公开(公告)号：CN116796474A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310381250.3

申请日：2023-04-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 董伟 ,  寿坚 ,  黄娜 ,  唐研轩 ,  陈张平 ,  孔亚广 ,  张帆

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体的区域差异化动态覆盖方法，属于智能体技术领域。首先定义多智能体系统，建立动力学模型，定义覆盖信息图，划分任务区域，定义重点区域和障碍物区域的标记。其次设计控制输入，驱动智能体自组织地完成动态覆盖任务，并通过增益函数最大化，使得智能体最大化地减少未覆盖的区域，最大化收益目标。然后设计重点覆盖方法，实现重点区域覆盖。最后结束重点覆盖后，智能体继续覆盖非重点区域直到结束，设计累积加权覆盖率，评价整体覆盖效果。本发明实现了智能体对任务环境的自组织动态覆盖，以及重点区域的重点覆盖，完成覆盖区域最大化。

公开(公告)号：CN113325843A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110556830.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

Inventor： 寿坚 ,  黄娜 ,  王孟哲 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  孔亚广 ,  张帆 ,  何中杰 ,  张尧 ,  郑小青

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。

公开(公告)号：CN113325843B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110556830.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 杭州电子科技大学 ,  杭电(海宁)信息科技研究院有限公司

Inventor： 寿坚 ,  黄娜 ,  王孟哲 ,  陈张平 ,  赵晓东 ,  孔亚广 ,  张帆 ,  何中杰 ,  张尧 ,  郑小青

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。

公开(公告)号：CN113361091A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110608088.5

申请日：2021-06-01

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 胡晓琴 ,  汪李忠 ,  郭强 ,  缪宇峰 ,  胡翔 ,  卢盛 ,  徐昌文 ,  伍掌 ,  莫水良 ,  张国连 ,  寿坚 ,  陈张平

IPC: G06F30/20 ,  H03H17/02 ,  G01R29/12 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请公开了一种ESD强度估计方法，应用于具有ξ个分簇的传感器网络的任意1个簇首节点中，包括：接收各个簇成员节点当前时刻的一致性估计结果；基于该簇的权重系数，确定出用于表示该簇的簇成员节点状态的当前时刻的整体估计值；判断该簇中当前时刻出现数据丢包的簇成员节点的数量是否满足预设的数量要求；如果是，则将该簇当前时刻的整体估计值作为该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值；如果否，则基于该簇当前时刻的整体估计值以及该簇上一时刻的整体估计值，确定出该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值。应用本申请的方案，有效、准确地进行了ESD强度估计。本申请还公开了一种ESD强度估计系统，具有相应效果。

公开(公告)号：CN113361091B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110608088.5

申请日：2021-06-01

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 ,  国网浙江杭州市余杭区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 ,  杭州电子科技大学

Inventor： 胡晓琴 ,  汪李忠 ,  郭强 ,  缪宇峰 ,  胡翔 ,  卢盛 ,  徐昌文 ,  伍掌 ,  莫水良 ,  张国连 ,  寿坚 ,  陈张平

IPC: G06F30/20 ,  H03H17/02 ,  G01R29/12 ,  G06F111/08

Abstract: 本申请公开了一种ESD强度估计方法，应用于具有ξ个分簇的传感器网络的任意1个簇首节点中，包括：接收各个簇成员节点当前时刻的一致性估计结果；基于该簇的权重系数，确定出用于表示该簇的簇成员节点状态的当前时刻的整体估计值；判断该簇中当前时刻出现数据丢包的簇成员节点的数量是否满足预设的数量要求；如果是，则将该簇当前时刻的整体估计值作为该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值；如果否，则基于该簇当前时刻的整体估计值以及该簇上一时刻的整体估计值，确定出该簇所在区域的当前时刻的ESD强度估计值。应用本申请的方案，有效、准确地进行了ESD强度估计。本申请还公开了一种ESD强度估计系统，具有相应效果。