一侧。有益效果：本发明的装置使用方便、省力，可大幅度的减少采摘人员的劳动负担量，提高了采摘的效率，从而节省了草莓采摘成本。且本发明的草莓采摘原理简单、结构简单、控制方便、可操作性强。
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公开(公告)号：CN208807100U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821297589.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种草莓采摘装置，包括机架，机架上设置有用于挑起草莓的挑起机构、用于传送草莓的传送机构和用于切割草莓根茎的切割机构；所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的传输驱动件，所述挑起机构位于所述传输带的前端，所述切割机构位于所述传输带的一侧。有益效果：本实用新型的装置使用方便、省力，可大幅度的减少采摘人员的劳动负担量，提高了采摘的效率，从而节省了草莓采摘成本。且本实用新型的草莓采摘原理简单、结构简单、控制方便、可操作性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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