一种基于双流结构增强型检测器的工作流检测方法

    公开(公告)号:CN114943452A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210574109.0

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于双流结构增强型检测器的工作流检测方法。本发明以双流结构的方式把表征检测器和运动检测器结合在一起,预测帧上出现的运动目标。同时,在检测器中引入带有特征对齐特性的锚框改进子模块,根据在各帧上检测到的候选框输出适变的锚框立方体。为了提高运动目标的捕获能力,检测器中应用分层聚合策略提升模型中间层特征图的区分度。另外,使用层正则化减少检测器内部层之间的内部协变量偏移现象,促使整个训练过程更加高效稳定。最后,基于提取出的显著性特征,利用空时域动作管道生成分支完成生产操作行为的分类和定位回归。本发明可部署到工厂生产场景中,实时检测生产操作全过程,实现对工人的生产操作行为检测。

    一种基于提名图注意力网络的工作流识别方法

    公开(公告)号:CN114942620A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210571876.6

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于提名图注意力网络的工作流识别方法。本发明首先应用动作提名方法产生候选视频片段,然后基于这些视频片段表示为节点,构建具体的图模型。为了增强模型的特征表示能力,引入类内和类间两种注意力机制,分别学习用于不断更新图结点矩阵的长时依赖信息和迭代图邻接矩阵的自适应性依赖信息。最后,基于构建的图执行图卷积操作,实现工作流分类和工序操作边界定位回归。本发明可应用于产品生产加工过程中各工序的准确识别和时序定位,进而规范生产操作行为过程,对出现的危险操作或偏离正常操作模式时及时预警,确保生产安全、稳定、有序进行。

    一种大规模合成金纳米棒的方法

    公开(公告)号:CN114042930A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111400739.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种大规模合成金纳米棒的方法,包括以下步骤:(1)制备种子溶液;(2)制备生长溶液;(3)合成金纳米棒。本发明以CTAB以及5‑溴水杨酸(5‑Bromosalicylic acid)作为双表面活性剂,以1,2,3三羟基苯作为还原剂,并通过硫酸来调节pH,步骤简单,可操作性强,反应条件温和,过程稳定可控,成本低,可以高效地大规模地合成纯度高、产率高的金纳米棒,适合工业化应用。

    一种基于球铰链的空间二连杆式球杆仪

    公开(公告)号:CN104708495B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510060537.1

    申请日:2015-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小,无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本发明的第一精密小球固定在第一连杆的外端,并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上;第二精密小球固定在第二连杆的外端,并以三点机械定位方式固定在第二精密磁力碗座上;精密球铰链的球头和支撑球窝分别固定在第二连杆和第一连杆的内端;第一球冠形电容电极设在精密球铰链的球头底部,第二球冠形电容电极设在支撑球窝的底部。本发明用球铰链实现球杆仪的三维运动,并用球面电容传感器检测两连杆轴线间夹角,根据角度值和两连杆长度,计算主轴做空间圆弧运动时的圆轨迹,评定数控机床的动态精度。

    基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法

    公开(公告)号:CN104807433B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510133010.7

    申请日:2015-03-25

    Abstract: 本发明公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法。目前球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟,传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本发明的步骤:构造球形转子;球形转子的赤道面外围均布三个光电自准直仪测量装置组,每个光电自准直仪测量装置组均包括上、下光电自准直仪测量单元;光源发出的平行光经上平行光管或下平行光管透过透明壳体,照射到多面体上,反射光随球形转子的偏转而偏转,并经上平行光管或下平行光管成像到对应的高速线阵CCD相机上;通过三个光电自准直仪测量装置组获得球形转子相对竖直轴正向偏转的角度,计算出球形转子的偏转角和方位角。本发明基于光学自准直原理,具有高分辨率和测量精度。

    基于互电容测量原理的梳齿式柱面电容传感器

    公开(公告)号:CN103743330B

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201310750794.9

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于互电容测量原理的梳齿式柱面电容传感器。结构组成由外到内依次为传感器外壳、绝缘基质层和结构相同的四组互电容测量单元。四组互电容测量单元沿绝缘基质层内圆周向等距分布,每组由第一、第二梳齿式电容极板构成。传感器用于高精密轴系转子的径向运动误差测量,作为定子同轴安装于被测转子外。测量时,转子产生的径向跳动将引起对应互电容测量单元总体电容值的改变,通过对电容值测量并进行合理的数学运算,可得到被测转子的径向跳动位移值。本发明采用互电容测量原理,转子只作为被测对象而不含在传感器的结构配置中,简化了传感器的配置形式,更加适合于转子运动误差的动态实时测量,同时对被测转子构成材料无特殊要求。

    立体化种植的阳光分配系统

    公开(公告)号:CN104483872A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410659111.3

    申请日:2014-11-18

    CPC classification number: G05B19/0423

    Abstract: 本发明公开了立体化种植的阳光分配系统。基于温室大棚的智能化,对温度、湿度等调节功能均较为完善,然而现有采光方式对太阳能的利用率低。本发明的机械装置驱动太阳能接收板;光电检测装置固定在太阳能接收板上,并通过检测电路与中心处理器连接;多块光纤安装板分别固定在种植架的一块隔板底部;每块光纤安装板的底部与一个漫射器固定;每束光纤束与一块光纤安装板连接;光纤束包括多根光纤,每根光纤的输出端固定在对应光纤安装板的一个光纤孔内,并对准对应的漫射器。本发明采用光电法自动追踪系统,菲涅尔透镜组聚光,经耦合,通过光导纤维的传导,输入漫射器,散射后,对植物进行光照,具有自动追踪太阳光和光谱波段的可调节功能。

    基于声矢量场处理的海洋内波预警监测方法

    公开(公告)号:CN112083428B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202010907982.8

    申请日:2020-09-02

    Inventor: 姜煜 张敏

    Abstract: 本发明公开了一种基于声矢量场处理的海洋内波预警监测方法,该方法利用海洋内背景声源作为非协作声源目标,使用超低频矢量水听器拾取目标声源的三维信息,跟踪目标声源信号垂直维掠射角的变化,结合海洋内波声学起伏特征,实现海洋内波实时监测。该方法通过水平维目标方位估计确定非协作声源目标,通过求取目标声源的垂直维掠射角,保持跟踪锁定,一旦目标的垂直维掠射角发生异常跳变,则与设定的跳变范围进行对比识别,从而达到内波的预警监测。本方法步骤简单,仪器布放回收便捷,监测效果佳,在内波监测领域具有较好的工程实用价值。

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