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公开(公告)号：CN117643224A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311625281.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/30 , B64U10/14 , A01D91/04 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机模块调度的茶叶采摘装置及采茶方法；该茶叶采摘装置包括多个自动采茶模块；其特征在于：还包括调度控制模块和无人机模块；自动采茶模块用于对自身所在位置对应的茶树进行茶叶采集；无人机模块能够移动至任意一个自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，并带动自动采茶模块移动；调度控制模块用于控制无人机模块飞行至需要移动的自动采茶模块处，并与自动采茶模块结合，带动自动采茶模块移动至目标位置。本发明通过一个无人机模块调度多个不具备移动能力自动采茶模块的位置，使得仅能够采摘小范围茶叶的自动采茶模块能够完成大范围采茶区域的全自动茶叶采摘。
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公开(公告)号：CN116644640A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310690402.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江埃克森电梯有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种货运电梯轿架结构优化方法。该方法如下：一、构建货运电梯轿架的有限元模型。二、分析货运电梯轿架模型。三、拟合U型钢的不同尺寸参数之间的函数关系。四、对有限元模型进行仿真求解，得到五种结构件的最佳尺寸参数。五、在备选的各个U型钢型号中分别为五种结构件筛选出最优型号。六、使用五种结构件各自的最优型号对应的U型钢构建货运电梯轿架。本发明通过拟合出U型钢不同参数的函数关系，并将该函数关系作为约束，使得仿真得到的U型钢的不同尺寸参数之间的比例，近似于标准型号的U型钢，从而使得仿真结果能够为轿架中各结构件的U型钢选型提供指导，在满足承载能力要求的情况下，尽可能减小货运电梯轿架的总质量。
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公开(公告)号：CN114140620A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111314707.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物体直线轮廓检测方法。本发明包括：获得卡片图像并进行预处理得到待测卡片图像；通过多尺度平滑和预设平滑模块得到修正多尺度采样图；使用最近邻算子处理取得的连续特征像素点；结合减支模块和二值化进行尺度合并得到待测卡片图像的直线轮廓图，并以此得到物体直线轮廓。本发明通过图像边缘检测的方式检测得到卡片的边框，有利于减少运行时间和计算量，也有利于避免在无关的复杂纹理、图案或噪声存在情况下误判的情况，提高了物体直线轮廓检测的鲁棒性和精度，为后续物体信息的提取等处理提供了方便。
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公开(公告)号：CN115258867B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210966536.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 绍兴市特种设备检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯按需维保系统及方法。该电梯按需维保系统包括维保判断模块、维保通知模块和控制模块。维保判断模块包括权重分析单元和电梯评级单元。控制模块用于在被维保电梯每次经过维保后，根据维保过程中各维保项目的不合格情况、不同维保项目类别的权重、对电梯使用及安全影响最大的类别中各个维保项目对应的惩罚系数，以及被维保电梯的初始维保时间间隔，判断被维保电梯下一次维保的时间间隔。维保通知模块用于根据控制模块提供的维保时间间隔，发出维保时间的通知。本发明对不同电梯进行具体分析，具备了较强的普适性，并针对电梯不同的初始维保时间，采用了不同的分段函数来确定电梯的维保策略，使得电梯的维保策略更加的合理。
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公开(公告)号：CN114751291B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115806227A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211610898.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江埃克森电梯有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货梯轿底结构优化方法；该方法如下：一、构建货梯轿底的基座；二、在基座上铺设呈阵列状排布的多个拱形承重块。三、使用铺设有拱形承重块的货梯进行货物升降运输；各拱形承重块上的压电检测元件实时检测自身受到的压力。四、在货梯的使用时间达到预设的测试周期后，对各拱形承重块的压电检测元件测得的压力变化情况进行分析；对于压力变化情况达到预设的荷载过大条件的拱形承重块进行结构加强。本发明中的拱形轿底结构设计具有轻量化和抗压能力强的特点，能够节省材料，并降低货梯的自身重量。并且，本发明通过局部加强的方式，提高了货梯轿底在特定场景下的综合承重能力。
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公开(公告)号：CN115187077A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818833.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学 , 绍兴市特种设备检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于电梯综合条件的差异化电梯维保系统及方法。该差异化电梯维保系统包括影响因素集输入模块、权重确定模块、隶属度计算模块、电梯维保等级判断模块、维保通知模块和控制模块。影响因素集输入模块用于输入影响被维保电梯维保时间间隔的影响因素，以及各影响因素的分值。权重确定模块用于通过层次分析法确定各影响因素的权重，构建权重向量；隶属度计算模块用于根据被维保电梯的各个影响因素的分值，确定被维保电梯的不同影响因素的隶属度，形成模糊判断矩阵；电梯维保等级判断模块用于计算总评价，并根据总评价确定被维保电梯的等级，从而确定不同电梯的维保时间间隔，使得电梯的维保策略更加的合理。
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公开(公告)号：CN114751291A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN119917636A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398457.0
申请日：2025-04-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N5/022 , G06F40/30
Abstract: 本申请公开了一种基于语义增强知识图谱的检索增强生成方法及装置，涉及人机交互对话中的问答系统技术领域，该方法包括构建语义增强知识图谱，以及基于语义增强知识图谱的检索策略，检索结果包括第一上下文信息或第二上下文信息，第一上下文信息根据子图中的实体信息和实体间关系信息确定，第二上下文信息根据子图中的实体信息、实体间关系信息和相关实体信息确定，根据第一上下文信息或第二上下文信息获得回答。该方法增强了实体的细节信息和知识图谱的语义信息，能够生成更准确的回答；且由于该方法根据需求提取特定实体所需要的具体信息，而非在知识图谱构建时提取指定的实体信息，使得该方法具有通用性。
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公开(公告)号：CN114572815B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210134879.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/56
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
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