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公开(公告)号：CN111455953A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010137698.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109896468A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910098234.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动集装箱搬运物流车。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个独驱全向轮部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个杯状滚子全向轮轴向与车身方向成45°对角安装，实现叉车的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及物流车寿命等优点。
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公开(公告)号：CN114291675B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111368497.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络与置信规则推理的电梯故障诊断方法，属于机电设备状态监测与故障诊断技术领域。本发明结合复杂网络和置信规则推理方法，对电梯系统部件的物理量和电梯故障类型之间的非线性关系进行建模。首先，针对电梯系统部件的物理量时间序列，利用可视图方法将其转换为复杂网络；其次，构建置信规则库，其输入为复杂网络统计特征参数，输出为电梯故障类型；然后，根据在线监测样本激活置信规则，并使用证据推理算法融合激活规则，进而得到估计结果；最后，构建多目标优化模型对置信规则库的参数进行优化。本发明得到的推理结果将比单个部件的物理量时间序列样本得到的结果更为准确。
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公开(公告)号：CN111422332A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010136397.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人。包括自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、气囊和连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；气囊安装于筒形外壳尾部，气囊内装有炸药，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的柔性打捞机器人具有机动能力强、容错性好及打捞效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108945534B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810672263.5
申请日：2018-06-26
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法。包括可重组机构、遥控锁死机构、柔性三维绳网和收口机构。在捕获前，可重组结构的四个子机构处于相互嵌套的重组状态，柔性三维绳网处于折叠状态，压缩存储于各个收口机构之间，通过遥控锁死机构将可重组机构与收口机构压紧锁死；捕获开始时，可重组结构处于的子机构通过弹簧实现弹射分离，柔性三维绳网在惯性作用下展开成一空间三维网袋，各收口机构处于开口状态；捕获进行时，每抓捕一个目标物，每节绳网的收口结构就动作进入收口闭合状态，从而完成空间多目标物的抓捕。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点，且具有很强的复制性，可根据需要扩展至任意节绳网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945534A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810672263.5
申请日：2018-06-26
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间自主多目标物抓捕绳网系统和方法。包括可重组机构、遥控锁死机构、柔性三维绳网和收口机构。在捕获前，可重组结构的四个子机构处于相互嵌套的重组状态，柔性三维绳网处于折叠状态，压缩存储于各个收口机构之间，通过遥控锁死机构将可重组机构与收口机构压紧锁死；捕获开始时，可重组结构处于的子机构通过弹簧实现弹射分离，柔性三维绳网在惯性作用下展开成一空间三维网袋，各收口机构处于开口状态；捕获进行时，每抓捕一个目标物，每节绳网的收口结构就动作进入收口闭合状态，从而完成空间多目标物的抓捕。本发明具有容错性好、作业距离远及抓捕效率高等优点，且具有很强的复制性，可根据需要扩展至任意节绳网。
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公开(公告)号：CN116960970A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936561.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
Abstract: 本发明涉及场景驱动的含电转气综合能源系统鲁棒优化调控方法，包括以下步骤：步骤一：构建园区综合能源系统的电‑热‑气多能流能量转化关系及建模；步骤二：构建考虑含碳捕集电厂的园区联合供能系统的能量调控优化模型；步骤三：基于数据驱动的鲁棒调度不确定性集合建立；步骤四：基于数据驱动的鲁棒调度策略建立；步骤五：策略仿真与讨论。本发明充分利用P2G技术，实现园区内部的碳减排以及碳循环，所构建系统中的P2G装置通过利用电能来电解水制氢气，并与园区内电厂运行产生的二氧化碳反应制取甲烷，这一反应过程可以提升系统对于具有不确定性的风能和光能的消纳水平，还可以减少园区的碳排放。
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公开(公告)号：CN114291675A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111368497.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络与置信规则推理的电梯故障诊断方法，属于机电设备状态监测与故障诊断技术领域。本发明结合复杂网络和置信规则推理方法，对电梯系统部件的物理量和电梯故障类型之间的非线性关系进行建模。首先，针对电梯系统部件的物理量时间序列，利用可视图方法将其转换为复杂网络；其次，构建置信规则库，其输入为复杂网络统计特征参数，输出为电梯故障类型；然后，根据在线监测样本激活置信规则，并使用证据推理算法融合激活规则，进而得到估计结果；最后，构建多目标优化模型对置信规则库的参数进行优化。本发明得到的推理结果将比单个部件的物理量时间序列样本得到的结果更为准确。
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公开(公告)号：CN109877799B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910097844.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向移动式集装箱码垛机器人。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个双驱轮子部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个双驱轮子部件实现机器人的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及机器人寿命等优点。
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公开(公告)号：CN111455953B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010137698.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式海洋悬浮物抛网打捞装置和方法。包括绳索曳引绞车自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；筒形外壳尾部经拖曳绳索固定连接到绳索曳引绞车，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的抛网打捞装置具有机动能力强、可靠性好及打捞效率高等优点。
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