公开(公告)号：CN114029975B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202111349377.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 李逸荣 ,  陈建新 ,  张欣 ,  吴小欢 ,  王鹏程 ,  任新卓 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  喻擎苍 ,  方家吉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。

公开(公告)号：CN114029975A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111349377.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 李逸荣 ,  陈建新 ,  张欣 ,  吴小欢 ,  王鹏程 ,  任新卓 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  喻擎苍 ,  方家吉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。

公开(公告)号：CN218243113U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202222808585.2

申请日：2022-10-25

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 张俊霞 ,  李逸荣 ,  韩照成 ,  郑展程

IPC: H02J13/00 ,  H02J3/01 ,  H02J3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种配电网电能质量监测与控制系统，涉及电能质量监测与控制技术领域，包括依次连接的中央控制器、电能质量监测模块、电能质量调控模块，所述电能质量监测模块和所述电能质量调控模块均与配电网连接；所述电能质量监测模块包括依次连接的信号采集单元、模数转换器、处理器；所述信号采集单元包括三相电流互感器、三相电压互感器、温度传感器以及与三相电流互感器、三相电压互感器连接的故障录波器；所述电能质量调控模块包括滤波模块、补偿模块、电压调控模块。本实用新型能够快速有效的检测出配电网中的电能质量问题，并针对所得的电能质量问题进行针对性电能质量调控，提高供电质量和供电可靠性。