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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271009A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910462789.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法，利用PLC的基本指令构建代码编译器，并通过系统子程序、顺序控制的功能建立相应满足运动控制要求和工业应用要求的子程序，通过定义内存和调用基本运算指令的方式在PLC内部建立一个运算器，来完成数据运算，将以上构建的主体程序配合编辑的PLC脉冲输出程序来完成系统对代码的识别功能，参数的载入功能，以及最终实现示教工艺的功能。本方法相比当前应用，实现了底层代码不变的情况下通过输入控制指令流修改工艺流程以及运动参数的功能，让系统具备更强的灵活性和易操作性能，降低系统的技术要求。
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公开(公告)号：CN110271009B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910462789.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC仿机器人指令实现机械手示教功能方法，利用PLC的基本指令构建代码编译器，并通过系统子程序、顺序控制的功能建立相应满足运动控制要求和工业应用要求的子程序，通过定义内存和调用基本运算指令的方式在PLC内部建立一个运算器，来完成数据运算，将以上构建的主体程序配合编辑的PLC脉冲输出程序来完成系统对代码的识别功能，参数的载入功能，以及最终实现示教工艺的功能。本方法相比当前应用，实现了底层代码不变的情况下通过输入控制指令流修改工艺流程以及运动参数的功能，让系统具备更强的灵活性和易操作性能，降低系统的技术要求。
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公开(公告)号：CN109063591B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810764670.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于距离分布度量学习的行人再识别方法，属于生物特征认证领域。首先构建行人的特征库，利用马氏距离构建学习距离度量的目标函数，并且在目标函数中引入样本间距离的分布特性，然后采用遗传算法求解马氏距离的协方差矩阵，最后利用所求的马氏距离计算样本间的距离，从而完成对行人图像的识别，得到识别结果。本发明重点解决自然场景下行人再识别的问题，旨在提高行人再识别系统的识别率。
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公开(公告)号：CN107239741A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710323926.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏重构的单样本人脸识别方法，属于生物特征认证领域。首先在自然场景下采集单样本人脸图像，利用几何变换对人脸图像进行样本扩充，在此基础上进一步利用稀疏重构技术扩充人脸图像。然后对于摄像头采集到的人脸图像，以扩充后的人脸图像库作为字典，利用稀疏表达学习分类器并进行识别，最后给出识别的结果。本发明重点解决自然场景下单样本人脸图像的识别问题，提高了人脸识别系统的识别率以及应用范围。
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公开(公告)号：CN109063591A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810764670.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/4652 , G06K9/6215 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开一种基于距离分布度量学习的行人再识别方法，属于生物特征认证领域。首先构建行人的特征库，利用马氏距离构建学习距离度量的目标函数，并且在目标函数中引入样本间距离的分布特性，然后采用遗传算法求解马氏距离的协方差矩阵，最后利用所求的马氏距离计算样本间的距离，从而完成对行人图像的识别，得到识别结果。本发明重点解决自然场景下行人再识别的问题，旨在提高行人再识别系统的识别率。
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