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公开(公告)号：CN116931425A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310839103.6
申请日：2023-07-10
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了麦克纳姆轮式机器人的预定义时间滑模控制方法，其中主控制器控制输入大小，并换算为所需电压大小，以脉冲宽度调制波形的形式控制电机驱动电路，并通过蓝牙与上位机进行交互；雷达与六轴加速度传感器采集位姿信息包括X轴Y轴位置信息与偏航角角度信息；编码器采集直流电机角速度信息；电机驱动电路将脉冲宽度调制波形信号转换成电压信号，控制直流电机转速；S10，雷达、六轴加速度传感器和编码器采集麦克纳姆轮式机器人的运动参数；S20，主控制器计算期望位姿与实际位姿误差；S30，更新滑模变量的值；S40，更新滑模控制输入。本发明可用更小的控制输入实现更快的收敛速度，在提高收敛速度的同时，避免了执行器饱和现象。
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公开(公告)号：CN116682311A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662338.2
申请日：2023-06-06
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G09B23/18 , G06F13/40 , H04L69/16 , G09B5/08 , G01R19/25 , G01R23/16 , G01R21/133 , G01R25/00
摘要： 本发明公开了基于LabVIEW的三相交流电远程实验方法，其中，服务器端获得已连接数据采集设备的类型和地址，并通过LabVIEW的多线程技术实现服务器端对多台数据采集设备数据的快速采集，以及将接收到的数据采集设备的数据格式从ASCII格式转变成二进制格式存储在服务器端中；客户端通过TCP/IP协议连接远程服务器并采用TCP/IP协议进行通信和数据传输，客户端通过IP地址与服务器连接，并读取已接入服务器的设备型号和设备地址，以及通过发送控制命令实现对数据采集设备的控制；服务器端向客户端传输测试数据时，根据不同的传输要求发送不同的数据类型和特征值。本发明能够实现对三相电源的电压、电流、相位、频谱和功率的实时监测。
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公开(公告)号：CN113328705A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110523505.6
申请日：2021-05-13
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开一种宽带异相MMIC功率放大器及其设计方法。该功率放大器包括两路功率放大电路、高低通移相功率合成电路；其中每一路功率放大电路均包括宽带输入匹配电路、RC稳定电路、栅极偏置电路、晶体管、集成晶体管寄生补偿的漏极偏置电路、隔直电容。通过输入不同频率的等幅异相信号，来使得宽带异相MMIC功率放大器进行工作。本发明在宽带功率放大器需求陡增的背景下，采用高低通移相技术，实现了一种新的宽带异相MMIC功率放大器的设计，具有结构简单紧凑，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108717703B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810252619.X
申请日：2018-03-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于HEVC的运动目标检测和跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：从HEVC码流中提取当前帧编码视频的编码单元结构、运动矢量及预测模式；步骤2：编码块尺寸归一化；步骤3：确定运动宏块；步骤4：计算运动宏块的运动矢量权重；步骤5：运动目标检测；步骤6：运动目标分类；步骤7：运动目标跟踪。本发明利用HEVC编解码过程中产生的运动矢量、编码单元划分方式、预测模式等信息进行运动目标检测与跟踪，避免不必要的数字图像处理过程，从而减少计算的复杂度，而且在不破坏原有压缩视频数据的基础上进行快速的运动目标检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN111082474A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911342997.8
申请日：2019-12-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明提供一种基于微电网和水网的废弃能量回收利用技术。本发明通过混合微电网完成废弃能量的回收利用，混合微电网包括供电系统和热能回收利用系统。通过供电系统为用户提供电能供应，通过热能回收利用系统将供电系统产生的多余电能进行回收利用，将电能转换为热能，为用户提供热水供应。本发明能够为发电机组生产企业供应热水，避免了企业用燃煤锅炉提供热水的现状，减少了化石能源能耗，并且使能量能够充分使用，促进了工厂的绿色节能和循环经济。
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公开(公告)号：CN106713935B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710014097.5
申请日：2017-01-09
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H04N19/61 , H04N19/176 , H04N19/119 , H04N19/147 , H04N19/149
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯决策的HEVC块划分快速方法。本发明首先利用基于平均灰度差值的场景变换检测将视频序列分成在线学习阶段和快速划分阶段。其次对于在线学习阶段和发生场景变换的视频帧，在每一个划分深度，分别提取CU的Jinter和Jintra为特征值，以此建立混合高斯模型，模型的具体参数根据以K‑Means算法初始化的EM算法确定；对于处于快速划分阶段的待划分的CU，提取其特征值，根据混合高斯模型求出是否划分的条件概率，最后利用最小风险的贝叶斯公式求出风险较小的决策，作为当前CU是否划分的判断依据。本发明降低了算法复杂度，能大幅度减少编码时间。
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公开(公告)号：CN116828536A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310342805.3
申请日：2023-03-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于时延感知节能的车联网多目标任务卸载方法及系统，方法按如下步骤：S1、获取信息数据；S2、计算能耗和时延；S3、确定时延、能耗的联合优化问题；S4、确定优化目标函数；S5、利用SA‑PSO算法收敛到解空间的某一个节点上的同时绕开局部最优解，从而得到求解全局最优解；S6、对联合优化问题进行求解，根据不同的任务卸载位置，分为不同类型，求解得到不同类型下的最优卸载比例和最优发射功率；S7、选择剩余能量最多的端设备或相应的节点，并选择相应的最优卸载比例和最优发射功率，进行任务卸载。本发明有效地缩短了任务完成时间，提高了任务完成率。
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公开(公告)号：CN108717703A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810252619.X
申请日：2018-03-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于HEVC的运动目标检测和跟踪方法。该方法包括如下步骤：步骤1：从HEVC码流中提取当前帧编码视频的编码单元结构、运动矢量及预测模式；步骤2：编码块尺寸归一化；步骤3：确定运动宏块；步骤4：计算运动宏块的运动矢量权重；步骤5：运动目标检测；步骤6：运动目标分类；步骤7：运动目标跟踪。本发明利用HEVC编解码过程中产生的运动矢量、编码单元划分方式、预测模式等信息进行运动目标检测与跟踪，避免不必要的数字图像处理过程，从而减少计算的复杂度，而且在不破坏原有压缩视频数据的基础上进行快速的运动目标检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN106713935A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710014097.5
申请日：2017-01-09
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H04N19/61 , H04N19/176 , H04N19/119 , H04N19/147 , H04N19/149
CPC分类号： H04N19/61 , H04N19/119 , H04N19/147 , H04N19/149 , H04N19/176
摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯决策的HEVC块划分快速方法。本发明首先利用基于平均灰度差值的场景变换检测将视频序列分成在线学习阶段和快速划分阶段。其次对于在线学习阶段和发生场景变换的视频帧，在每一个划分深度，分别提取CU的Jinter和Jintra为特征值，以此建立混合高斯模型，模型的具体参数根据以K‑Means算法初始化的EM算法确定；对于处于快速划分阶段的待划分的CU，提取其特征值，根据混合高斯模型求出是否划分的条件概率，最后利用最小风险的贝叶斯公式求出风险较小的决策，作为当前CU是否划分的判断依据。本发明降低了算法复杂度，能大幅度减少编码时间。
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