公开(公告)号：CN103286551B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310247460.X

申请日：2013-06-19

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘庆民 ,  陶勇 ,  高照杰

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种挂锁封装装置，目前手工封装是用铁锤将预先冲压好的薄铝片砸入到锁具体中，这种冲压而成的薄体积小、质量轻又有毛刺，本发明利用气缸带动弹性导管在装有铅丸的漏斗里上下运动，从而将铅丸送到导管内，再通过气缸带动滑块运动，将导管内的铅丸送至锁具体孔组上，最后通过大气缸带动锤头将铅丸冲压到锁具体孔组里。本改变挂锁的传统手工封装为自动化封装，利用铅丸封装锁具体上的孔，使得自动化设备结构简单效率高。

公开(公告)号：CN110051200A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910191888.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘庆民 ,  宣驰策 ,  曹高楚 ,  徐晓鹏 ,  陈正大 ,  吴剑

IPC: A47G25/90

Abstract: 本发明公开了一种全自动穿袜装置，包括放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构、穿袜机构，六个机构独立运行并相互配合实现自动穿袜。采用本发明技术方案，可为使用者提供全自动的穿袜服务。本发明结构紧凑，空间利用率高；操作简单，适合老年人操作。

公开(公告)号：CN106942915A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710102749.0

申请日：2017-02-24

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 刘庆民 ,  谢耿 ,  杨耀华 ,  陈益奇 ,  苏涛 ,  戴儒弢 ,  吴祖健 ,  干慧卉

IPC: A47B81/00

CPC classification number: A47B81/00

Abstract: 本发明公开了一种智能快件存放柜，包括快件存放柜、Z轴大型传送带、Y轴丝杆升降台、X轴传送轨道、Z轴微型传送带、快件存放柜、控制器：目前各大型快件存放点，快件存放均由人工存放，工作效率低，劳动强度大，并在存放时顾客无法取件，为顾客带来深深不便。本发明改变人工存放为自动存放，利用X、Y、Z各轴传输装置配合各处传感器，高效，稳定，安全的将快件自动放入存放柜，有效提高工作效率，降低人力成本。并且存放时不影响顾客取件，大大提高顾客体验。

公开(公告)号：CN105127036B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510664172.3

申请日：2015-10-15

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘庆民 ,  沈成名 ,  解恒 ,  李浩 ,  邵晨洁

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B05B15/06

Abstract: 本发明公开了一种树干刷白自动喷涂装置，包括：车架行走机构、立柱开合机构、三个喷头夹定位机构、三个喷头夹上下移动机构和液压喷涂机构等；其中，立柱开合机构分别左中右安装在车架行走机构上，喷头夹定位机构和喷头夹上下移动机构均安装在立柱开合机构上；液压喷涂机构、电控机构和辅助机构均安装在车架行走机构上；本发明改变人工涂刷为自动喷涂，利用喷头夹定位机构保证了喷头与树干之间保持合适的距离，同时又保证了当树直径变化时喷头和树干的对中性的要求；利用立柱开合机构使得喷头夹定位机构围成一个圆，且使喷头均匀分布在树干的外围；从而保证喷涂质量，提高涂料的利用率，提高喷涂稳定性，使树干涂白工作高效稳定。

公开(公告)号：CN103464857A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310385843.3

申请日：2013-08-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘庆民 ,  陶勇 ,  高照杰

IPC: B23K3/00 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明公开了一种转盘式自动钎焊机，现有技术中片式封装前半部分也就是钎焊部分，几乎都是手工完成的，而且封装成功的产品质量不高，封装的效率也低。一种转盘式自动钎焊机包括下料片拾取装置、芯片拾取装置、上料片拾取装置、焊接装置、成品拾取装置、一维工作台、第一料盒、第二料盒、转盘装置、机架、接近开关、焊接夹具；本发明改变片式封装的传统手工封装为自动化封装，利用转盘式的整体结构使得自动化设备结构简单，生产效率高。

公开(公告)号：CN110051200B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910191888.4

申请日：2019-03-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 刘庆民 ,  宣驰策 ,  曹高楚 ,  徐晓鹏 ,  陈正大 ,  吴剑

IPC: A47G25/90

Abstract: 本发明公开了一种全自动穿袜装置，包括放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构、穿袜机构，六个机构独立运行并相互配合实现自动穿袜。采用本发明技术方案，可为使用者提供全自动的穿袜服务。本发明结构紧凑，空间利用率高；操作简单，适合老年人操作。

公开(公告)号：CN106742163A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710102525.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 刘庆民 ,  皇甫彦卿 ,  杨耀华 ,  周楚翔 ,  叶文伟 ,  卢畅畅

IPC: B65B11/04 ,  B65B41/16 ,  B65B51/02 ,  B65B51/10 ,  B65B61/10

CPC classification number: B65B11/04 ,  B65B41/16 ,  B65B51/02 ,  B65B51/10 ,  B65B61/10

Abstract: 本发明公开了一种圆柱类产品自动包装机，包括机架以及依次安装在机架上的薄膜包装袋传送机构、薄膜包装袋切割机构、涂胶机构、包裹机构、端部封口机构以及单片机；所述薄膜包装袋传送机构、薄膜包装袋切割机构、涂胶机构、包裹机构、端部封口机构均与单片机相连。本发明自动化程度高，安全性较好，对包装圆柱类产品化繁为简。

公开(公告)号：CN108966827B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN201810914925.5

申请日：2018-08-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 周智鹏 ,  唐山 ,  林俊浩 ,  许炜鑫 ,  方立峰 ,  刘庆民

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及采摘设备技术领域，具体涉及一种草莓采摘装置，包括机架，机架上设置有用于挑起草莓的挑起机构、用于传送草莓的传送机构和用于切割草莓根茎的切割机构；所述传送机构包括传输带和用于驱动所述传输带的传输驱动件，所述挑起机构位于所述传输带的前端，所述切割机构位于所述传输带的一侧。有益效果：本发明的装置使用方便、省力，可大幅度的减少采摘人员的劳动负担量，提高了采摘的效率，从而节省了草莓采摘成本。且本发明的草莓采摘原理简单、结构简单、控制方便、可操作性强。

公开(公告)号：CN107051892B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201710102604.0

申请日：2017-02-24

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 刘庆民 ,  张国强 ,  杨耀华 ,  楼俊杰 ,  宣驰策

IPC: B07C3/18 ,  B07C3/08 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明公开了一种可拓展快件分拨装置，现有快件分拨装置需要按照场地专门定制，价格昂贵。因此许多快递公司的快递分拨还是由人工完成，其分拨效率低，劳动强度大。本发明介绍模块化快件分拨装置，硬件由传动部分、转向部分和辅助部分三部分构成；本发明改变了整体式分拨装置为可拓展式(模块化)分拨装置，可根据场地任意拼装，大大降低了成本。本发明采用多组矢量轮组利用快件本身的惯性来分离发往不同地区的快件。提高了快件分拨的工作效率，降低了人工劳动强度，提高了快件分拨的准确性。

公开(公告)号：CN106742144B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201710102766.4

申请日：2017-02-24

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 刘庆民 ,  郑瑞伦 ,  杨耀华 ,  朱正 ,  王策 ,  吴剑 ,  庞恩泽

IPC: B65B5/10

Abstract: 本发明公开了一种立式可调多规格球状物品装箱机，包括电控单元、开合装置机构、机架和从上到下依次安装在机架上的容器晃动机构、立式导槽直落机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构；所述开合装置机构、容器晃动机构、阻挡板装置机构、箱体传送定位机构均与电控单元相连；本发明颠覆传统传送带流水装箱模式，利用直落结构更快完成装箱功能,并能节约大量资金以及占地空间。