一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置

    公开(公告)号:CN113997302B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202111347514.0

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置,其特征在于:包括结构相同的至少两组动力组件;每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构;相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接;所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上,可带动巡线机器人在线缆上滚动行进,对巡线机器人的运动形态进行辅助变形,使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。

    环网柜局部放电监测方法、系统、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117290713A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311038498.6

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本申请涉及环网柜局部放电识别识别技术领域,解决了现有技术中对环网柜进行局部放电识别的延时性大、灵敏度低以及检测误差大的问题,公开了一种环网柜局部放电监测方法、系统、存储介质及电子设备,本申请通过对UHF传感器、HFCT传感器和AE传感器采集到的数据进行数据滤波、归一化处理以及特征值提取,并结合对BP神经网络模型的结构简化,能够大大的降低BP神经网络模型对算力的要求,实现BP神经网络模型在环网柜本地的部署,有效的解决了时延性较大的问题,通过环网柜内部部署传感器能够有效的增加局部放电信号监测的灵敏度,利用随机权重粒子群寻优算法对BP神经网络模型进行精度优化能够增加BP神经网络模型的识别精度。

    手车触头状态识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113052837B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110438299.9

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法,包括:获取螺柱区域图像和铜排区域图像;在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排图像;在螺柱和铜排图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离;将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比,判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测,尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别,无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。

    可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置

    公开(公告)号:CN114029975A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111349377.4

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置,其特征在于:包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件;每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构;相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接;所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上,不仅可使巡线机器人在线缆上工作,而且可使巡线机器人绕过电力塔,保证巡线机器人的持续巡线作业。

    基于数字孪生的储能电站运行调度优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118898202B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411141629.8

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的储能电站运行调度优化方法及系统,涉及调度优化技术领域,包括:将储能电站分解为电池、变换器、能量管理和环境四个标准子模型,进行简化,采集运行数据,提取典型工况,搜索最优参数组合,更新标准子模型并进行集成和动态解耦,得到数字孪生模型;建立领域知识本体,将量化指标与本体概念进行语义关联,收集工程数据生成经典工况数据,转化为语义规则并添加至初始知识库中,确定新颖关联规则,得到健康状态评估知识库;融合得到混合智能体,混合增强学习模型,建立环境模型和智能体模型,进行交互,在线诊断,得到初始诊断结果,对混合增强学习模型进行优化,生成最优调度策略,融合得到协同优化调度方案。

    配网电缆老化状态评估方法及系统

    公开(公告)号:CN117789862A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311534931.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开一种配网电缆老化状态评估方法和系统,其中方法包括以下步骤:计算目标电缆的寿命在当前时间段损失的百分比,获得老化损失值;获取所述目标电缆的历史老化积累量;基于所述老化损失值和所述历史老化积累量,计算获得老化积累量,并利用所述老化积累量更新所述历史老化积累量;基于所述老化积累量对所述目标电缆的老化状态进行评估,输出相应的评估结果。本发明通过计算电缆老化积累量,基于老化积累量完成对目标电缆的老化评估,方便快捷且不会对目标电缆的电缆结构造成破坏。

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