基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN112613427B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202011578651.0

    申请日:2020-12-28

    Inventor: 范影乐 杨瑞 武薇

    Abstract: 本发明涉及基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法。本发明首先在V1拓扑投射轮廓全局感知单元中构建平行视通路模型,对道路交通图的亮度边缘和颜色边缘实现并行提取,获取表征障碍物全貌特征的拓扑投射轮廓图和最优方位索引矩阵;然后在V4稀疏编码精细特征提取单元中构建视觉信息差增强模型,利用位置响应差和方位响应差对拓扑投射轮廓图进行对比度增强,得到细化轮廓图;接着提出自适应尺寸稀疏编码模型,根据细化轮廓图的稀疏程度实现对障碍物轮廓特征的智能聚焦,获取表征障碍物局部特征的池化图;最后模拟视皮层不同脑区间的反馈调控机制,利用池化图对跨视区的拓扑投射轮廓图进行修正,融合得到最终的障碍物轮廓外形结果。

    基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN112613427A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011578651.0

    申请日:2020-12-28

    Inventor: 范影乐 杨瑞 武薇

    Abstract: 本发明涉及基于视觉信息流分区投射编码模型的道路障碍物检测方法。本发明首先在V1拓扑投射轮廓全局感知单元中构建平行视通路模型,对道路交通图的亮度边缘和颜色边缘实现并行提取,获取表征障碍物全貌特征的拓扑投射轮廓图和最优方位索引矩阵;然后在V4稀疏编码精细特征提取单元中构建视觉信息差增强模型,利用位置响应差和方位响应差对拓扑投射轮廓图进行对比度增强,得到细化轮廓图;接着提出自适应尺寸稀疏编码模型,根据细化轮廓图的稀疏程度实现对障碍物轮廓特征的智能聚焦,获取表征障碍物局部特征的池化图;最后模拟视皮层不同脑区间的反馈调控机制,利用池化图对跨视区的拓扑投射轮廓图进行修正,融合得到最终的障碍物轮廓外形结果。

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