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公开(公告)号：CN113271617A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110510518.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非精确间歇测量的多传感器网络协同估计方法，包括：S1、确定待测目标的动力学系统，建立多传感器之间的通信拓扑图，传感器之间的交互通过拉普拉斯矩阵表示；S2、根据测量要求，确定传感器的测量模型，并建立基于周期间歇测量算法的状态空间估计模型；S3、引入自适应算法，通过建立参考模型获得改进的分布式协同估计算法；S4、根据改进后的分布式协同估计算法的系统信息，通过分析协同估计一致性，确定间歇测量参数从而得到能够克服干扰因子对系统影响的自适应间歇测量算法；S5、将步骤S4得到的间歇测量算法引入到各传感器中，并通过步骤S1建立的通信拓扑图实现传感器之间的不连续信息交互。该方法能够保证协同估计的平均一致性。
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公开(公告)号：CN113194430A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110469096.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法，包括：S1、传感器节点采集当前周期的读数，构建读数向量R；S2、从待执行读数向量集中按照加入次序选择某一向量Ri，并根据向量Ri中元素个数将其分为两类；S3、将步骤S2中第一类的两个子向量中的某一读数元素视为候补离群值，判断其是否为离群值：若是，计算并更新读数向量；否则，保持原数值；S4、当待执行读数向量集为空时，统计读数向量集中的相同元素个数和不相同元素个数，编译字典；S5、将S4得到的字典与R传输给下一个传感器节点；S6、进入下一周期，并按照S1‑S5持续循环。该方法能大幅度地压缩数据，节省能耗和存储空间。
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公开(公告)号：CN113194430B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110469096.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于周期传输模型的开关柜传感器网络数据压缩方法，包括：S1、传感器节点采集当前周期的读数，构建读数向量R；S2、从待执行读数向量集中按照加入次序选择某一向量Ri，并根据向量Ri中元素个数将其分为两类；S3、将步骤S2中第一类的两个子向量中的某一读数元素视为候补离群值，判断其是否为离群值：若是，计算并更新读数向量；否则，保持原数值；S4、当待执行读数向量集为空时，统计读数向量集中的相同元素个数和不相同元素个数，编译字典；S5、将S4得到的字典与R传输给下一个传感器节点；S6、进入下一周期，并按照S1‑S5持续循环。该方法能大幅度地压缩数据，节省能耗和存储空间。
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公开(公告)号：CN117706253A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311728980.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式双电源供电系统测试装置及其测试方法，用于对双电源供电系统进行测试，双电源供电系统至少包括两台进线柜、一台母联柜和双电源保护装置，便携式双电源供电系统测试装置至少包括电源插头、两个航空插头、电源转换模块、输入模块、功能切换模块和输出模块；通过输入模块模拟双电源保护装置对进线柜断路器进行合分闸控制、模拟双电源保护装置对母联柜断路器进行合分闸控制以及对两台进线柜断路器合分闸回路检测，通过输出模块输出进线柜或母联柜的断路器位置和状态。本发明可单独对进线柜和母联柜测试，直接控制进线断路器合分闸，以及母联柜测试合分回路，开入量回路，不再受场地限制，所需测试人员减少，测试效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114043494A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111344605.9
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119202942A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253999.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/15 , G01R31/392 , G01R31/36 , G01H17/00 , G01N29/12 , G01N29/44 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种声波检测实现故障诊断的方法，其具体包括如下步骤：首先麦克风将声音采集后以模拟信号形式直接输入到声音解码芯片中，声音解码芯片将声波信号采集后传送到双核处理器中，接着通过对特定的声波信号进行实时监测，利用一种改进的小波变换算法对背景噪声进行有效滤波和去除，然后对去噪后的声信号通过梅森倒谱MFCC算法进行特征值提取，根据特征值构建有效的故障声波分类器，最后利用一种改进的自动向量机模式识别算法实现声波特征信号的有效识别。本发明的有益效果是：对安全阀打开时候产生的特定的声音信号进行实时监测并动态识别，有效实现对热失控早期预警。
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公开(公告)号：CN119619851A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411660926.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/389 , G06F17/16
Abstract: 本发明明涉及锂电池参数估计相关技术领域，具体涉及一种新型自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：系统建模；算法在迭代过程中，首先要对系统状态量和误差协方差矩阵进行初始化；通过k‑1时刻的估计值更新k时刻的先验估计值与先验误差协方差矩阵；计算卡尔曼增益Kk；计算新息并判断其阈值，根据判断结果进行后验估计；更新误差协方差矩阵Pk；设定自适应因子dk；在k+1时刻重复步骤三到步骤八，通过循环递推的方式求解每一时刻状态变量的最优估计值；本发明提出一种新息阈值检测法来指导自适应扩展卡尔曼滤波算法中协方差的更新。
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公开(公告)号：CN116504109A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210052355.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种带电作业培训模拟装置及其实现方法。它包括固定支架、头盔、在水平和垂直方向实现720度旋转的旋转轮盘、轮盘驱动器、轮盘腰间固定装置、实时采集作业人员在旋转轮盘上姿态的第一高清摄像头、可进行3D播放的计算机，所述的轮盘驱动器、轮盘腰间固定装置和第一高清摄像头均安装在固定支架上，所述的旋转轮盘安装在轮盘驱动器上，所述的第一高清摄像头、头盔、轮盘驱动器、轮盘腰间固定装置均与计算机连接，所述的旋转轮盘与轮盘驱动器连接。本发明的有益效果是：大大提高了人员的培训效率，加大了培训时候人员对培训内容的乐趣，从而有效降低了现场作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN119622340A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411757848.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 东北电力大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/13 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 一种有源配电网dq解耦模型样本拓展信息映射构建方法，属于配电网技术领域。本发明的目的是提出一种运用离线机理仿真拓展配电台区系统的有限工况试验样本数据，进而构建配电台区系统在线物理‑信息映射模型的有源配电网dq解耦模型样本拓展信息映射构建方法。本发明首先构建多元设备机理映射模型，辨识修正dq解耦映射模型，再基于映射模型小样本空间的拓展，最后构建物理‑信息数据映射模型。本发明脱离商业化机理仿真系统，节省建模成本，提高建模效率，用于智慧电网的在线映射模型构建和智能分析决策。
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公开(公告)号：CN119535217A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411442913.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于离散时间序列的BP神经网络动态参数识别方法。它具体包括以下步骤：采集多种动态参数的指标，形成动态参数指标数据集；将动态参数指标数据集进行数据规范化；计算数据规范化后的动态参数指标数据集的指标权重；计算各动态参数指标数据的熵值确定各动态参数指标数据的优化权重；根据各动态参数指标数据的优化权重计算各动态参数指标数据的优化权重的组合权重；根据数据规范化后的动态参数指标数据集和组合权重计算锂电池运行状态评估值；根据锂电池运行状态评估值进行电池包状态分类和制定控制策略。本发明的有益效果是：能够快速、准确预测电池健康状态。
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