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公开(公告)号：CN117521260B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311536225.4
申请日：2023-11-17
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向离散分布的多目标区域覆盖的卫星星座设计方法，涉及轨道动力学领域，S1：分析在二体模型下低高度回归轨道的回归周期与升交点赤经的周期性移动规律，并确定卫星传感器覆盖模式；S2：搭建内层优化算法，参考卫星星下点轨迹优化算法，给出覆盖损失定义并加以分析；S3：分析目标地点的分布特征与参考卫星的轨道回归特征，给出目标地点的分组方案与参考卫星分配方案；S4：参考卫星提供的星下点轨迹作为星座设计基础，构建外层优化算法。本发明采用上述的一种面向离散分布的多目标区域覆盖的卫星星座设计方法，覆盖目标可任意选取、单星利用率高、方法适用性强，能够解决全球范围内重要地区的通信和遥感需求。
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公开(公告)号：CN118567371B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410485130.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明属于飞行器制导方法技术领域，具体涉及基于运动伪装的三方微分博弈的防御制导方法及系统。方法包括：S1，建立三方博弈坐标系；所述三方包括追捕飞行器P、目标飞行器E和防御飞行器D；S2，根据三方博弈坐标系，推导每个参与方的机动策略，以及对应所需的航向角度；S3，根据步骤S2推导出的结果以及步骤S1中三方博弈的初始条件，分析追捕飞行器和防御飞行器的可捕获性。本发明具有能够降低对防御飞行器性能需求，能够应用于小无人机等较低性能防御飞行器的特点。
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公开(公告)号：CN117521260A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536225.4
申请日：2023-11-17
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F119/12 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向离散分布的多目标区域覆盖的卫星星座设计方法，涉及轨道动力学领域，S1：分析在二体模型下低高度回归轨道的回归周期与升交点赤经的周期性移动规律，并确定卫星传感器覆盖模式；S2：搭建内层优化算法，参考卫星星下点轨迹优化算法，给出覆盖损失定义并加以分析；S3：分析目标地点的分布特征与参考卫星的轨道回归特征，给出目标地点的分组方案与参考卫星分配方案；S4：参考卫星提供的星下点轨迹作为星座设计基础，构建外层优化算法。本发明采用上述的一种面向离散分布的多目标区域覆盖的卫星星座设计方法，覆盖目标可任意选取、单星利用率高、方法适用性强，能够解决全球范围内重要地区的通信和遥感需求。
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公开(公告)号：CN118089748B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310328202.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统。包括如下步骤：S1，建立传感器网络的通信拓扑；S2，采用非线性动力学模型，用于表示航天器运动轨迹以及航天器与非合作目标位置关系；S3，采用测量设备测量角度信息，并推算出非合作目标位置信息；S4，采用分布式滤波算法将得到的非合作目标位置信息进行滤波融合，得到非合作目标状态信息；S5，采用分布式信息融合算法，将获得的非合作目标状态信息进行分布式信息融合，确定非合作目标的运动轨道。本发明具有方案简便，易处理，数值计算量小，能在短时间内高精度确定目标轨道，且具有极高稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN118484016B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410663992.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机编队控制方法及系统，其控制方法包括以下步骤：选择无人机的编队队形；针对每一架无人机，根据与其相邻的两或三架无人机构成的夹角控制编队队形，通过控制任意两架无人机之间的距离实现编队队形尺寸的扩展或收缩，规划得到每一架无人机的控制输入；根据每一架无人机的控制输入进行无人机编队控制。本发明基于无人机的局部坐标系，并感知邻近的无人机以获取角度测量，其中仅有一个无人机测量与其邻近无人机的距离，角度测量用于控制期望的形状，而距离测量则调节编队的尺寸，灵活的编队尺寸使得无人机团队能够适应走廊通行中的变化，实现编队平移和尺寸的期望调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118484016A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410663992.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机编队控制方法及系统，其控制方法包括以下步骤：选择无人机的编队队形；针对每一架无人机，根据与其相邻的两或三架无人机构成的夹角控制编队队形，通过控制任意两架无人机之间的距离实现编队队形尺寸的扩展或收缩，规划得到每一架无人机的控制输入；根据每一架无人机的控制输入进行无人机编队控制。本发明基于无人机的局部坐标系，并感知邻近的无人机以获取角度测量，其中仅有一个无人机测量与其邻近无人机的距离，角度测量用于控制期望的形状，而距离测量则调节编队的尺寸，灵活的编队尺寸使得无人机团队能够适应走廊通行中的变化，实现编队平移和尺寸的期望调节。
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公开(公告)号：CN119962337A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411726280.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/27 , H04B7/06 , H04B7/08 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于多模态信息智能筛选机制的无人机波束预测方法及装置，方法包括如下步骤：1)、在目标空域采集多模态信息；2)、对步骤1)获取的信息进行预处理，执行归一化操作并拼接形成初始多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；3)、对步骤2)的数据集进行特征选择，剔除当前环境下对波束预测准确度贡献度小于设定值的特征，筛选出贡献度最大的特征作为关键信息并构建关键多模态信息‑最优波束成形矢量数据集；4)、利用步骤3)的数据集构建和训练波束预测神经网络模型；5)、在每个时隙，无人机获取关键多模态信息并传送至基站，基站利用波束预测神经网络模型执行波束预测，得到当前时隙的最优波束成形矢量。
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公开(公告)号：CN118089748A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310328202.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及基于分布式滤波算法的目标轨道确定方法及系统。包括如下步骤：S1，建立传感器网络的通信拓扑；S2，采用非线性动力学模型，用于表示航天器运动轨迹以及航天器与非合作目标位置关系；S3，采用测量设备测量角度信息，并推算出非合作目标位置信息；S4，采用分布式滤波算法将得到的非合作目标位置信息进行滤波融合，得到非合作目标状态信息；S5，采用分布式信息融合算法，将获得的非合作目标状态信息进行分布式信息融合，确定非合作目标的运动轨道。本发明具有方案简便，易处理，数值计算量小，能在短时间内高精度确定目标轨道，且具有极高稳定性的特点。
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公开(公告)号：CN114706413B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210398287.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统，本发明方法按如下步骤：S1，建立在圆轨道运动的基于气动阻力作用的立方体微纳卫星姿态动力学模型；S2，利用滑块运动产生的压心与质心间距离变化控制卫星姿态，最终实现卫星三轴姿态稳定，即：使卫星本体坐标系与参考轨道坐标系重合，且两者相对角速度为零。本发明减弱了卫星姿态稳定时的振荡现象，减小了姿态稳定误差，有助于提高微纳卫星在近地轨道上运行时的姿态稳定精度。
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公开(公告)号：CN114706413A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210398287.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种近地轨道微纳卫星变质心姿态控制方法及系统，本发明方法按如下步骤：S1，建立在圆轨道运动的基于气动阻力作用的立方体微纳卫星姿态动力学模型；S2，利用滑块运动产生的压心与质心间距离变化控制卫星姿态，最终实现卫星三轴姿态稳定，即：使卫星本体坐标系与参考轨道坐标系重合，且两者相对角速度为零。本发明减弱了卫星姿态稳定时的振荡现象，减小了姿态稳定误差，有助于提高微纳卫星在近地轨道上运行时的姿态稳定精度。
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